• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제12권2호
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• pp.35-45
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• 1988

In this paper an experimental review of condition monitoring method using time domain vibration signals and statically measured wave forms of a multi-components damaged ball bearing is presented first time. Many investigators studied already about vibration characteristics of a single point damaged ball bearing but they did not make efforts to verify vibration phenomena of a multi-components damaged one. Even in case of a tripple components damaged (i.e, outer race, inner race and rolling element) one, the high frequency resonance technique (HERT) and the displacement time domain technique can be also used for its fault detection. According to experimental results undertaken a static displacement measuring method, the defect locations of components can be proposed confidently with simple calculation of the rotating angles of each component.

• KIEE International Transactions on Power Engineering
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• 제4A권3호
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• pp.134-140
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• 2004

This paper presents an improved group of energy functions reflecting generator damping effects for multi-machine power systems by using Center of Inertia (COI) formulation as an extension of the previous work. Since rotor angles at the Stable Equilibrium Point (SEP) of post-fault systems are generally calculated in COI, system transient energy can be found without assumption of infinite or slack bus, which is a crucial drawback of the absolute rotor angle frame approach. The developed energy functions have a structure preserving property with which it is very flexible to incorporate various models of power system components, especially various load and generator models. The proposed damping-reflected energy functions are applied to the Potential Energy Boundary Surface (PEBS) method, one of the direct methods. Numerical simulation of WSCC 9-bus shows that conservativeness of the PEBS method can be considerably reduced.

• 한국지반신소재학회논문집
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• 제18권3호
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• pp.11-22
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• 2019

본 연구는 양산단층대를 통과하는 고속도로 건설공사 중 암반비탈면의 파괴가 유난히 많이 발생된 원인을 규명하기 위하여 수행하였다. 이를 위해 128개소의 양산단층대 파괴 암반비탈면 대하여 불연속면 유형(절리, 층리, 단층)에 따라 face mapping과 역해석을 통해 전단강도(점착력, 내부마찰각)를 재 산정하였다. 재 산정된 점착력과 내부마찰각에 대해 분석을 하였으며 기존 문헌 및 설계 값과도 비교를 하였다. 전체적으로 본 연구에서 재 산정된 점착력과 내부마찰각이 기존 문헌 및 설계에 적용된 값보다 작은 것으로 나타났다. 이와 같은 이유로 시공 중 많은 암반비탈면에서 파괴가 발생된 것으로 보인다. 이것은 연구 대상 지역의 쇄설성퇴적암이 가지고 있는 특성과 발달된 불연속면이 큰 역할을 한 것으로 판단된다. 특히 층리 불연속면인 경우 기존 값과 비교 시 가장 큰 차이를 보이는 것으로 나타났다. 불연속면에 점토충진물이 존재하는 경우 불연속면의 유형에 따라 전단강도가 서로 다른 경향을 보이는 반면, 파쇄물이 존재하는 경우에는 전단강도 값은 불연속면의 유형에 상관없는 것으로 나타났다.

• 한국지진공학회논문집
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• 제15권5호
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• pp.25-33
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• 2011

비선형 시간이력응답해석에서 입력지진동은 구조물의 탄소성 지진응답을 결정짓는 중요한 요소이다. 시간이력해석에 사용되는 기록지진동파형은 지진발생 메카니즘, 전달경로, 지반의 성질에 따른 여러 가지 인자가 복잡하게 관련되어 있기 때문에 구조물의 지진응답해석에 사용될 일반성을 갖는 입력지진동을 선정하는 것은 매우 어려운 문제이다. 본 논문은 실무에서 내진설계용 지진동으로 가장 선호하지 않는 입력지진동을 선정하여 인공지진동파형을 작성하였다. 인공지진동은 기록지진동과 동일한 위상각을 가지며, 감쇠정수 h=5%일 때의 설계용 스펙트럼과 거의 일치하도록 작성되었다. 기록지지동과 인공지진동을 입력한 1자유도계의 탄성 및 탄소성 지진 응답해석을 수행하여 탄소성 응답스펙트럼 및 입력에너지 응답 특성을 분석하였다. 본 연구에서 작성된 인공지진동은 건축구조물의 탄소성 지진응답해석용 입력지진동으로 충분히 타당성이 있다고 사료된다.

• Earthquakes and Structures
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• 제8권6호
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• pp.1363-1386
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• 2015

The October 23 2011 Van Earthquake is studied from an earthquake engineering point of view. Strong ground motion processing was performed to investigate features of the earthquake source, forward directivity effects during the rupture process as well as local site effects. Strong motion characteristics were investigated in terms of peak ground motion and spectral acceleration values. Directiviy effects were discussed in detail via elastic response spectra and wide band spectograms to see the high frequency energy distributions. Source parameters and slip distribution results of the earthquake which had been proposed by different researchers were summarized. Influence of the source parameters on structural response were shown by comparing elastic response spectra of Muradiye synthetic records which were performed by broadband strong motion simulations of the earthquake. It has been emphasized that characteristics of the earthquake rupture dynamics and their effects on structural design might be investigated from a multidisciplinary point of view. Seismotectonic calculations (e.g., slip pattern, rupture velocity) may be extended relating different engineering parameters (e.g., interstorey drifts, spectral accelerations) across different disciplines while using code based seismic design approaches. Current state of the art building codes still far from fully reflecting earthquake source related parameters into design rules. Some of those deficiencies and recent efforts to overcome these problems were also mentioned. Next generation ground motion prediction equations (GMPEs) may be incorporated with certain site categories for site effects. Likewise in the 2011 Van Earthquake, Reverse/Oblique earthquakes indicate that GMPEs need to be feasible to a wider range of magnitudes and distances in engineering practice. Due to the reverse faulting with large slip and dip angles, vertical displacements along with directivity and fault normal effects might significantly affect the engineering structures. Main reason of excessive damage in the town of Erciş can be attributed to these factors. Such effects should be considered in advance through the establishment of vertical design spectra and effects might be incorporated in the available GMPEs.

• 자원환경지질
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• 제38권4호
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• pp.421-434
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• 2005

미국 네바다주의 칼린형 금광상을 모델로 강원도 예미지역에 대한 칼린형 금광상의 잠재력을 평가하였다 연구지역에 분포하는 고생대 퇴적암은 스러스트 단층 및 습곡으로 구성된 뚜렷한 구조적 규제를 받았으며, 고각의 단층과 투수성이 큰 예미각력암 및 호층의 석회질 이암층이 결합되어 있다. 남부 지역에 분포하는 석회암에 대한 탈륨, 안티몬, 비소, 은, 납, 아연, 구리, 몰리브덴 및 텅스텐에 대한 원소부화도의 분포 양상은 칼린형 금광상과 지구화학적 유사성을 나타낸다. 또한, 탄소와 산소동위원소 값은 이들 지역이 광역적으로 열수의 영향을 받았음을 지시한다. 연구지역에 대한 지질구조, 화학분석, 변질광물 감정 및 안정 동위원소 분석 및 지구물리학적 해석 견과, 광화대는 북동부 방향으로 연장될 가능성이 높으며 이를 확인하기 위해서 앞으로 체계적인 정밀탐사가 필요하다.

• 한국지반공학회:학술대회논문집
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• 한국지반공학회 2008년도 춘계 학술발표회 초청강연 및 논문집
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• pp.1400-1405
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• 2008

Execute surface of the earth geological survey for stability analysis of stealing cutting sides and investigated wide area nature of soil structure. Inflected DIPS that measure discontinuity's direction that develop to slope and is slope stability a wide use program for Stereographic Projection Method analysis that utilize geometrical correlation of stealing four sides and discontinuity surface. It is principle that angle of internal friction that is basis element of stability estimation applies direct shear test result on joint side, Examination is impossible by case execution, suppose by 30 angles that apply more conservatively in base rock slope sides usually and achieved analysis. When analyze, consider discontinuity's various adult that develop in research slope, after conduct first each discontinuity different assay falling into fault, joint, executed stability estimation which synthesize whole discontinuity data. When ailment element is recognized as analysis result, wished to present stability countermeasure way of most suitable to take into account of execution, stability, economic performance.

• 한국정밀공학회지
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• 제16권4호통권97호
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• pp.205-212
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• 1999

A three dimensional binary parallel robot manipulator uses actuators which have only two stable states and its structure is variable geometry truss. As a result, it has a finite number of states and fault tolerant mechanism because of kinematic redundancy. This kind of robot manipulator has some advantages compared to a traditional one. Feedback control is not required, task repeatability can be very high, and finite state actuators are generally inexpensive. Because the number of states of a binary robot manipulator grows exponentially with the number of actuators it is very difficult to solve and inverse kinematic problem. The goal of this paper is to develop an efficient algorithm to solve an inverse kinematic problem of three dimensional binary parallel robot manipulator using a backbone curve when the number of actuators are too much. We first derive the coordinate transformations associated with a three degree of freedom in-parallel actuated robot manipulator. The backbone curve is generated optimally by considering the maximum roll and pitch angles of the robot manipulator configuration and length of link. Then, the robot manipulator is fitted along the backbone curve with some criterion.

• 한국항공우주학회지
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• 제49권5호
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• pp.389-397
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• 2021

인공위성의 자세제어 구동기인 제어모멘트자이로의 고장에 따른 제어 특성을 분석하였다. 특히, 4개 중에 한 개가 고장난 상황을 고려하였다. 가장 많이 사용되는 피라미드와 box-90 구조를 고려하였으며, 고장 발생 이후의 특이점 및 특이면을 분석하고 비교하였다. 모듈이 고장나고 휠 속도를 줄이는 과정에 대한 동역학 방정식을 유도하였다. 정상인 세 모듈이 고장난 모듈의 모멘텀을 흡수하면서 위성의 각속도를 안정화하는 과정을 분석하였는데, 특이형상에서 나머지 CMG가 교착되거나 과도하게 요동할 수 있는데, 짐벌각 재조정을 통하여 방지할 수 있음을 제시한다.

• 자원환경지질
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• 제53권2호
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• pp.167-181
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• 2020

본 연구에서는 단층핵의 각력(≥4.75 mm) 함량에 따라 각각 5 wt.% (Case-I), 10 wt.% (Case-II) 및 15 wt.%(Case-III) 단위로 전단강도(최대 전단강도)에 대한 모집단을 분류한 후, 각 Case에 대한 분산분석(ANOVA, analysis of variance)과 다중비교분석(multiple comparison analysis)을 수행하였다. 각 수직응력(54 kPa, 108 kPa, 162 kPa)에서 모집단별로 전단강도의 평균과 표준편차를 계산하고, 전단강도의 분산에 통계적으로 유사한 영향을 미치는 각력 함량을 그룹화함으로써 각력 함량과 전단강도 사이의 관계를 정량적으로 분류하였다. 분석 결과, 전단강도는 각력 함량을 15 wt.% 단위로 범주화한 Case-III에서 집단 1(각력 함량 0~15 wt.%)과 집단 2,3(각력 함량 15~30 wt.%와 30 wt.% 이상)으로 명확하게 분류되었다. Case-III의 각력 함량 15 wt.%에서 분류 기준이 되는 전단강도를 산정한 결과, 수직응력별(54 kPa, 108 kPa, 162 kPa)로 각각 43.6 kPa, 77.6 kPa, 118.6 kPa로 산정되었다. 이 결과를 바탕으로 점착력과 내부마찰각의 분포 범위를 산정한 결과, 점착력의 분포 범위는 각력 함량 15 wt.% 이하에서 0~43.6 kPa, 15 wt.% 이상에서 0~70.0 kPa이며, 내부마찰각의 분포 범위는 각력 함량 15 wt.% 이하에서 0~45.7°, 15 wt.% 이상에서 16.7~57.5°로 산정되었다.