• 정보처리학회논문지D
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• 제13D권1호
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• pp.117-124
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• 2006

UML(Unified Modeling Language)은 객체지향 모델링을 위한 언어이다 UML에 포함되어 있는 AD(Activity Diagram; 활동 다이어그램)는 워크플로우 시스템의 모델링에 적합하지만 수행 과정의 평가가 수학적이지 못하므로 수행 과정을 직관적으로 파악해야 하는 단점이 있다. 그러나 EMFG(Extended Mark Flow Graph)는 이산적인 시스템의 모델링에 적합할 뿐 아니라 수행 과정을 수학적으로 평가할 수 있다. 따라서 본 연구에서는 EMFG를 사용하여 모델링된 AD의 수행 동작을 평가하려고 한다. 우선 AD를 EMFG로 변환하는 방법에 대하여 제안하고, 변환된 EMFG의 수행을 평가함으로써 모델링된 AD의 수행완료 가능성을 평가한다. 그리고 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 이를 입증한다. 제안한 알고리듬은 대규모 워크플로우 시스템을 모델링한 AD의 수행완료 가능성도 쉽게 평가할 수 있는 장점이 있다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제11권2호
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• pp.152-159
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• 2005

This paper describes the application of a model-based system design method critical to complex intelligent systems, PSARE, to a welding robot development to define its top level architecture. The PSARE model consists of requirement model which describes the core processes(function) of the system, enhanced requirement model which adds technology specific processes to requirement model and allocates them to architecture model, and architecture model which describes the structure and interfaces and flows of the modules of the system. This paper focuses on the detailed procedure and method rather than the detailed domain model of the welding robot. In this study, only the top level architecture of a welding robot was defined using the PSARE method. However, the method can be repeatedly applied to the lower level architecture of the robot until the process which the robot should perform can be clearly defined. The enhanced data flow diagram in this model separates technology independent processes and technology specific processes. This approach will provide a useful base not only for improvement of a class of welding robots but also for development of increasingly complex intelligent real-time systems.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 1999년도 춘계종합학술대회
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• pp.179-184
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• 1999

디지털 시스템을 설계하고 분석할 때, 번지버스와 데이터버스 및 각종 제어 신호들을 타이밍도로 표현하는 경우가 많다. 그러나 디지털 시스템의 동작이 타이밍도로 표현되는 경우, 그 표현이 복잡할 뿐 아니라 동작 분석이 용이하지 못하다. 본 연구에서는 시스템의 타이밍도를 확장된 마크흐름선도(EMFG; Extended Mark flow Graph)로 표현하는 방법을 제안하였다. 시스템의 동작이 EMFG로 표현되는 경우, 각종 신호들에 따라 변화하는 시스템의 상태가 도식적으로 표현되므로 시스템의 동작 분석이 용이해질 뿐 아니라 시스템의 설계에도 유용하게 이용 될 수 있다. 적용 예로 NEC사의 $\mu$PD70320 CPU의 메모리 읽기 사이클 및 MCM60256A의 메모리 동작을 EMFG로 표현하였다.