A new multicast scheme for mobile nodes is proposed to support real-time communication in a more efficient way. In the proposed multicast scheme, the Explicit multicast (Xcast) is integrated with the Session Initiation Protocol (SIP). The proposed scheme reduces unnecessary network traffic and achieves low latency of packets in the network.
Journal of the Korean Society for Industrial and Applied Mathematics
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제17권3호
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pp.197-207
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2013
The Cahn-Hilliard equation was proposed as a phenomenological model for describing the process of phase separation of a binary alloy. The equation has been applied to many physical applications such as amorphological instability caused by elastic non-equilibrium, image inpainting, two- and three-phase fluid flow, phase separation, flow visualization and the formation of the quantum dots. To solve the Cahn-Hillard equation, many numerical methods have been proposed such as the explicit Euler's, the implicit Euler's, the Crank-Nicolson, the semi-implicit Euler's, the linearly stabilized splitting and the non-linearly stabilized splitting schemes. In this paper, we investigate each scheme in finite-difference schemes by comparing their performances, especially stability and efficiency. Except the explicit Euler's method, we use the fast solver which is called a multigrid method. Our numerical investigation shows that the linearly stabilized stabilized splitting scheme is not unconditionally gradient stable in time unlike the known result. And the Crank-Nicolson scheme is accurate but unstable in time, whereas the non-linearly stabilized splitting scheme has advantage over other schemes on the time step restriction.
제어로봇시스템학회 1994년도 Proceedings of the Korea Automatic Control Conference, 9th (KACC) ; Taejeon, Korea; 17-20 Oct. 1994
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pp.289-292
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1994
In this paper, the equations of motion are constructed systematically for multibody systems containing closed kinematic loops. For the displacement analysis of the closed loops, we introduce a new mixed coordinates by adding to the reference coordinates, relative coordinates corresponding to the degrees of freedom of the system. The mixed coordinates makes easy derive the explicit closed form solution. The explicit functional relationship expressed in closed form is of great advantages in system dimension reduction and no need of an iterative scheme for the displacement analysis. This forms of equation are built up in the general purpose computer program for the kinematic and dynamic analysis of multiboty systems.
We give an explicit formula for the Mordell-Weil rank of an abelian fibered variety and some of its applications for an abelian fibered $hyperk{\ddot{a}}hler$ manifold. As a byproduct, we also give an explicit example of an abelian fibered variety in which the Picard number of the generic fiber in the sense of scheme is different from the Picard number of generic closed fibers.
A Comparative study on deep drawing of clad sheet is carried out to investigate the forming characteristics and the effectiveness of modified finite element analysis. An elasto-plastic finite element analysis Is developed to analyze the forming of clad sheet using explicit scheme and layered shell. Axisymmetric deep drawing of stainless clad metal sheet is performed and thickness distribution is obtained. The corresponding finite element analysis shows good agreement with the results. Some disagreement can be explained by the assumption of shell element and the complexity of deformation of clad sheet.
This paper describes a 3-DOF attitude control of a small model helicopter in hover through explicit decoupling and adaptive control scheme. A model helicopter mounted on gimbal-stand is considered as a system that has 3 independent SISO systems representing motions about roll, pitch and yaw axis and these subsystems are identified from the test flight data. In this consideration, the contribution of others to yaw channel is neglected since it is relatively small. Two PID controllers based on Ziegler-Nichols method are designed for roll pitch channels independently. Also, adaptive fuzzy tuner is designed and applied to those PID controllers to cope with coupling effects between each channel and system uncertainties due to variation of engine RPM. The experimental results show that the attitude control ...
This paper proposes a hybrid successive over-relaxation iterative method for the numerical solution of a nonlinear diffusion in a one-dimensional porous medium. The considered mathematical model is discretized using a computational complexity reduction scheme called half-sweep finite differences. The local truncation error and the analysis of the stability of the scheme are discussed. The proposed iterative method, which uses explicit group technique and modified successive over-relaxation, is formulated systematically. This method improves the efficiency of obtaining the solution in terms of total iterations and program elapsed time. The accuracy of the proposed method, which is measured using the magnitude of absolute errors, is promising. Numerical convergence tests of the proposed method are also provided. Some numerical experiments are delivered using initial-boundary value problems to show the superiority of the proposed method against some existing numerical methods.
This paper proposes an adaptive fuzzy control scheme for a class of continuous-time nonlinear dynamic systems for which an explicit linear parameterization of the uncertainty is either unknown or impossible. In order to improve robustness under approximation errors and disturbances the proposed scheme includes deadzone in adaptation laws which varies its size adaptively. The assumption of known bounds on the approximation errors and disturbances is not required since those are estimated using adaptation laws. The overall adaptive scheme is proven to guarantee uniform ultimate boundedness in the Lyapunov sense.
이송항에는 5차 보간다항식을 사용하는 Holly-Pressmann 기법을, 확산항에는 Hobson 등이 제안한 양해법을 사용하는 연산자 분리기법을 사용하여 1차원 이송-확산방정식의 수치모형을 제안하였다. 제안된 모형을 검정하기 위하여 일정한 유속과 종확산계수를 갖는 순간적으로 부하된 오염원의 경우와 상류단에 연속적인 오염원을 갖는 경우에 대하여 본 모형의 해를 해석해와 기존의 모형으로부터 구한 해를 비교검토하였다. Courant 수와 Peclet 수를 가진 경우에 대한 수치해석을 통하여, 본 모형이 Courant 수가 1보다 큰 경우에 대해서도 안정된 해를 제공함을 알 수 있었으며, 해석해가 존재하는 경우에 본 모형을 적용하여 얻은 수치해와 비교한 바 전반적으로 잘 일치하였다. 본 모형의 확산항에 사용된 양해법에서는 일반적인 양해법의 단점인 계산시간간격의 제약이 상당히 완화되어 상대적으로 큰 계산시간간격에 대해서도 양호한 결과를 보였다.
Catmull-Clark subdivision scheme provides a powerful method for building smooth and complex surfaces. But the number of faces in the uniformly refined meshes increases exponentially with respect to subdivision depth. Adaptive tessellation reduces the number of faces needed to yield a smooth approximation to the limit surface and, consequently, makes the rendering process more efficient. In this paper, we present a new adaptive tessellation method for general Catmull-Clark subdivision surfaces. Different from previous control mesh refinement based approaches, which generate approximate meshes that usually do not interpolate the limit surface, the new method is based on direct evaluation of the limit surface to generate an inscribed polyhedron of the limit surface. With explicit evaluation of general Catmull-Clark subdivision surfaces becoming available, the new adaptive tessellation method can precisely measure error for every point of the limit surface. Hence, it has complete control of the accuracy of the tessellation result. Cracks are avoided by using a recursive color marking process to ensure that adjacent patches or subpatches use the same limit surface points in the construction of the shared boundary. The new method performs limit surface evaluation only at points that are needed for the final rendering process. Therefore it is very fast and memory efficient. The new method is presented for the general Catmull-Clark subdivision scheme. But it can be used for any subdivision scheme that has an explicit evaluation method for its limit surface.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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