This paper discusses the error propagation characteristics of the Newmark explicit method, modified Newmark explicit method and ${\alpha}$-function dissipative explicit method in pseudodynamic tests. The Newmark explicit method is non-dissipative while the ${\alpha}$-function dissipative explicit method and the modified Newmark explicit method are dissipative and can eliminate the spurious participation of high frequency responses. In addition, error propagation analysis shows that the modified Newmark explicit method and the ${\alpha}$-function dissipative explicit method possess much better error propagation properties when compared to the Newmark explicit method. The major disadvantages of the modified Newmark explicit method are the positive lower stability limit and undesired numerical dissipation. Thus, the ${\alpha}$-function dissipative explicit method might be the most appropriate explicit pseudodynamic algorithm.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.7
no.2
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pp.173-182
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2001
Ascent trajectory optimization and optimal explicit guidance problems for a satellite launch vehicle in a 2-dimensional pitch plane are studied. The trajectory optimization problem with boundary conditions is formulated as a nonlinear programming problem by parameterizing the pitch attitude control variable, and is solved by using the SQP algorithm. The flight constraints such as gravity-turn are imposed. An optimal explicit guidance algorithm in the exoatmospheric phase is also presented, the guidance algorithm provides steering command and time-to-go value directly using the current states of the vehicle and the desired orbit insertion conditions. To verify the optimality and accuracy of the algorithm simulations are performed.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.15
no.6
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pp.97-106
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1998
In this Paper, a fuel minimizing closed loop explicit inertial guidance algorithm for orbit injection of a rocket is developed. In the formulation, the fuel burning rate and magnitude of thrust are assumed constant. The motion of rocket is assumed to be subject to the average inverse-square gravity, but negligible effects from atmosphere. The optimum thrust angle to obtain a given velocity vector in the shortest time with minimizing fuel consumption is first determined, and then the additive thrust angle for targeting the final position vector is determined by using Pontryagin's maximum principle. To establish real time processing, many algorithms of onboard guidance software are simplified. The explicit guidance algorithm is simulated on the 2nd-stage flight of the N-1 rocket developed in Japan. The results show that the explicit guidance algorithm works well in the presence of the maximum $\pm$10% initial velocity and altitude errors, and exhibits better performance than the open-loop program guidance. The effects of the guidance cycle time are also examined.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.36
no.9
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pp.874-883
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2008
This study considers powered explicit guidance, one of the closed-loop guidance laws for satellite launch vehicles. The guidance algorithm employed here does not include the iterative procedure of the original algorithm. Also, the single-target algorithm to treat the general time-varying thrust profiles is described. The computer simulations for the 6-DOF launch vehicle model are performed to investigate the orbit injection accuracy of the guidance algorithm in the nominal/off-nominal flight conditions.
In the previous development of the recursive thermostat chained fully flexible cell molecular dynamics simulation, implicit time integration method such as generalized leapfrog integration is used. The implicit algorithm is very much complicated and not easy to show time reversibility because it is solved by the nonlinear iterative procedure. Thus we develop simple, explicit symplectic time integration formula for the recursive thermostat chained fully flexible unit cell simulation. Uniaxial tension test is performed to verify the present explicit algorithm. We check that the present simulation satisfies the ergodic hypothesis for various values of fictitious mass and coefficient of multiple thermostat system. The proposed method should be helpful to predict mechanical and thermal behavior of nano-scale structure.
Motivated by the field experimental designs in agriculture, the theory of block designs has been applied to several areas such as statistics, combinatorics, communication networks, distributed systems, cryptography, etc. An explicit formula and its fast computational algorithm for a class of symmetric balanced incomplete block designs are presented. Based on the formula and the careful investigation of the modulus multiplication table, the algorithm is developed. The computational costs of the algorithm is superior to those of the conventional ones.
Journal of the Korean Society of Fisheries and Ocean Technology
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v.32
no.2
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pp.164-176
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1996
The main intention of this paper is to develop and compare the algorithm based on finite element procedures for nonlinear transient dynamic analysis which has combined effects of material and geometric nonlinearities. Incremental equilibrium equations based on the principle of virtual work are derived by the finite element approach. For the elasto - plastic large deformation analysis of shells and the determination of the displacement-time configuration under time-varying loads, the explicit, implicit and combined explicit-implicit time integration algorithm is adopted. In the time structure is selected and the results are compared with each others. Isoparametric 8-noded quadrilateral curved elements are used for shell structure in the analysis and for geometrically nonlinear elastic behaviour, a total Lagrangian coordinate system was adopted. On the other hands, material nonlinearity is based on elasto-plastic models with Von-Mises yield criteria. Thus, the combined explicit-implicit time integration algorithm is benefit in general case of shell structure, which is the result of this paper.
Recent developments of Fe technology make it possible to apply CAD/CAE/CAM techniques successfully to the stamping die design among the automotive parts industries. Those successful applications are greatly attributable to the development of commercial S/W. Up to now most commercial S/W for the analysis of sheet metal forming is based on the dynamic explicit algorithm. The main characteristics of dynamic explicit algorithm is that there is no convergence problem if the time increment is taken less than the stability limit. The stability of the analysis is guaranteed in the commercial code, since the adequate time increment is computed from the so called "Courant Condition". However excess computing time is often pointed out in the dynamic explicit analysis according to the characteristics of process parameters taken. In the study, various parameters that may affect the stability and the method how to improve computational efficiency of analysis have been investigated.estigated.
In this study, a newly developed unconditionally stable explicit method is employed to solve momentum equations of motion in performing pseudodynamic tests. Due to the explicitness of each time step this pseudodynamic algorithm can be explicitly implemented, and thus its implementation is simple when compared to an implicit pseudodynamic algorithm. In addition, the unconditional stability might be the most promising property of this algorithm in performing pseudodynamic tests. Furthermore, it can have the improved properties if using momentum equations of motion instead of force equations of motion for the step-by-step integration. These characteristics are thoroughly verified analytically and/or numerically. In addition, actual pseudodynamic tests are performed to confirm the superiority of this pseudodynamic algorithm.
Communications for Statistical Applications and Methods
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v.16
no.3
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pp.409-419
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2009
In this article, an explicit solution of the EM algorithm for the image deburring is presented. To obtain the restore image from the strictly iterative EM algorithm is quite time-consumed and impractical in particular when the underlying observed image is not small and the number of iterations required to converge is large. The explicit solution provides a quite reasonable restore image although it exploits the approximation in the outside of the valid area of image, and also allows to obtain the effective EM solutions without iteration process in real-time in practice by using the discrete finite Fourier transformation.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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