In this paper, we propose a vision and depth information based real-time hand gesture interface method using finger joint estimation. For this, the areas of left and right hands are segmented after mapping of the visual image and depth information image, and labeling and boundary noise removal is performed. Then, the centroid point and rotation angle of each hand area are calculated. Afterwards, a circle is expanded at following pattern from a centroid point of the hand to detect joint points and end points of the finger by obtaining the midway points of the hand boundary crossing and the hand model is recognized. Experimental results that our method enabled fingertip distinction and recognized various hand gestures fast and accurately. As a result of the experiment on various hand poses with the hidden fingers using both hands, the accuracy showed over 90% and the performance indicated over 25 fps. The proposed method can be used as a without contacts input interface in HCI control, education, and game applications.
In this study, a non-stationary random earthquake Clough-Penzien model is used to describe earthquake ground motion. Using stochastic direct integration in combination with an equivalent linear method, a solution is established to describe the non-stationary response of lead-rubber bearing (LRB) system to a stochastic earthquake. Two parameters are used to develop an optimization method for bearing design: the post-yielding stiffness and the normalized yield strength of the isolation bearing. Using the minimization of the maximum energy response level of the upper structure subjected to an earthquake as an objective function, and with the constraints that the bearing failure probability is no more than 5% and the second shape factor of the bearing is less than 5, a calculation method for the two optimal design parameters is presented. In this optimization process, the radial basis function (RBF) response surface was applied, instead of the implicit objective function and constraints, and a sequential quadratic programming (SQP) algorithm was used to solve the optimization problems. By considering the uncertainties of the structural parameters and seismic ground motion input parameters for the optimization of the bearing design, convex set models (such as the interval model and ellipsoidal model) are used to describe the uncertainty parameters. Subsequently, the optimal bearing design parameters were expanded at their median values into first-order Taylor series expansions, and then, the Lagrange multipliers method was used to determine the upper and lower boundaries of the parameters. Moreover, using a calculation example, the impacts of site soil parameters, such as input peak ground acceleration, bearing diameter and rubber shore hardness on the optimization parameters, are investigated.
The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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v.13
no.4
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pp.787-794
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2018
The various natural disasters such as floods and localized heavy rains are increasing due to the global warming. If a natural disaster can be detected and analyzed in advance and more effectively, it can prevent enormous damage of natural disasters. Recent development in visual sensor technologies has encouraged various studies on monitoring environments including rivers. In this paper, we propose a method to detect water regions from river images which can be exploited for river surveillance systems using video sensor networks. In the proposed method, we first segment a river image finely using the minimum spanning tree algorithm. Then, the seed regions for the river region and the background region are set by using the preliminary information, and each seed region is expanded by merging similar regions to segment the water region from the image. Experimental results show that the proposed method separates the water region from a river image easier and accurately.
The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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v.7
no.1
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pp.65-73
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2002
This paper proposes a new carrier-based PWM method to solve the most serious problem of flying capacitor multi-level inverter that is the unbalance of capacitor voltages. The voltage unbalance occurs due to the difference of each capacitor's charging and discharging time applied to Flying Capacitor Inverter. New solution controls the variation of capacitor voltages into the mean '0'during some period by means of new carriers using the leg voltage redundancy in the flying capacitor inverter. The solution can be easily expanded to the multi-level inverter. The leg voltage redundancy in the new method makes the switching loss of device equals to the conduction loss of device. This paper will examine the unbalance of capacitor voltage and the conventional theory of self-balance using Phase-shifted carrier. And then the new method that is suitable to the flying capacitor inverter will be explained.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.32
no.5
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pp.74-83
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2004
The carrier phase measurements from GPS and GLONASS have different characteristics and therefore, have to be processed with different methods to provide precise positions or attitudes. In this contribution, at first, a measurement model is derived which can be used to not only GLONASS only applications but also both GPS and GLONASS applications. And then an error analysis of the proposed method performed using the derived model to derive analytic relationships between GDOP, PDOP and RGDOP. Finally, an integer ambiguity resolution method which was used in GPS is expanded to GPS and GLONASS. The proposed results can be directly applied to the design and analysis of GLONASS receiver and application programs. Furthermore, it is expected that the suggested method can also be effectively applied to combine the characteristically different measurements from the future satellite navigation systems such as GPS modernization, Galileo and QZSS.
In this paper, the behavior of a crack between two half-planes of functionally graded materials subjected to arbitrary tractions is resolved using a somewhat different approach, named the Schmidt method. To make the analysis tractable, it is assumed that the Poisson's ratios of the mediums are constants and the shear modulus vary exponentially with coordinate parallel to the crack. By use of the Fourier transform, the problem can be solved with the help of two pairs of dual integral equations in which the unknown variables are the jumps of the displacements across the crack surfaces. To solve the dual integral equations, the jumps of the displacements across the crack surfaces are expanded in a series of Jacobi polynomials. This process is quite different from those adopted in previous works. Numerical examples are provided to show the effect of the crack length and the parameters describing the functionally graded materials upon the stress intensity factor of the crack. It can be shown that the results of the present paper are the same as ones of the same problem that was solved by the singular integral equation method. As a special case, when the material properties are not continuous through the crack line, an approximate solution of the interface crack problem is also given under the assumption that the effect of the crack surface interference very near the crack tips is negligible. It is found that the stress singularities of the present interface crack solution are the same as ones of the ordinary crack in homogenous materials.
Journal of the Korea Institute of Information Security & Cryptology
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v.21
no.5
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pp.181-195
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2011
There's a controversy about an invasion of privacy which includes a leakage of private information and linking of user's behavior on internet. Although many solutions for this problem are proposed, we think anonymous authentication, authorization, and payment mechanism is the best solution for this problem. In this paper, we propose an effective anonymity-based method that achieves not only authentication but also authorization. Our proposed method uses anonymous qualification certificate and group signature method as an underlying primitive, and combines anonymous authentication and qualification information. An eligible user is legitimately issued a group member key pair through key issuing process and issued some qualification certificates anonymously, and then, he can take the safe and convenience web service which supplies anonymous authentication and authorization. The qualification certificate can be expanded according to application environment and it can be used as payment token.
Background: Patient-controlled analgesia (PCA) has been widely used as an effective medical treatment for pain and for postoperative analgesia. However, improper dose errors in intravenous (IV) administration of narcotic analgesics from a PCA infusion pump can cause patient harm. Furthermore, opioid overdose is considered one of the highest risk factors for patients receiving pain medications. Therefore, accurate delivery of opioid analgesics is a critical function of PCA infusion pumps. Methods: We designed a microbalance method that consisted of a closed acrylic chamber containing a layer and an oil layer with an electronic balance. A commercially available infusion analyzer (IDA-5, Fluke Co., Everett, WA, USA) was used to measure the accuracy of the infusion flow rate from a commercially available smart PCA infusion pump (PS-1000, UNIMEDICS, Co., Ltd., Seoul, Korea) and compared with the results of the microbalance method. We evaluated the uncertainty of the flow rate measurement using the ISO guide (GUM:1995 part3). The battery life, delay time of the occlusion alarm, and bolus function of the PCA pump were also tested. Results: The microbalance method was good in the short-term 2 h measurement, and IDA-5 was good in the long-term 24 h measurement. The two measurement systems can complement each other in the case of the measurement time. Regarding battery performance, PS-1000 lasted approximately 5 days in a 1 ml/hr flow rate condition without recharging the battery. The occlusion pressure alarm delays of PS-1000 satisfied the conventional alarm threshold of occlusion pressure (300-800 mmHg). Average accuracy bolus volume was measured as 63%, 95%, and 98.5% with 0.1 ml, 1 ml, and 2 ml bolus volume presets, respectively. A 1 ml/hr flow rate measurement was evaluated as 2.08% of expanded uncertainty, with a 95% confidence level. Conclusion: PS-1000 showed a flow accuracy to be within the infusion pump standard, which is ± 5% of flow accuracy. Occlusion alarm of PS-1000 was quickly transmitted, resulting in better safety for patients receiving IV infusion of opioids. PS-1000 is sufficient for a portable smart PCA infusion pump.
In this paper, we propose a method to implement a real-time fire alarm system using deep learning. The deep learning image dataset for fire alarms acquired 1,500 sheets through the Internet. If various images acquired in a daily environment are learned as they are, there is a disadvantage that the learning accuracy is not high. In this paper, we propose a fire image data expansion method to improve learning accuracy. The data augmentation method learned a total of 2,100 sheets by adding 600 pieces of learning data using brightness control, blurring, and flame photo synthesis. The expanded data using the flame image synthesis method had a great influence on the accuracy improvement. A real-time fire detection system is a system that detects fires by applying deep learning to image data and transmits notifications to users. An app was developed to detect fires by analyzing images in real time using a model custom-learned from the YOLO V4 TINY model suitable for the Edge AI system and to inform users of the results. Approximately 10% accuracy improvement can be obtained compared to conventional methods when using the proposed data.
When a building suffers damages under moderate to severe loading condition, its physical properties such as damping and stiffness parameters will change. There are different practical methods besides various numerical procedures that have successfully detected a range of these changes. Almost all the previous proposed methods used to work with translational components of mode shapes, probably because extracting these components is more common in vibrational tests. This study set out to investigate the influence of using both rotational and translational components of mode shapes, in detecting damages in 3-D steel structures elements. Three different sets of measured components of mode shapes are examined: translational, rotational, and also rotational/translational components in all joints. In order to validate our assumptions two different steel frames with three damage scenarios are considered. An iterative model updating program is developed in the MATLAB software that uses the OpenSees as its finite element analysis engine. Extensive analysis shows that employing rotational components results in more precise prediction of damage location and its intensity. Since measuring rotational components of mode shapes still is not very convenient, modal dynamic expansion technique is applied to generate rotational components from measured translational ones. The findings indicated that the developed model updating program is really efficient in damage detection even with generated data and considering noise effects. Moreover, methods which use rotational components of mode shapes can predict damage's location and its intensity more precisely than the ones which only work with translational data.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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