• 한국시뮬레이션학회논문지
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• 제27권3호
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• pp.13-21
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• 2018

통신 시스템과 지휘통제 시스템으로 구성된 C3 시스템에 대한 복합체계 기반 분석 방법은 상세한 분석이 가능하다는 장점을 지니지만, 한 번 수행하는데 긴 실행 시간을 요구하고, 이는 다양한 시나리오의 분석을 어렵게 한다. 이를 해결하기 위해, 본 논문에서는 페더레이션으로부터 단일 시뮬레이션으로의 변환 기법을 통한 C3 복합 체계 분석 방법에 대해 제안한다. 본 변환 기법은 분석하고자 하는 이외의 시스템을 추상하여, 정확성을 유지하면서 실행 시간을 단축하고, 이는 model hypothesis와 function identification이 주가 된다. model hypothesis에서는 확장된 DEVS 형식론을 통해 시뮬레이션 가능한 추상화된 모델을 구성할 수 있고, function identification에서는 해당 모델이 타 시스템으로부터 받는 영향을 표현할 수 있다. 통신 및 C2 시스템 분석에 대한 실험을 통해, 제안한 방법은 일정 오차 범위 이내에서 정확성을 보존하면서 시뮬레이션 시간을 단축하였고, 이를 통해 C3 이외의 다양한 복합 체계에 대한 탐색적 분석이 가능할 것으로 기대한다.

• 한국정보전자통신기술학회논문지
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• 제14권5호
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• pp.385-393
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• 2021

본 논문에서는 차량 멀티코어 프로세서를 통한 ESC(Electronic Stability Control) 시스템을 위한 멀티코어 기반 제어기를 제시한다. 차량용 멀티코어 프로세서와 ESC 시스템의 아키텍처를 고려할 때 ESC 소프트웨어의 전체 수행 시간은 멀티코어에 최적화되어 있다. 일반적으로 차량용 멀티코어 시스템에서는 코어 간 동기화, 멀티코어에 대한 테스크 할당, 코어 종속 변수에 대한 메모리 할당을 고려해야 한다. 본 논문에 사용된 ESC 시스템은 초기화, SlipRatio 계산, YawRate 계산, ABS, 통신으로 구성된다. 제안된 설계 방법을 기반으로 싱글코어 프로세서는 멀티코어 프로세서로 확장된다. ESC 시스템은 기능 모듈 할당, 세마포어, 인터럽트, 코어 별 변수 할당과 같은 멀티코어 최적화 방법을 사용하여 멀티코어 제어기로 재설계된다. 실험 결과로 멀티코어 프로세서의 수행 시간이 싱글코어 프로세서에 비해 59.7% 단축되었다.

• 한국융합학회논문지
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• 제10권5호
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• pp.95-102
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• 2019

본 연구는 정상 성인을 무작위로 급속안구움직임(saccadic eye movement, SEM)군과 의식적손가락움직임(intentional finger movement, IFM) 군으로 구분하여 2주 동안 중재를 실시한 후 숫자외우기 검사와 n-back 검사를 사용하여 인지기능의 변화를 알아보았다. 그 결과 IFM군의 단기기억은 시간이 지날수록 유의하게 상승하였으며, 추적 검사에서는 군간 차이를 나타내었다. IFM군의 n-back은 수행시간, 오류횟수, 정확률에서 시간이 지날수록 유의한 효과를 나타내었다. SEM군의 n-back은 수행시간과 정확률에서 시간이 지날수록 유의한 효과를 나타내었다. 결론적으로 인지기능 향상에는 단일 자극인 SEM보다 대뇌겉질을 광범위하게 활성화 시킬 수 있는 다중 자극인 IFM 방법이 인지기능 향상의 중재 방법으로 더 유용할 것으로 생각된다.

• 한국정보전자통신기술학회논문지
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• 제16권1호
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• pp.33-40
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• 2023

슈퍼 컴퓨팅 기술 및 하드웨어 기술의 발달로 수치 연산 방식 또한 고도화되고 있다. 그에 따라 이전 대비 향상된 기상 예측 또한 가능해진다. 본 논문에서는 SCAM(Single-Columns Atmospheric Model, CESM(Community Earth System Model)을 간소화 한 버전)에 포함되어 있으며 대기 연산을 수행하는 적운 모수화 코드, Unicon(A Unified Convection Scheme)의 성능을 향상하기 위하여 소스 코드 내의 선형대수 수치적 연산 부분에 고밀도 선형대수 연산을 위한 라이브러리인 LAPACK(Linear Algebra PACKage) BLAS(Basic Linear Algebra Subprograms)의 level1 함수를 적용할 것을 제안한다. 이를 분석하기 위하여 SCAM의 전체적인 실행 구조도를 제시하고 해당 실행환경에서 테스트를 진행하였다. 기존 소스 코드 대비 SCOPY 함수는 0.4053%, DSCAL 함수는 0.7812%, DDOT 함수는 0.0469%의 성능 향상을 이끌어 내었으며 이를 모두 적용한 결과 기존 소스 코드 대비 0.8537%의 성능 향상을 보였다. 이는 본 논문에서 제안한 고밀도 선형대수 연산을 위한 라이브러리인 LAPACK BLAS 적용 방법이 동일한 CPU 환경에서 추가적인 하드웨어의 개입 없이 성능을 향상시킬 수 있음을 의미한다.

• JSTS:Journal of Semiconductor Technology and Science
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• 제4권4호
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• pp.286-292
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• 2004

In this paper we present a static performance estimation technique of on-chip bus architectures. The proposed technique requires the static scheduling of function blocks of a task to analyze bus conflicts caused by simultaneous accesses from processing elements to which function blocks are mapped. To apply it to multitask applications, the concurrent execution of the function blocks of different tasks also should be considered. Since tasks are scheduled independently, considering all cases of concurrency in each processing element is impractical. Therefore we make an average estimate on the effects of other tasks with respect to bus request rate and bus access time. The proposed technique was incorporated with our exploration framework for on-chip bus architectures, Its viability and efficiency are validated by a preliminary example.

• Journal of applied mathematics & informatics
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• 제9권1호
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• pp.239-252
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• 2002

A sort sequence $S_n$ is sequence of all unordered pairs of indices in $I_n$={1,2,…n}. With a sort sequence $S_n$ = ($s_1,S_2,...,S_{\frac{n}{2}}$),one can associate a predictive sorting algorithm A($S_n$). An execution of the a1gorithm performs pairwise comparisons of elements in the input set X in the order defined by the sort sequence $S_n$ except that the comparisons whose outcomes can be inferred from the results of the preceding comparisons are not performed. A sort sequence is said to be extremal if it maximizes a given objective function. First we consider the extremal sort sequences with respect to the objective function $\omega$($S_n$) - the expected number of tractive predictions in $S_n$. We study $\omega$-extremal sort sequences in terms of their prediction vectors. Then we consider the objective function $\Omega$($S_n$) - the minimum number of active predictions in $S_n$ over all input orderings.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제13권7호
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• pp.3566-3582
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• 2019

In intelligent warehouse picking system, the allocation of tasks has an important influence on the efficiency of the whole system because of the large number of robots and orders. The paper proposes a method to solve the task allocation problem that multi-robot task allocation problem is transformed into transportation problem to find a collision-free task allocation scheme and then improve the capability of task processing. The task time window and the power consumption of multi-robot (driving distance) are regarded as the utility function and the maximized utility function is the objective function. Then an integer programming formulation is constructed considering the number of task assignment on an agent according to their battery consumption restriction. The problem of task allocation is solved by table working method. Finally, simulation modeling of the methods based on table working method is carried out. Results show that the method has good performance and can improve the efficiency of the task execution.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제12권4호
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• pp.221-228
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• 2007

품질기능전개(Qualify Function Deployment, QFD)는 새로운 제품의 품질을 보증하기 위한 전략으로써 일본에서 처음 소개된 기법이다. QFD는 1972년 Mitsubish 중공업의 고베 조선소에서 처음 개발되어 사용되었고, 세계적으로 많은 기업들에서 제품을 개발하기 위한 설계단계부터 많이 사용해 오고 있다. QFD와 관련하여 많은 연구들이 수행되어져 오고 있지만, 비용을 고려한 품질기능전개(Cost-based Quality Function Deployment, QFCD)와 관련된 연구들은 활발하게 수행되고 있지 못한 실정이다. QFD 전개에서 비용을 고려하지 않고 수행되어진다면 현실적이지 못한 결과를 초래할 수 있다. 따라서 본 연구는 QFCD 개념과 수행절차를 소개함으로써 제품개발결과에 대한 효과성과 효율성을 제고하는데 그 목적이 있다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1988년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 한국전력공사연수원, 서울; 21-22 Oct. 1988
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• pp.497-500
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• 1988

The multi-task operating system called HRMTOS (HUNDAI Robot Multi-task Operating System) was developed for concurrent execution. HRMTOS consists of condition interpreter, queue constructor, task scheduler. Condition interpreter checks the status and condition of request, queue constructor makes queue according to the checked result by condition interpreter, and task scheduler finds the task that will be urgently executed by priority of queue after pending the current excuting task. HRMTOS could execute teaching, playback, monitoring function of multi-robot and could be used more effectively than other robot controllers.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2002년도 ITC-CSCC -2
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• pp.1212-1215
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• 2002

This paper proposes the system that automatically cognizes the external interface cards on control board. This system is proposed by this paper endows with ID to external interface card and cognizes a connection of external interface card. Also this system automatically executes a task for external interface card. This system has an extension of function according to cognize an external interface card and is fast the execution.