• 융복합기술연구소 논문집
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• 제3권2호
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• pp.11-15
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• 2013

These days, the quality of goods is required to improve in the process of manufacturing the semiconductor through the short working hours and clean transportation. The non-contact transport device using magnetic levitation can be a solution in the manufacturing process. The non-contact transport device, using electromagnetic actuation, is the system that can actually transport them by only using attraction force from the electromagnetic source without authentic contact. Moreover, the system using electromagnetic force has a substantial number of benefits ranging from unrestricted design to unlimited expansion. Especially, the price is competitive. The non-contact transport device, using electromagnetic force, has another merits in controlling by giving the same amount of attraction force to ferromagnetic body. By controlling the currents given to coil, the operator is able to decide the direction of the transportation. In order to design the optimal system, we implemented five different things such as the presence of the links below the electromagnetic, the electromagnet changes due to coupling method, the change according to the thickness of the links below electromagnet, due to changes in between electromagnetic distance direction, and the size of the current. Through simulations and the optimum design, it seems to control easily and figure out the exact size of power. It might definitely be the non-contact transport that can sharply reduce tiny scratches and particles in the process of manufacturing the semiconductor.

• 한국정보과학회논문지:시스템및이론
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• 제29권2호
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• pp.94-104
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• 2002

과학적 시각화인 한 분야인 등치선도 자동생성 알고리즘은 주로 규칙적인 삭가형 격자 위에서 정의된 자료에 대해서 연구를 진행되어 왔다. 하지만 기상자료 관측과 같은 실제 자료 추출 상황에서 모든 격자에서 자료를 얻는 것이 불가능하다. 자료 추출장비, 방법의 특성상 모든 격자에서 자료 값을 얻을수없다. 자료가 추출되지 않는 모든 격자에서 필요한 자료 값을 구하기 위하여 추출된 자료에 적당한 보간 법을 적용하여 근사값을 할당한다. 본 논문에서는격자형 자료를 사용하지 않고 비격자형 자료를 사용해서 등치선도를 자동으로 생성하는 알고리즘을 제안하였다. 거리가 중보간법을 이용하여 전처리된 사각형 격자형 자룔를 사용하는대신 비격자형 자료를 직접사용하여 삼각형 자료 연결으로 정의하였다. 제안된 알고리즘은 격자형 자료 연결에 근거한 등치선도를 작성한다. 이 알고리즘은 숙련된 기상도 제작자가 기상도를 작성하는 원칙에 근거를 두고 있다. 새롭게 제안된 알고리즘은 전통적이 알고리즘에 비해서 다음과 같은 장점을 갖고 있다.제안된 알고리즘은 전처리 과정에서 추출된 자료를 보간 할 필요 없이 추출된 자료만으로 등치선도를 작성한다. 그리고 격자에 보간법이 적용되었을때 발생하는 자료의 왜곡이 없다.

• 한국항해항만학회지
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• 제32권10호
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• pp.837-844
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• 2008

자동화 컨테이너 터미널에서 안벽크레인, AGV (Automated Guided Vehicle)와 같은 하역장비의 작업은 수많은 요인에 영향을 받으며, 이로 인해 각 장비의 작업시간 예측에 있어 불확실성이 존재한다 이러한 불확실성은 AGV 배차를 어렵게 만들고 작업효율을 떨어뜨리는 주요 원인 중 하나이다. 본 논문에서는 이러한 불확실성에 대처하기 위하여 확률적 시뮬레이션 기반 AGV 배차 알고리즘을 제안한다. 제안 방안은 AGV에 작업을 할당할 때, 할당된 작업의 수행 및 이후 일정 기간 동안의 AGV의 작업에 대해 확률적 시뮬레이션을 여러 번 반복 수행하여 작업할당에 대한 평가치의 확률적 표본을 수집한다. 수집한 표본으로부터 평가의 기대치를 추정하고 이를 이용하여 대안을 평가함으로써 불확실성의 영향을 줄인다. 평가의 신뢰도를 높이기 위해서는 많은 수의 표본을 수집해야 하므로 실시간 제약 하에서 수집 가능한 확률적 표본의 수를 늘리기 위해 이벤트 기반의 고속 시뮬레이션을 디자인하였다. 시뮬레이션 실험을 통해 검증한 결과 불확실성이 있는 환경에서 제안방안의 성능이 정적인 환경을 가정하는 방안보다 뛰어남을 확인하였다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제20권3호
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• pp.318-325
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• 2010

본 논문에서는 다 계층 구조와 다양한 웹 언어로 구성된 한국내 쇼핑몰로부터 상품평 수집을 위한 래퍼 데이터베이스 기술 언어 및 모델을 제안한다. 기존에 제안된 래퍼 기반 웹 크롤러는 HTML 문서를 수집할 수 있고, 수집 대상으로 하는 문서의 계층 구조는 2~3계층이다. 그러나 한국형 쇼핑몰 사이트는 HTML 문서뿐만 아니라 다양한 웹 언어(JavaScript, Flash, AJAX)로 구성되어 있고, 그 계층 또한 5계층으로 이루어졌다. 웹크롤러가 이 5 계층 사이트에 있는 상품평만을 수집하려고 하면 상품평이 있는 위치를 정확히 알고 있으면 된다. 우리가 제안하는 래퍼에는 이러한 정보를 포함하고 있도록 하였고, 이러한 정보를 기술하기 위해 필요한 래퍼 데이터 기술 문법도 제안한다.

• 대한원격탐사학회지
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• 제10권2호
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• pp.1-15
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• 1994

SAR는 1987년 미국의 인공위성 Seasat에 의해 사용된 이후 현재 그 활용의 중요성이 점차 증대하고 있는 원격탐사 방법 중 하나이다. SAR는 특수 신호처리를 통하여 실제 안테나의 길이보다 매우 큰 안테나를 사용하는 합성효과를 이용하여 고해상도를 얻는다. 따라서 안테나 자 체의 개발뿐만 아니라 신호처리 기술의 개발이 SAR기술의 중요한 부분을 차지한다. 따라서 실제 신호처리에 관계자 뿐만아니라 SAR영상자료를 해석하여 이용하고자하는 사용자들도 SAR 신호 처리에 대한 이해가 필요시된다. 비록 rangd-Droppler domain을 이용하는 전통적인 SAR신호처 리 방법이 많이 사용되고 있으나 range migration과 azimuch compression에서 여러 문제점을 갖 고 있다. 최근 개발되고 있는 wavenumber domain을 이용한 방법은 좀더 나은 SAR 영상복원을 성취할 수 있는 기반을 마련해 준다. Born(first) 근사법을 이용하여 얻은 새로운 wavenumber domain을 이용한 알고리즘과 비교해볼 때 전통적인 방법의 transfer function은 새로운 방법의 일 차항까지만으로 이뤄진 근사값이다. 새로운 알고리즘을 이용한 모의실험 및 항공기 c-band SAR 로 얻어진 실제 데이터에 적용결과 그 우수성이 판명되었다.

• Bulletin of the Korean Chemical Society
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• 제22권9호
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• pp.979-983
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• 2001

Thermoanaerobacter ethanolicus is a strictly anaerobic and thermophilic bacterium whose optimum temperature ranges over $65-68^{\circ}C.$ T. ethanolicus was known to contain a bipolar very long chain fatty acyl component such as $\alpha$, $\omega-1316-dimethyloctacosanedioate$, as one of the major membrane components. However, exact physiological role of this unusual component in the membrane remains unknown. Such a very long chain fatty acyl component, $\alpha$, ${\omega}-1316-dimethyloctacosanedioate$, dimethyl ester (DME C30), was isolated, and purified from the membrane of T. ethanolicus. As a function of added concentrations of the $\alpha$, $\omega-1316-dimethyloctacosanedioate$, dimethyl ester (DME C30) or cholesterol into the standard liposomes, the acyl chain ordering effect was investigated by the steady-state anisotropy with 1,6-diphenyl-1,3,5-hexatriene (DPH) as a fluorescent probe. Acyl chain order parameter (S) of vesicles containing DME C30 is higher comparing with phosphatidylcholine (PC) only vesicles. This result was discussed thermodynamically with the aid of the simulated annealing molecular dynamics simulations. Through the investigation of all the possible conformational changes of DME C30 or cholesterol, we showed that DME C30 is very flexible and its conformation is variable depending on the temperature comparing with cholesterol, which is rigid and restricted at overall temperature. We propose that the conformational change of DME C30, not the configurational change, may be involved in the regulation of the membrane fluidity against the changes of external temperature.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제22권5호
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• pp.599-606
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• 2019

The Arena Fragmentation Test(AFT) is one of the important tasks for designing a high-explosive warhead. In order to measure the statistics of a warhead in the test, fragments of a warhead that penetrate steel plates are detected by using complex and expensive measuring equipment. In this paper, instead of using specific hardware to measure the statistics of a warhead, we propose to use an image processing based object detection algorithm to detect fragments in AFT. To this end, we use a hard-thresholding method with a brightness feature and apply a morphology filter to remove noise components. We also propose a simple yet effective temporal filtering method to detect only the first penetrating fragments. We show that the performance of the proposed method is comparable to that of a hardware system under the same experimental conditions. Furthermore, the proposed method can produce better results in terms of finding exact positions of fragments.

• Structural Engineering and Mechanics
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• 제55권6호
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• pp.1261-1278
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• 2015

Due to their low intrinsic damping, stay cables in cable-stayed bridges have often exhibited unanticipated and excessive vibrations which result in increasing maintenance frequency and disruption to normal operations of the entire bridges. Mitigation of undesired cable vibration can be achieved by attaching an external damping device near the anchorage. High Damping Rubber (HDR) dampers have many advantages such as compact size, better aesthetics, easy maintenance, temperature stability, and cost benefits; therefore, they have been widely used to increase cable damping. Although a single damper has been shown to reduce cable vibrations, it is not the most effective method due to geometric constraints. This paper proposes the use of two HDR dampers to improve effectiveness and robustness in suppressing cable vibration. Oscillation parameters of the cable-dampers system were investigated in detail by modeling the stay cable as a taut string and each HDR damper as complex-valued impedance and by using an analytical formulation of the complex eigenvalue problem. The problem of two HDR dampers arbitrarily located along a cable is solved and the solution is discussed. Asymptotic formulas to calculate the damping ratios of the cable with two HDR dampers installed near the anchorage(s) are proposed and compared with the exact solutions. Further, a design example is presented in order to justify the methodology. The results of this study show that when the two HDR dampers are installed close to each other on the same end of the cable, some interaction between the dampers leads to reduced damping ratio. When the dampers are on the opposite ends of the cable, they are effective in increasing damping ratio and can provide better vibration reduction to multiple modes.

• 대한조선학회논문집
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• 제30권3호
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• pp.29-40
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• 1993

본 연구는 정수면으로 부터 얕게 잠겨 항주하는 3차원 수중익에 의한 비선형 조파현상의 특성규명을 위한 기초연구로서 수중익이 예인수조안에서 일정속도로 항주할 때 자유표면에 발생하는 비선형 파형의 특성과 수중익에 작용하는 유체력을 계산하기 위한 수치해법의 개발을 목적으로 하였다. 수치해법으로는 변분원리에 기초한 유한요소법올 사용하였으며 수중익 근처에서는 비선형 자유표면조건을 엄밀하게 만족시켰고 수중익으로 부터 충분히 떨어진 영역에서는 종래의 선형화된 자유표면 경계조건을 만족시켰다. 수치해법의 계산효율을 높이기 위하여 비선형영역과 선형영역 사이에 인위적인 비선형-선형 완충영역을 도입하여 계산영역을 크게 줄였다. 수중익을 간단한 직사각형 보오텍스계로 표현하여 유속과 몰수길이, 보오텍스의 세기 및 분포의 변화에 따른 비선형 파형의 특성을 조사하였으며 특히 자유 보오텍스선이 비선형 파형에 미치는 영향을 파악하였다. 파동에 의하며 수중익에 유기되는 속도성분들의 크기 및 분포, 양력 및 유기항력에 대한 계산을 수행하여 자유표면의 비선형성에 의한 영향을 규명하였다.

• 대한조선학회논문집
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• 제31권3호
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• pp.12-18
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• 1994

공학설계에 있어서 최적해를 얻기 위한 방법중의 하나로 최적화방법이 많이 사용되어 왔으나, 기존의 최적화방법에서는 설계점이 국부 최적점으로 빠져 들어갈 경우 그 영역을 벗어날 수 있는 방법이 없기 때문에, 최적화의 초기점을 달리하여 반복계산을 수행하여야 하는 불편한 점이 있었다. 유전적 알고리즘은 기존의 최적화방법에 비하여 다수의 설계점을 동시에 탐색하는 특성이 있어 국부 최적점에 빠질 가능성이 적은 반면, 계산시간이 많이 소요되고 전체 최적점 근처까지는 잘 수렴하나 정확한 최적점을 잘 찾지 못하는 한계가 있다. 본 연구에서는 유전적 알고리즘과 직접탐색법을 결합하여 이들의 단점을 보완한 즉, 전체 최적점을 보다 효율적으로 찾고 계산시간을 줄일 수 있는 방법을 제시하였다. 이 방법은 유전적 알고리즘을 이용하여 최적점이 존재하는 영역을 찾은 후에, 그 영역에서 직접탐색법을 이용하여 보다 정확한 최적점을 찾는 것으로, 예제를 통하여 제안된 방법의 유용성을 보였다.