• Structural Engineering and Mechanics
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• 제68권3호
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• pp.313-323
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• 2018

A numerical study is performed to investigate the impacts of thermal loading on the vibration and buckling of functionally graded carbon nanotube-reinforced composite (FG-CNTRC) conical shells. Thermo-mechanical properties of constituents are considered to be temperature-dependent. Considering the shear deformation theory, the energy functional is derived, and applying the variational differential quadrature (VDQ) method, the mass and stiffness matrices are obtained. The shear correction factors are accurately calculated by matching the shear strain energy obtained from an exact three-dimensional distribution of the transverse shear stresses and shear strain energy related to the first-order shear deformation theory. Numerical results reveal that considering temperature-dependent material properties plays an important role in predicting the thermally induced vibration of FG-CNTRC conical shells, and neglecting this effect leads to considerable overestimation of the stiffness of the structure.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1993년도 정기총회 및 추계학술대회 논문집 학회본부
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• pp.323-325
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• 1993

In this paper, the decentralized suboptimal $H_2$ filtering problem is considered. An additional term is added to the centralized optimal $H_2$ filter so that the whole filter is decentralized. We derive a sufficient condition for existence of such decentralized filters. By employing the solution procedure for the exact model matching problem, we obtain a set of decentralized $H_2$ filters, and choose a suboptimal filter from this set of decentralized $H_2$ filters. Naturally the resulting filter is guaranteed to be stable.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1995년도 Proceedings of the Korea Automation Control Conference, 10th (KACC); Seoul, Korea; 23-25 Oct. 1995
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• pp.47-50
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• 1995

This paper concerns an adaptive control scheme which is an extension of the simplified adaptive control. Originally, the SAC approach was developed based on the command generator tracker (CGT) theory for perfect model tracking. An attractive point of the SAC is that a control input can be synthesized without any prior knowledge about plant structure. However, a feedforward dynamic compensator of the CGT is removed from the basic structure of the SAC. This deletion of the compensator makes perfect model tracking difficult against even a step input. In this paper, an adaptive control system is redesigned to achieve perfect model tracking for as long as possible by reviving the dynamic compensator of the CGT. The proposed method is applied to slewing control of a flexible space structure and compared to the SAC responses.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2000년도 가을 학술발표논문집 Vol.27 No.2 (1)
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• pp.575-577
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• 2000

DNA 염기 서열을 분석하는데 효율적으로 쓸 수 있는 자료구조서 서픽스 트리(Suffix Tree)가 제시되었다. 그러나 매우 큰 유전자 서열에 대한 서픽스 트리는 대용량의 메모리 공간을 필요로 한다. 따라서 메모리 공간의 절약을 위해서 단어 서픽스 트리를 이용하는 방법이 제안되었다. 단어 서픽스 트리는 이러한 장점에도 불구하고 단어에 의미를 두고 만든 트리 구조이기 때문에 완전 매칭 문제를 해결하기 위한 정보가 부족해서 제한적 완전 매칭 알고리즘이 제시되었다. 제한적 완전 매칭 알고리즘에서는 찾으려는 패턴이 어떤 단어의 부-문자열에 위치하거나, 두 단어 이상에 걸쳐 나오면 찾지 못하는 문제가 발생한다. 본 논문에서는 단어 서픽스 트리의 완전 매칭 문제를 해결하기 위해 각 단어들의 서픽스에 대한 정보로 구성된 Generalized 서픽스 트리를 사용하여 확장된 단어 서픽스 트리를 제시하고, 완전 매칭 알고리즘을 제안한다.

• 대한의용생체공학회:학술대회논문집
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• 대한의용생체공학회 1997년도 추계학술대회
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• pp.142-145
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• 1997

This paper presents the development of depth extraction algorithm or the 3D Endoscopic Data using a stereo matching method and depth calculation. The purpose of other's algorithms is to reconstruct 3D object surface and make depth map, but a one of this paper is to measure exact depth information on the base of [cm] from camera to object. For this, we carried out camera calibration.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제22권11호
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• pp.883-887
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• 2016

Navigating an unknown environment is a challenging task for a robot, especially when a large number of obstacles exist and the odometry lacks reliability. Pose tracking allows the robot to determine its location relative to its previous location. The ICP (iterative closest point) has been a powerful method for matching two point clouds and determining the transformation matrix between the maps. However, in a situation where odometry is not available and the robot moves far from its original location, the ICP fails to calculate the exact displacement. In this paper, we suggest a method that is able to match two different point clouds taken a long distance apart. Without using any odometry information, it only exploits the features of corner points containing information on the surroundings. The algorithm is fast enough to run in real time.

• 한국CDE학회논문집
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• 제22권1호
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• pp.28-36
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• 2017

Sharing of CAD data plays a key role in the PLM and a lightweight model is widely used for visualizing and sharing a large data. The lightweight model is mainly composed of triangular elements to minimize file size. There is no problem at all to visually confirm the shape based on these triangular elements but there is a limit to numerically calculate the exact position on the curve or surface. In this paper, a boundary curve generation method using triangular elements is proposed to increase the utilization of lightweight models. After matching connectivity of triangular elements, boundary element edges are extracted. Boundary curves are generated by connecting of these boundary element edges. This proposed method has been tested on several models to demonstrate the feasibility.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제5권3호
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• pp.106-111
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• 2000

본 논문에서는 기존의 주파수 합성기 구현 방법인 DS, DDS, PLL방식을 조합시킴으로써 여러 가지 성능(전환시간, 안정성. 분해능)을 향상시킬 수 있는 주파수 합성기의 DCO 제어기를 설계하였는데, 이 DCO controller는 병렬처리 기법 및 신경망에서 사용하는 기법인 패턴매칭 기법을 사용하였다. 본 논문에서 설계된 DCO controller는 이동통신의 hand-off시와 같은 빠르고 정확한 동기를 요구하는 시스템에 유용하게 사용될 것이다.

• 지능정보연구
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• 제22권4호
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• pp.247-264
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• 2016

저출산 및 인구 고령화가 가속화되면서, 중장년 퇴직자 등 노동 소외 계층의 취업난 해결은 우리 사회의 핵심 과제로 등장하고 있다. 온라인에는 수많은 일자리 요구 정보가 산재해 있으나, 이를 중장년 구직자에게 제대로 매칭시키지는 못하고 있다. 워크넷 취업 로그에 따르면 구직자가 선호하는 직종에 취업하는 경우는 약 24%에 불과하다. 그러므로, 이러한 문제를 극복하기 위해서는 구직자에게 일자리 정보를 매칭시킬 때 선호하는 직종과 유사한 직종들을 추천하는 소프트 매칭 기법이 필수적이다. 본 연구는 중장년층에 특화된 소프트 직업 매칭 알고리즘과 서비스를 고안하고 개발하여 제공하는 것을 목표로 한다. 이를 위하여 본 연구에서는 1) 대용량의 구직 활동 기록인 워크넷 로그로부터 중장년층의 일자리 특성 및 요구 추세를 분석하였다. 2) 중장년층의 일자리 추천을 위해 직종 유사도 기준으로 일자리 분류표(KOCM)를 재정렬하였다. 이 결과를 이용하여, 3) 중장년에 특화된 인력 고용 소프트 매칭 직업 추천 알고리즘(MOMA)을 개발하여 구인 구직 웹사이트에 적용하였다. 자체 저작한 중장년층 특화 일자리 분류표(KOCM)를 이용한 소프트 일자리 매칭 시스템의 정확도를 측정하였을 때, 실제 고용 결과 기준, 하드 매칭 대비 약 20여 배의 성능 향상을 보였다. 본 연구내용을 적용하여 개발한 중장년층 특화 구직 사이트는 중장년층의 구직 과정에서 입력 정보 부담을 최소화하고 소프트 매칭을 통해 사용자의 요구직종에 적합한 일자리를 정확하고 폭넓게 추천함으로 중장년층의 삶의 질 향상에 기여할 수 있을 것으로 기대된다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제8권2호
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• pp.286-296
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• 2007

본 논문에서는 IT인력양성을 위한 산학협력을 위해 '업종기술' 매칭 테이블을 제안하였다. 업종분류는 ${\ulcorner}$정보통신부문 상품 및 서비스 분류${\lrcorner}$ 체계에 의해 ${\triangle}$정보통신서비스, ${\triangle}$정보통신기기, ${\triangle}$소프트웨어 및 컴퓨터관련서비스로 나누었고, 기술분류는 정보통신연구진흥원(IITA)의 기술코드를 이용하였다. 업종별 필요한 구성 기술을 제시하였고, IT인력양성을 위한 '기업(업종)-기술-대학(학부/학과/전공)'의 파이프 라인(pipe line)이 유지되도록 산학협력 방안을 제시하였다. IT인력양성 산학협력의 예를 제시하기 위해 부산지역의 기업(디지털콘텐츠개발서비스)과 부산지역의 대학(멀티미디어콘텐츠 분야)의 핵심 교육 프로그램을 도출하는 과정을 설명하였다. '업종기술' 매칭 테이블은 업종분류와 기술분류 방식에 따라 가변적일 수 있다. IT인력양성 측면에서 미래 기술 추세와 시장 변화 등에 맞게 산학협력이 되도록 '업종-기술' 매칭 테이블에 대한 지속적인 연구가 필요하다.