For high-accuracy position control of a linear motor, it has been proposed a nonlinear controller including a synchronization algorithm. Linear motors are easily affected by force ripple, friction, and parameter variations because there is no mechanical transmission to reduce the effects of model uncertainties and external disturbances. Synchronization error is also caused by skew motion, model uncertainties, and force disturbance on each axis. Nonlinear effects such as friction and ripple force are estimated and compensated for. The synchronization algorithm is used to reduce the synchronous error of the two side pillars. The performance of the controller is evaluated by computer simulations.
In this study, a methodology of synchronous control which can be applied to position synchronization of a two-axis rotating system is developed. Based on coupling structure, the synchronous control system is composed of disturbance observer, speed and synchronous controllers. The speed controller is designed to follows speed reference. The disturbance observer is designed to restrain synchronous error. In addition, the synchronous controller is designed for a viewpoint of accurate synchronization in lead compensation law. The effectiveness of the proposed method is verified through simulation.
The synchronous stream cipher has the advantage that one bit error in the ciphertext only affects the corresponding bit in the plaintext, but it requires the perfect synchronization between encryptor and decryptor. For synchronization, a periodic resynchronization has been used in many applications. In this paper, we propose the periodic resynchronization scheme for radio secure communication and evaluate the performances according to the period of sync pattern and session key under radio channel environment having 10-2~ 10-6 BER.
일반적으로 센서 네트워크에서는 라우팅 트리를 구축한 후에 시간 동기화 작업을 따로 진행하였다. 그 때문에 패킷교환의 횟수가 늘어나고 전력의 소모를 유발한다. 본 논문에서는 라우팅 트리 구축과정에서 교환하는 정방향과 역방향의 패킷에 LTS(Lightweight Time Synchronization) 알고리즘 연산에 필요한 정보를 추가하여 플러딩 라우팅 트리 구축 알고리즘과 시간 동기화 과정을 결합한 알고리즘을 제안한다. 또한, 일정한 라운드 시간을 사용하여 클럭 휨으로 인한 시간 오류를 보정하였다. 제안하는 알고리즘이 TSRA(Time Synchronization Routing Algorithm) 방식보다 센서 노드들 간의 시간을 더욱 정교하게 동기화한다는 것을 NS2 시뮬레이터를 통해서 증명하였다.
센서 네트워크의 여러 핵심 기술 요소 중에서 시각 동기 기술은 센서 네트워크 응용에 필수 요소이다. 여러 노드들로부터 같은 이벤트의 중복 감지 인식, 기록된 이벤트의 발생순서 구분, 이동체의 이동 속도 계산 등에 시각 정보는 기저 데이터가 된다. 본 논문에서는 다양한 무선 센서 네트워크 시각 동기 기법 중 대표적인 시각 동기 모델인 pair-wise 시각 동기 알고리즘을 대상으로 시각 동기 오류 요소를 추출하고 이러한 오류 요소가 시각 동기 정확도에 끼치는 영향을 이론적으로 분석하였다. 또한 시뮬레이션을 통해 이론적 분석 결과를 검증하였다. 이러한 결과는 향후 센서 네트워크 시각 동기 알고리즘의 성능 개선이나 개발에 활용될 것으로 기대된다.
OFDM(orthogonal frequency division multiplexing)은 페이딩 환경에서 높은 전송율을 가지는 효율적인 전송 기법이다. 그러나 OFDM 프레임의 시작 시점을 정확히 찾지 못하면 주파수 영역에서 위상회전으로 인해 수신 데이터의 비트오율이 높아진다. 그러므로 코히어런트 OFDM 시스템에선 정수배의 샘플 옵셋뿐만 아니라 소수배의 샘플 옵셋까지 동기를 획득해야 한다. 본 논문에서는 코히어런트 OFDM 시스템에서 수신된 훈련 심볼의 상관관계를 이용하여 0.5 샘플 이전과 이후의 충격응답을 각각 구하고 이들의 차를 이용하여 소수배 샘플 동기를 획득하는 알고리듬을 제안한다. 제안한 심볼 타이밍 동기 기법의 성능을 다중경로 채널과 잡음에 대한 모의실험을 통하여 검증한다.
우주 비행체의 온보드(on-board) 데이터 처리를 위해 고안된 스페이스와이어(SpaceWire)에는 네트워크의 시각 동기화를 위한 타임코드(time-code)가 정의되어있다. 타임코드가 네트워크를 통하여 전송되는 과정에서 전송 지연 및 지터(jitter)가 발생하며 이것은 시각 동기화 오차의 주요 원인이 된다. 본 논문은 스페이스와이어 표준에 정의되어 있는 타임코드를 확장하여 스페이스와이어 네트워크의 시각 동기화 오차를 줄이는 방안을 제안한다. 제안된 방안은 타임코드의 전송 지터에 따른 오차를 제거하고 타임코드가 링크를 거칠 때마다 발생하는 전송 지연을 제거할 수 있다. 그리고 그 효과는 OMNeT++을 이용하여 개발된 스페이스와이어 네트워크 시뮬레이션 환경을 이용하여 검증한다.
Kim, Sang-Tae;Kim, Jae-Won;Shin, Dong-Joon;Chang, Dae-Ig;Sung, Won-Jin
Journal of Communications and Networks
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제12권6호
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pp.582-591
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2010
Probabilistic modeling and analysis of correlation metrics have been receiving considerable interest for a long period of time because they can be used to evaluate the performance of communication receivers, including satellite broadcasting receivers. Although differential correlators have a simple structure and practical importance over channels with severe frequency offsets, closedform expressions for the output distribution of differential correlators do not exist. In this paper, we present detection error probability expressions for frame synchronization using differential correlation, and demonstrate their accuracy over channel parameters of practical interest. The derived formulas are presented in terms of the Marcum Q-function, and do not involve numerical integration, unlike the formulas derived in some previous studies. We first determine the distributions and error probabilities for single-span differential correlation metric, and then extend the result to multispan differential correlation metric with certain approximations. The results can be used for the performance analysis of various detection strategies that utilize the differential correlation structure.
IMT-2000에서 TDD 모드를 지원하도록 제안되어 있는 TD-CDMA 시스템은 CDMA 뿐 아니라 TDMA, TDD 등을 융합한 기술을 이용하고 있다. TD-CDMA 시스템 성능 분석을 위해서는 CDMA 기술에서 고려해야 하는 간섭 뿐 아니라 T7MA와 TDD 기술에서 발생할 수 있는 간섭에 대한 모델링이 필수적이다. 특히 TDD 모드에서는 FDD 모드와는 달리 기지국간 간섭과 이동국간 간섭이 발생하는 특징을 갖는다. 본 논문에서는 TD-CDMA 시스템 성능 분석을 위한 간섭 모델링을 제시하고 프레임 내 슬롯 할당 방법에 따른 성능 분석을 수행하였다. 또한 기지국간의 동기오차를 고려할 수 있도록 간섭 모델링을 확장하였다. 시뮬레이션 결과를 통해 인접 기지국간에 동기오차가 적고 유사한 슬롯 구조를 가질수록 성능이 향상됨을 확인하였다.
OFDMA 하향링크 시스템에서 시간, 주파수 동기 오프셋이 존재하는 환경에 강인한 채널추정 기법을 제안한다. 본 논문에서는 시간 동기, 주파수 동기, 및 채널추정을 동시에 수행하는 방법을 제안함으로써, 시간 및 주파수 동기화 과정에서 생기는 에러가 채널 추정 과정에 주는 영향을 최소화하였다. 시뮬레이션 결과 제안된 채널추정 기법은 time windowing과 time advancement를 통해서 inter-carrier interference (ICI)와 inter-symbol interference(ISI)를 제거하고 동기화 과정간의 조화를 이룸으로써 기존의 채널추정 기법들에 비해 약 3dB 성능이 향상되었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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