• 한국공작기계학회:학술대회논문집
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• 한국공작기계학회 2001년도 춘계학술대회 논문집(한국공작기계학회)
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• pp.399-404
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• 2001

In CNC machining, a 3D(3-dimension) linear segment and a 2D(2-dimension) circular arc are general forms given by CAD/CAM system. Generally, the 2D circular arc machining is processed using dividing into some linear segments. A 3D circular arc also don't exist in the standard form of NC data. This paper present a algorithm and method for real-time machining of a circular arc(not only the 2D one, but also the 3D one). The 3D circular arc machining is based on the 2D circular arc machining. It only needs making a new coordinate system, converting given 3D points(a start point, a end point, and a center point of a 3D circular arc) into points of the new coordinate system, and processing a inverse transformation about a interpolated point. The proposed algorithm was implemented and simulated on PC system. It was confirmed to give a gcod result.

• 한국공작기계학회논문집
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• 제18권2호
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• pp.154-161
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• 2009

In order to implement continuous-path motion on a robot, it is necessary to blend one joint motion to another joint motion near a via point in a trapezoidal form of joint velocity. First, the velocity superposition using parametric interpolation is proposed. Hybrid motion blending is defined as the blending of different two type's motions such as blending of joint motion with linear motion, in the neighborhood of a via point. Second, hybrid motion blending algorithm is proposed based on velocity superposition using parametric interpolation. By using a 3-axis SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) robot with $LabVIEW^{(R)}$ $controller^{(1)}$, the velocity superposition algorithm using parametric interpolation is shown to result in less vibration, compared with PTP(Point- To-Point) motion and Kim's algorithm. Moreover, the hybrid motion $algorithm^{(2)}$ is implemented on the robot using $LabVIEW^{(R)(1)}$ programming, which is confirmed by showing the end-effector path of joint-linear hybrid motion.

• 대한화학회지
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• 제11권4호
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• pp.159-164
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• 1967

균일계수 산화환원 적정에 있어서의 전위의 적정분율에 따른 변화을 나타내는 정확한 방정식을 얻었다. 이 방정식은 정정곡선이 시약의 농도에 무관계함을 알려준다. 또한 전위차적정범위 종말점의 예민도는 반전지의 기준전위의 차는 몰론, 각 반반응에 관여하는 전자수에 따라 심한 영향을 받음을 알려준다. 적정곡선의 변곡점이 당량점과 일치하지 않음을 증명하였다. 또한 적정단계에 따른 반응의 완결도를 평형상수식을 토대로 하여 해석하였다. 이 결과는 산화환원 이외의 평형에도 적용된다.

• 한국통신학회논문지
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• 제24권9B호
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• pp.1601-1607
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• 1999

LMDS 시스템은 미리미터파 대역을 통하여 신호를 정송하는 광대역 무선 전송 시스템이다. LMDS 시스템은 크게 하드웨어와 허브를 연결하는 중계망과 허브와 가입자간을 연결하는 분배망으로 구성된다. 본 연구에서는 LMDS 시스템의 백본망으로 활용이 가능한 점대점 중계망 시스템을 구현하였다. STM-1급의 전송신호를 27GHz 대역의 밀리미터파 대역으로 전송하는 시스템을 구현하고 이에 대한 성능을 분석하였다. 시험 결과 밀리미터 대역으로 STM-1을 전송하는 경우 이론적인 계산치에 근사하는 결과를 얻을 수 있었으며, 이 시스템은 LMDS 시스템의 백본망으로 충분히 활용할 수 있음을 증명하였다.

• 한국산업정보학회논문지
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• 제19권4호
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• pp.17-24
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• 2014

본 논문에서 2개의 다른 특성을 갖는 FM 안테나들을 사용할 수 있도록 자동 변환 매칭 네트워크를 갖는 CMOS FM 수신기 프론트엔드 구조를 제안하였고 이를 65nm CMOS 공정을 이용하여 설계하였다. 제안된 FM 수신기는 높은 주파수 선택 특성을 갖는 임베디드 안테나를 사용 시 FM 전체 주파수 밴드에서 일정한 수신감도를 유지하기 위해서 저 잡음 증폭기의 입력 매칭 회로의 공진 주파수를 채널 주파수에 따라 가변이 가능하도록 구현하였다. 구현된 FM 프론트엔드의 시뮬레이션 결과는 약 38dB 전압이득, 2.5dB 이하의 잡음 지수 특성, -15.5dBm의 IIP3 선형성 특성을 보이고 1.8V 전원에 3.5mA 전류를 소모한다.

• 대한기계학회논문집
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• 제17권8호
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• pp.2001-2011
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• 1993

This study deals with the machining of sculptured surfaces on 5-axis CNC milling machine with end mill cutter. The study (I) has the following contents. In 5-axis CNC milling, CL-data consist of CC-data and cutter axis direction vector at the CC-point. Thus, in machining of the sculptured surface on 5-axis CNC milling machine, determination of the direction vector of the milling cutter is very important. The direction vector is obtained by the fact that bottom plane of the milling cutter must not interfere with the free-form surface being machined. The interference is checked by the z-map method which can be applied in all geometric types of the sculptured surfaces. After generating NC part programs from 5-axis post-processing algorithms, sculptured surfaces were machined with 5-axis CNC milling machine (CINCINNATI MILACRON, 20V-80). From these machining tests, it was shown that the machining of the free-form surfaces on 5-axis CNC milling machine with the end mill has smaller cusp heights and shorter cutting time than on 3-axis CNC milling machine with the ball-end mill. Thus, 5-axis CNC end milling was effective machining method for sculptured surfaces. The study (II) deals with the prediction of cusp height and the determination of tool path interval for the 5-axis machining of sculptured surfaces on the basis of study(I).

• 전기전자학회논문지
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• 제14권4호
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• pp.257-262
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• 2010

본 논문에서는 5.25 GHz에서 넓은 이득 제어범위를 갖는 저전력 가변 이득 프론트-엔드를 설계하였다. 넓은 이득 제어범위를 갖기 위해, 제안된 저잡음 증폭에서는 가변이득 증폭기의 소스에 p-타입 트랜지스터를 연결하였다. 이 방법을 통해 증폭기의 바이어스 전류와 소스 임피던스를 동시에 조절할 수 있었다. 따라서 제안된 저잡음 증폭기는 넓은 이득 제어범위를 갖는다. 믹서에서는 입력 트랜스컨덕턴스단으로 p-타입 트랜지스터를 사용한 폴디드 구조가 제안되었다. 이 구조에서 믹서는 작은 공급 전압에서 각 단에 필요한 만큼의 전류만 흘려주기 때문에 저전력에서도 작동을 할 수 있다. 제안된 프론트-엔드는 최대 33.2 dB의 이득과 17 dB의 넓은 이득 제어범위를 갖는다. 이 때, 잡음지수와 IIP3는 각각 4.8 dB, -8.5 dBm을 갖는다. 이러한 동작을 하는 동안, 제안된 회로는 최대 이득상태에서 7.1 mW, 최소 이득상태에서 2.6 mW의 적은 전력을 소비한다. 시뮬레이션 결과는 TSMC $0.18\;{\mu}m$ CMOS 공정에서 Cadence를 이용하여 얻어졌다.

• Fisheries and Aquatic Sciences
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• 제5권1호
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• pp.43-47
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• 2002

Jeotgal, salt- fermented sea food, is a kind of Korean traditional foods. We carried out hazard analysis on Changran (stomach and intestine of Alaska pollack) Jeotgal and squid Jeotgal through the whole processing procedures at H Co. located at Guryongpo from April 2000 to September 2001. During this studying period, we educated employee regularly and analyzed hazards on the whole process and then could conclude that pathogenic bacteria and metal particles were most important hazards in Jeotgal. Metal particles in end-product will be eliminated by laser detector before packaging. But bacteria must thoroughly manage through the whole process. Bacteriological qualities of the end products were much improved after education for the employees and by effort for HACCP (Hazard Analysis and Critical Control Point) program introduction. Pathogenic bacteria such as pathogenic Escherichia coli, Salmonella spp., coagulase positive Staphylococcus aureus and Vibrio parahaemolyticus were not detected from not only raw materials but also end products. The falling bacteria in the places such as thawing area, packaging area, seasoning area, fermenting room, subsidiary materials room and storage room were less than 30 CFU per plate for 30 minutes during working time. But those were increased more than 10 times during the resting time. It means that special measures are needed during the break time such as lunch time or exchanging working teams.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 Proceedings of the Korea Automatic Control Conference, 11th (KACC); Pohang, Korea; 24-26 Oct. 1996
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• pp.1-7
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• 1996

This paper addresses the control problem of a mobile robot supporting a task robot with needs to be positioned precisely. The main difficulty residing in the precise control of a mobile robot supporting a task robot is providing an accurate and stable base for the task robot. That is, the end-plate of the mobile robot which is the base of the task robot can not be positioned accurately without external position sensors. This difficulty is resolved in this paper through the vision information obtained from the camera attached at the end of a task robot. First of all, the camera parameters were measured by using the images of a fixed object captured by the camera. The measured parameters include the rotation, the position, the scale factor, and the focal length of the camera. These parameters could be measured by using the features of each vertex point for a hexagonal object and by using the pin-hole model of a camera. Using the measured pose(position and orientation) of the camera and the given kinematics of the task robot, we calculate a pose of the end-plate of the mobile robot, which is used for the precise control of the mobile robot. Experimental results for the pose estimations are shown.

• 대한토목학회논문집
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• 제13권1호
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• pp.105-114
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• 1993

밀도가 큰 유체의 유입으로 인한 소규모저수지의 바닥밀도류에 의한 순환이 수치해에 의하여 해석된다. 밀도류전면이 하류경계에 도달하기전에는 밀도류전면의 이동에 따라 침강점 하류에 형성된 반시계방향 와의 이동에 의하여 저수지내 순환과 혼합이 이루어지며, 밀도류전면이 하류경계에 도달한 후에는 하류경계에서 밀도류의 상승으로 인한 일종의 내부파가 형성되고 이 파의 상 하류 반복 전파됨에 따라 저수지내 혼합이 이루어지면서 밀도층의 두께는 증가한다. 하류경계에서 유출되는 유체의 희석은 유입밀도후르드수 Fre, 저수지길이, 시간의 함수이며 유출유체의 밀도가 일정값에 도달되는 시간은 저수지길이가 길수록, Fre가 작을수록 증가하는 것으로 나타났다.