• 한국산학기술학회논문지
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• 제9권1호
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• pp.41-46
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• 2008

임베디드 소프트웨어는 대상 시스템의 내부 자원과 호스트 시스템의 환경에 매우 민감하므로 수행시 대상 시스템과 동일한 환경에서 디버깅해야 한다. 그러나 대상 시스템의 자원에 직접적으로 접근하여 시스템 상태를 조사하거나 제어하는 기법들은 내부 신호나 자원에 대한 접근이 제한되어 있는 SoC (System-On-a-Chip) 소프트웨어를 디버깅하기는 부적합하다. 본 논문에서는 JTAG을 기반으로 원격 시스템에 접근하여 임베디드 소프트웨어를 디버깅할 수 있는 어뎁터를 제안한다. 이는 원격 디버깅을 위한 환경 구축에 많은 어려움 있는 기존의 환경 구축의 경제적 제한점을 해소할 수 있다. 따라서 본 논문은 원격 시스템내의 임베디드 소프트웨어를 디버깅할 수 있는 경제적인 인터페이싱 환경을 제공한다.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제14권6호
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• pp.329-338
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• 2019

Today's embedded software (SW) developments are mostly preceded by composing Software Requirement Specification (SRS). In particular, in the domain of weapon systems, it is essential to have a systematic method for the verification of the SW functionality. To be more specific, it is crucial to check if the SW functionality is implemented as described in SRS, so-called SW suitability verification. Unfortunately, existing static or dynamic SW testing methods are not sufficient to evaluate suitability with SRS since those testings only verify the robustness of the SW codes. In this paper, we propose an automatic embedded SW suitability verification framework which is based on a structured SRS. The major challenge in the automation of this verification framework is how to get rid of ambiguities in SRS. In order to overcome this challenge, we propose a structured SRS description framework and the supporting toolchain for that. We show how the proposed framework is applied to an actual SRS of a weapon system.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2001년도 추계학술발표논문집 (상)
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• pp.671-674
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• 2001

Q+P Esto는 정보가전용 RTOS인 Q+P를 위한 원격 개발 환경이다. 타겟에이전트는 타겟에서 실행되면서 호스트에 있는 디버거와 원격쉘, 그리고 자원모니터 같은 Q+P Esto 도구들이 원격 개발을 하는데 필요한 기본적인 기능들을 제공한다. 본 논문은 GNU gdb 5.0에 있는 gdbserver를 이용하여 타겟에서 실행 중인 응용 프로세스를 감시 및 제어하는 구조를 제안한다. 디버깅을 위하여 정지점(breakpoint)에 걸린 응용 프로세스를 continue 시켰을 때 응용 프로세스가 무한 루프에 빠지더라도 타겟에이전트는 다른 도구의 요청을 계속 처리할 수 있다. 응용 프로세스를 제어하는 자세한 메커니즘은 gdbserver가 담당한다. 따라서, 타겟에이전트는 단지 gdb remote protocol만 사용하여 gdbserver와 통신하면 되므로 구현이 용이하다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2007년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.34 No.1 (A)
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• pp.275-276
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• 2007

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2012년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.39 No.1(A)
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• pp.179-181
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• 2012

본 연구는 NAND 플래시 기반의 임베디드 시스템에 warm-start 개념을 도입하여 재부팅 시간을 단축시키는 방법에 관한 연구이다. NAND 플래시 기반의 임베디드 시스템에서는 부팅 시 커널 이미지를 NAND 플래시에서 DRAM으로 로드하는 과정이 필요하다. 최근 SoC (System-On-Chip)는 "software reset" 기능을 지원하며 DRAM의 내용을 훼손하지 않고 시스템을 리셋하는 것이 가능하다. 우리는 이 기능을 이용하여 DRAM 상에 이미 로드되어 있는 커널 요소를 재부팅 시에도 다시 사용하도록 구현하고, 그에 따라 중복된 커널 요소의 로드를 제거했다. 이 기법을 우리는 KWS(Kernel-Warm-Start) 라는 이름으로 정의했다. KWS 에서는 부팅이 재부팅인 경우 필요한 커널 요소만을 로드한다. 결과적으로 재부팅 시 커널 요소의 로드 크기를 89.29% 감소시킬 수 있었고, 재부팅 시간을 첫 번째 부팅에서 75.47% 단축할 수 있었다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2012년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.39 No.1(B)
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• pp.238-240
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• 2012

소프트웨어 개발 시 코딩 규칙을 준수하면 소프트웨어에 잠재적으로 존재하는 프로그래밍 오류를 예방하는데 많은 도움이 된다. MISRA-C: 2004 는 고 신뢰성과 고품질이 요구되는 자동차, 우주항공, 통신, 등 제조분야에 대한 C언어 코딩 가이드 라인이다. 본 논문에서는 자동차와 우주항공같이 높은 안전성이 요구되는 원격 수소시스템을 타깃으로 하여 정적 분석한다. 그리고 분석 결과 발견된 오류 중 가장 빈번히 일어나는 오류에 대한 문제점을 분석하고 소프트웨어 품질 개선을 위하여 프로그래머들의 코딩 규칙 준수를 권장한다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2015년도 춘계학술발표대회
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• pp.540-543
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• 2015

컴퓨터 프로그래밍 과정에서 학생간의 수준 차는 반 전체의 성취도를 결정하는 중요 요인 중 하나다. 문제를 먼저 해결한 학생은 대기 시간이 낭비되고, 해결 하지 못한 학생은 추가 시간이 필요하다. 이는 예제 위주의 프로그래밍 교육에서는 더 심각하다. 성취도를 예측하는 선행적 기준이 있다면 학생간의 수준별 학습이 가능해 진다. 초기에 수집된 정보인 개인성향, MBTI 분석, 분당 코딩 량 데이터를 향후 필기 시험 점수와 비교 분석하여 성취도를 예측하는 방법을 제시한다.

• 컴퓨터교육학회논문지
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• 제21권6호
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• pp.27-37
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• 2018

본 논문에서는 임베디드 시스템의 어플리케이션 계층 소프트웨어 학습 도구로 사용할 수 있는 엘리베이터 시뮬레이터의 설계 및 개발 방법과 이를 이용한 교수학습방법을 제안한다. 본 시뮬레이터는 학생들에게 하드웨어와 임베디드 OS 계층의 이슈를 배제한 어플리케이션 계층에서 엘리베이터 시스템의 동작 원리와 제어 방법을 소프트웨어로 구현할 수 있는 환경을 제공하여, 반응(reactive)적이며 실시간(real-time)적인 특징을 갖는 임베디드 어플리케이션 개발 경험을 가질 수 있도록 한다. 아울러 본 논문에서는 시뮬레이터를 이용하여 단계별로 난이도가 높아지는 실습이 포함된 4주간의 임베디드 어플리케이션 소프트웨어 교육 과정을 제시하고, 실제 학생들을 대상으로 교육을 진행한 결과 학습 성취도 점수 83.3점을 얻어 본 교육 과정이 임베디드 어플리케이션 학습에 유의미한 효과가 있음을 입증하였다.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제6권3호
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• pp.117-123
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• 2011

In this paper, we design the hardware platform and implement the embedded software based on the FPGA and the DSP for the automotive 77GHz FMCW radar system. This embedded software is built into the DSP as the multi-tasking architecture to support the basic target detection algorithm and the Ethernet link. The designed GUI(Graphic User Interface) provides ability to adjust parameters associated with the radar performance, to monitor signal processing results, and to download the raw received signal. The designed platform can be used to develop the optimal detection algorithms for the various applications.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제14권2호
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• pp.103-111
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• 2019

The IoT-driven large-scaled systems consist of connected things with on-chip executable embedded software. These light-weighted embedded things have limited hardware space, especially small size of on-chip flash memory. In addition, on-chip embedded software in flash memory is not easy to update in runtime to equip with latest services in IoT-driven applications. It is becoming important to develop light-weighted IoT devices with various software in the limited on-chip flash memory. The remote instruction execution in cloud via IoT connectivity enables to provide high performance software execution with unlimited software instruction in cloud and low-power streaming of instruction execution in IoT edge devices. In this paper, we propose a Cloud-IoT asymmetric structure for providing high performance instruction execution in cloud, still low power code executable thing in light-weighted IoT edge environment using remote instruction execution. We propose a simulated approach to determine efficient partitioning of software runtime in cloud and IoT edge. We evaluated the instruction cloudification using remote instruction by determining the execution time by the proposed structure. The cloud-connected instruction set simulator is newly introduced to emulate the behavior of the processor. Experimental results of the cloud-IoT connected software execution using remote instruction showed the feasibility of cloudification of on-chip code flash memory. The simulation environment for cloud-connected code execution successfully emulates architectural operations of on-chip flash memory in cloud so that the various software services in IoT can be accelerated and performed in low-power by cloudification of remote instruction execution. The execution time of the program is reduced by 50% and the memory space is reduced by 24% when the cloud-connected code execution is used.