• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.2451-2456
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• 2003

In biological cell manipulation, manual thrust or penetration of an injection pipette into an egg is currently performed by a skilled operator, relying only on visual feedback information. Massive load of various micro injection of either genes, fluid or cells in the postgenomic era calls a more reliable and automatic micro injection system that can test hundreds of genes or cell types at a single experiment. We initiated to study cellular force sensing in zebrafish eggs as the first step for the development of a more controllable micro injection system by any inexperienced operator. Zebrafish eggs at different developmental stages were collected and an integrated biomanipulation system was employed to measure cellular force during penetrating the egg envelope, the chorion. First of all, the biomanipulation system integrated with cellular force sensing instrument is implemented to measure the penetration force of cell membranes and characterize mechanical properties of zebrafish embryo cells. Furthermore, implementation of cellular force sensing system and calibration are presented. Finally, the cellular force sensing of penetrating cell membranes at each developmental stages was experimentally performed. The results demonstrated that the biomanipulation system with force sensing capability can measure cellular force at real-time while the injection operation is undergoing. The magnitude of the measured force was in the range of several hundreds of uN. The precise real-time measurement should provide the first step forwards for the development of an automatic and reliable injection system of various materials into biological cells.

• The Korean Journal of Pain
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• 제4권2호
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• pp.152-156
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• 1991

경부 신경근병이 의심되는 31예의 환자에 경막외강 스테로이드 주입으로 치료하여 다음과 같은 결과를 얻었다. 1) 총 31예중 10예에서는 1회만을 주입하였다. 2) 최소한 1주일 간격으로 2회이상 주입한 21예중 15예에서 증상의 호전을 보였고 6예에서는 효과가 없었다. 3) 총 88회 주업중 2회의 지주막 천자외에는 합병증이 없었다. 이상의 결과로 보아 cervical radiculopathy가 의심되는 환자는 수술적 치료를 적용하기 전에 다른 종류의 대중적 치료와 더불어 경막외 스테로이드률 주입하는 것이 안전하고 효과적인 것으로 사료된다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제8권2호
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• pp.267-272
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• 2007

본 논문에서는 DCT계수의 특성을 이용하여 조명조건이나 얼굴의 크기에 무관하게 얼굴특징영역을 검출하기 위한 새로운 방법을 제안한다. 일반적으로 영상을 DCT변환하면 영상의 에너지가 저주파영역에 집중되는 특성을 가지나 얼굴 특징요소들은 얼굴영상에서 비교적 고주파 성분들을 포함하고 있기 때문에 저주파에 해당되는 DCT계수들의 일부를 제거한 후 역변환을 취하면 얼굴특징영역이 강조된 영상을 얻을 수 있다. 따라서, 본 논문에서는 DCT변환된 영상으로부터 저주파 계수의 일부를 제거하여 얼굴특징요소 후보들을 추출한 후 템플릿을 적용하여 얼굴특징요소 영역을 결정한다. 얼굴특징요소 영역이 결정되면 얼굴특징요소 추출 알고리즘을 적용하여 눈. 코, 입을 구별한다. 제안된 알고리즘을 MIT의CBCL DB와 Yale facedatabase B 에 적용하여 실험하였다. 실험결과 DCT변환된 영상에서 저주파 일부의 계수를 제거한 후 얼굴 특징영역을 검출했을 경우 그렇지 않은 영상보다 영상의 크기와 조명조건의 변화에 무관하게 인식성능이 향상됨을 알 수 있었다.

• 전기전자학회논문지
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• 제11권4호
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• pp.205-212
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• 2007

유비쿼터스 센서 네트워크(Ubiquitous Sensor Network)는 무선통신 기능을 가진 소형 센서들로 구성된 네트워크이다. 무선통신은 유선통신에 비해 데이터의 도청과 위조, 변조가 용이하다. 그러므로 센서 네트워크를 통해 전달되는 정보들의 신뢰성을 위한 보안 연구가 수행되어야 한다. 하지만 센서네트워크에 보안을 적용하기 위해서는 추가되는 에너지소모가 발생한다. 에너지 교체가 어려운 센서네트워크에서 추가적인 에너지소모는 중요한 문제이다. 본 논문은 센서네트워크에서 획득한 데이터를 안전하게 처리할 수 있는 에너지 효율적 클러스터 기반 라우팅을 제안한다. 제안방식은 초기에 형성된 클러스터는 고정시키고 클러스터 헤드노드만 교체하는 방식으로 최초에 생성 및 교환된 클러스터 키와 노드간 키가 다시 생성 및 교환되지 않게 하는 사전배포방식을 사용할 수 있다. 제안된 방법이 기존의 클러스터 기반 라우팅에 보안을 적용한 것보다 에너지 소모가 29.2% 적게 소모됨을 모의실험을 통하여 확인하였다.

• 한국진공학회:학술대회논문집
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• 한국진공학회 2011년도 제40회 동계학술대회 초록집
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• pp.2-2
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• 2011

Single-walled carbon nanotubes (SWNTs) have been considered as a promising candidate for nextgeneration electronics due to its extraordinary electrical properties associated with one-dimensional structure. Since diversity in electronic structure depends on geometrical features, the major concern has been focused on obtaining the diameter, chirality, and density controlled SWNTs. Despite huge efforts, the controlled synthesis of SWNTs has not been achieved. There have been various approaches to synthesize controlled SWNTs by preparation of homogeneously sized catalyst because the SWNTs diameter highly depends on catalyst nanoparticles size. In this study, geometrically controlled SWNTs were synthesized using designed catalytic layers: (a) morphologically modified Al2O3 supporting layer (Fe/Al2O3/Si), (b) Mo capping layer (Mo/Fe/Al/Si), and (c) heat-driven diffusion and subsequent evaporation process of Fe catalytic nanoparticles (Al2O3/Fe/Al2O3/Si). These results clearly revealed that (a) the grain diameter and RMS roughness of Al2O3 supporting layer play a key role as a diffusion barrier for obtaining Fe nanoparticles with a uniform and small size, (b) a density and diameter of SWNTs can be simultaneously controlled by adjusting a thickness of Mo capping layer on Fe catalytic layer, and (c) SWNTs diameter was successfully controlled within a few A scale even with its fine distribution. This precise control results in bandgap manipulation of the semiconducting SWNTs, determined by direct comparison of Raman spectra and theory of extended tight binding Kataura plot. We suggest that these results provide a simple and possible way for the direct growth of diameter, density, and bandgap controlled SWNTs by precise controlling the formation of catalytic films, which will be in demand for future electronic applications.

• The Journal of Korean Physical Therapy
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• 제16권1호
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• pp.157-182
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• 2004

The purpose of this study was to evaluate effects of lumbar stabilizing exercise on the functional recovery and the range of motion of low back pain patients. The subjects were consisted of sixty patients who had non specific chronic low back pain(32 females. 28 males; mean aged 37.3) from 19 to 65 years of age(mean age : 37.3). All subjects randomly assigned to the lumbar stabilizing exercise group, the modalities treatment group, the manual treatment group. Lumbar stabilizing exercise group received manual treatment with lumbar stabilizing exercise for 30minutes, modalities treatment group received hot pack used thermal therapy for 20minutes and ICT used electrical therapy for 20minutes and US or MWD used deep thermal therapy for 15minutes, manual treatment group received modalities treatment with therapeutic massage for 10minutes and joint mobilization or manipulation for 10minutes per day and three times a week during 4 weeks period. The Multilevel Roland-Morris Disability Questionnaire(MR-MDQ) was used to measure functional disability level. Visual Analogue Scale(VAS) was used to measure subjective pain level. Remodified Schober test(RST) was used to measure forward flexion range of motion of lumbar segment. Finger-to-Floor test(F-T-FT) was used to measure forward flexion range of motion of full spine of low back pain patients. All measurements of each patients were measured at pre-treatment and 4 week post-treatment. The results of this study were summarized as follows : 1. The MR-MDQ of lumbar stabilizing exercise group, modalities treatment group, and manual treatment group was significantly reduced between pre-treatment and post-treatment(p<.05). 2. The VAS of lumbar stabilizing exercise group, modalities treatment group, and manual treatment group was significantly reduced between pre-treatment and post-treatment(p<.05). 3. The RST of lumbar stabilizing exercise group, modalities treatment group, and manual treatment group was significantly reduced between pre-treatment and post-treatment(p<.05). 4. The F-T-FT of lumbar stabilizing exercise group, modalities treatment group, and manual treatment group was significantly reduced between pre-treatment and post-treatment(p<.05). 5. The results of analyzed effects of MR-MDQ, RST, F-T-FT were significantly reduced (p<.05), but VAS wasn't significantly reduced(p>.05) between treatment type of lumbar stabilizing exercise group and modalities treatment group and manual treatment group according to pre-treatment and post-treatment. 6. The results of LSD post-hoc to find difference between treatment type of lumbar stabilizing exercise group and modalities treatment group and manual treatment group according to pre-treatment and post-treatment that MR-MDQ was significantly reduced stabilizing exercise group than modalities treatment group(p<.05), and VAS wasn't significantly reduced all treatment group(p>.05), and RST was significantly reduced stabilizing exercise group than modalities treatment group(p<.05), and F-T-FT was significantly reduced stabilizing exercise group than modalities treatment group and manual treatment group (p<.05).

• 실천공학교육논문지
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• 제14권3호
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• pp.479-489
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• 2022

본 연구는 K대학교 온라인평생교육원의 가상훈련 콘텐츠 활용을 높이는 방안을 파악하기 위해 운영기관 사례를 중심으로 활용경험, 콘텐츠 인식, 현장실습 대체, 요구사항 등을 살펴보았다. 이를 위해 2020년 K대학교 온라인평생교육원이 보급한 가상훈련 콘텐츠를 운영한 12개 기관을 선정하여 심층인터뷰를 실시하고, 최종 인터뷰한 11개 기관의 인터뷰 내용을 질적 분석하였다. 분석 결과, 첫째, 가상훈련 운영기관의 콘텐츠 활용경험은 교육환경의 변화, 이론학습의 보완, 실무감각의 향상이 목적이었다. 둘째, 가상훈련 콘텐츠 인식을 조사한 결과, 콘텐츠의 중요도와 활용도가 높다고 인식한 경우에는 구비가 어려운 시설과 장비의 경험, 흥미유발 및 주의집중에 도움, 안전교육에 유용, 비대면 수업시 현장실습에 대체 가능한다고 응답했다. 셋째, 현장실습에 대체에 대한 인식은 다수의 경우, 현장실습의 사전 교육자료로 활용하기에는 무리가 없지만 현장실습을 대체하기에는 어렵다고 응답했다. 넷째, 콘텐츠 질 개선사항으로 콘텐츠 질 제고, 콘텐츠 접근 및 조작 개선, 전용 기기 개발, 교수자 대상 연수실시, 교육과정 체계화로 요약할 수 있다. 다섯째, 기관의 요구사항으로 가상훈련 콘텐츠 자체의 질 제고, 장비지원, 교육과정 체계화 및 특성화, 체계적인 교육과정 및 세부 콘텐츠 목적 공유 등이며, 홍보방안으로 교수자 대상으로 연수 진행하며 가상 훈련 콘텐츠 활용에 대한 자세한 안내, 가상훈련 콘텐츠 활용과 타 사업 연계, 콘텐츠 활용방법 소개 및 활용 강사모집 등이었다. 본 연구는 가상훈련 콘텐츠 운영기관의 인식을 바탕으로 가상훈련 콘텐츠 활용도 제고를 위한 방안을 모색했다는데 의의가 있다.