In this paper, we suppose a fuzzy logic controller for cruise control of vehicle. Generally, fuzzy logic controller is known as a controller which can be coped with a non-linear and a complex system. The proposed fuzzy logic controller consists of three input variables; that is, a desired speed, a current vehicle speed, and a current acceleration, and one output variable, throttle angle. The supposed fuzzy logic controller is for engine speed control system is implemented on 80586 microprocessor with DT-2801.
In the near future, drive-by-wire systems will replace mechanical systems of vehicles. Since there would be no mechanical redundancy in the x-by-wire subsystem, it needs to improve the reliability of the system using fault diagnosis of sensors and actuators. This paper proposes a Kalman filter based fault diagnosis method for the vehicle with the drive-by-wire system, which includes steer-by-wire, brake-by-wire and throttle-by-wire systems. We will show that the proposed method is successful in fault detection and isolation for single sensor/actuator faults of the vehicle system.
This paper focuses on development of load test simulator of a steam turbine-generator in a nuclear power plant. When load is taken off from electrical power network, it is very difficult to effectively control the steam flow to turbine of the nuclear turbine-generator, because of disturbances, such as electrical load and network unbalance on electrical network. Up to the present time, the conventional control system has been used for the load control on nuclear steam generator, owing to the easy control algorithms and the advantage which have been proven on the nuclear power plant. However, since there are problems with stability control during low power and start-up, only a highly experienced operator can operate during those procedures. Also, a great deal of time and an expensive simulator is needed for the training of an operator. The KEPRI is developed simulator for 600MW nuclear power plant to take a test of generator load rejection, throttle valve, and turbine load control. Total load test is implemented before start up.
This paper presents a network-based traction control system(TCS), where several electric control units(ECUs) are connected by a controller area network(CAN) communication system. The control system consists of four ECUs: the electric throttle controller, the transmission controller, the engine controller and the traction controller. In order to validate the traction control algorithm of the network-based TCS and evaluate its performance, a Hardware-In-the-Loop Simulation(HILS) environment was developed. Herein we propose a new concept of the HILS environment called the network-based HILS(Net-HILS) for the development and validation of network-based control systems which include smart sensors or actuators. In this study, we report that we have designed a network-based TCS, validated its algorithm and evaluated its performance using Net-HILS.
This research shows the test performance of a 6 kW-scale hybrid electric power system for the high endurance drone. The power system is composed of a two-stroke reciprocal engine, starter-generator and battery, and they are integrated as one power unit. The engine is designed to provide the house for holding the starter-generator at the end of a crankshaft in turn the engine and starter-generator can maintain the same speed during the operational period. In this way, the generated power is readily controlled by just manipulating an engine throttle movement. Moreover, the starter-generator can initiate an engine operation with an aid of battery power until the combustion process becomes stabilized. In consequence, integration mechanism between an engine and generator is simplified, which results in weight reduction achieved. The duty of back-up battery is to provide a starting power to generator via a system controller in addition to covering momentarily power shortage. Therefore, the electric power system is vindicated to provide 6 kW power through a ground test.
As vehicles become more intelligent this is focused on ways to enhance safety and convenience for both drivers and passengers. In particular, x-by-wire systems that replace rigid mechanical components with dynamically configurable electronic elements are being developed to expand intelligent functions, such as adaptive cruise control or lane departure warning system. Because the malfunction of safety-related modules controlling critical functions, such as brakes, throttle, and steering in x-by-wire systems, can cause injury or death, safety and reliability are the most critical issue for automotive vendors and parts manufacturers. In an effort to develop better and effective brake-by-wire system, this paper presents EMB system by using the low speed electric vehicle, which is not required large braking force, with motor controller. In addition, we design performance evaluation system of EMB with 1/4 low speed electric vehicle model and suggested EMB is evaluated through the performance evaluation system.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제33권6호
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pp.880-885
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2009
The ships have a lot of electric machinery needed to supply electricity from the moment of launching coming out of dry dock to docking at jetty. Thus, the ships always have to use alternator and electric machinery that has low efficiency under the low load. Many government service ships like the MMU training ship have been spending lots of time at jetty rather than sailing at sea. These ships are operated under the condition of low load due to the operation of basic machinery at jetty and electric machineries are driven with the status of low efficiency. This paper would suggest the energy saving method for these ships. The investigation describes that shore connection is a great asset to these ships and that the flow rate control by adjusting revolution with the adoption of inverter is better than flow rate control by using throttle valve to save energy. The result is based on the investigation of cooling pump at MMU training ship.
A Common-Rail Direct Injection (CRDI) system for high speed diesel engines was developed to meet reductions of noise and vibration, emission regulations. High pressure in the common rail with electric control allows the fuel quantity and injection timing to be optimized and controlled throughout a wide range of engine velocity and load conditions. In this study, CRDI system analysis model which includes fuel and mechanical systems was developed using commercial software, AMESim in order to predict characteristics for various fuel injection components. The parameter sensitivity analysis such as throttle size, injection rate, plunger displacement, supply pressure of fuel injection for system design are carried out.
For Lab-scale Hybrid Rocket's Ignition, It is needs of heat source to vaporize solid fuel. We used Nichrome wire which has a electric resistance for ignition. But Ignition system by using Nichrome wire is not only the disposable system, but also the system which has an affect on the Hybrid rocket's structures(nozzle throat diameter). The new Ignition system composed of Butane+propane gas' supply devices and spark plug. RPL(Rocket Propulsion Lab.) perform the hybrid rocket experiments over 50 times by using new ignition system. The fact that is possible to throttle the Thrust in hybrid rocket is confirmed.
In this paper, Web server is built up using PXA255, 32bit RISC processor with porting Embedded Linux and GoAhead, HTTP(Hyper Text Transfer Protocol) web server, and the system with can monitor and control the environment and condition for AICC(Automatic Intelligent Cruise Control) is realized. For sending the operation condition and change of vehicle the desired data is derived by interacting ECU(Electric Control Unit) and Embedded system and the rpm of engine is controlled by step motor connected to throttle value.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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