Robots are widely used in industries and services. Traditional robots have been used to perform repetitive tasks in a fixed environment, and it is very difficult to solve a problem in which the physical interaction of the surrounding environment or other objects is complicated with the existing control method. Reinforcement learning has been actively studied as a method of machine learning to solve such problems, and provides answers to problems that robots have not solved in the conventional way. Studies on the learning of all physical robots are commonly affected by noise. Complex noises, such as control errors of robots, limitations in performance of measurement equipment, and complexity of physical interactions with surrounding environments and objects, can act as factors that degrade learning. A learning method that works well in a virtual environment may not very effective in a real robot. Therefore, this paper proposes a weighted sum method and a linear regression method as an effective and accurate learning method in a noisy environment. In addition, the bottle flipping was trained on a robot and compared with the existing learning method, the validity of the proposed method was verified.
International Journal of Advanced Culture Technology
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v.12
no.3
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pp.449-465
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2024
This study conducted a systematic literature review using online databases to investigate the effective feedback types that enhance the learning experiences of online students. Feedback is a critical component for learner success. With the expansion of online education, the importance of feedback has become more evident due to the reduced interaction between instructors and learners. Instructors must provide high-quality feedback that motivates learners and supports their educational goals. This involves using automated tools appropriate for the environment and effective feedback strategies to deliver personalized feedback. The literature was gathered through an extensive search process, adhering to predetermined inclusion and exclusion criteria, and included a risk assessment of selected studies, drawing from sources such as Google Scholar, Elsevier, and other Scopus-indexed journals. The review adhered to the guidelines set forth by the Preferred Reporting Items for Systematic Reviews and Meta-Analyses (PRISMA). Specific keywords related to the study's focus, including "Online learning," "Improving learning," "Learner performance," "Feedback type," and "Feedback," guided the database searches. The protocol for selecting systematic reviews on learning enhancement involved screening articles published from 2013 to 2021 based on their titles and abstracts according to established criteria. Analyzing and studying data on learning patterns in non-face-to-face educational environments can improve learners' needs and educational effectiveness. Selecting the right types of feedback, taking into account the learners' levels and educational objectives, is crucial for providing effective feedback. A variety of feedback types are essential for the continuous improvement of learners' learning.
Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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2014.01a
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pp.189-191
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2014
This paper provides an overview of the E-learning service education on the last decade, In the early 2000's the emphasis of educational technology was on interactive multimedia- stand alone packages on computer hard disks or portable memory, which integrated a range of media forms in the lately. Customers handle finding the best sources of content.The system then uses social signals such as those coming from Facebook, Twitter, LinkedIn, delicious as well as clicks and views. The SNS and network infrastructure is sufficiently mature that the focus should shift to how to use the technology most appropriately to facilitate learning. As we study environmental conditions of the traditional internet and the mobile internet users in some ways. In this paper, analyze the nature of learning, role of educational and suggest alternative policy, innovation of e-learning service and effective e-learning environment in developing technology.
This study is a model study on the contents and methods of intercultural learning. Starting with a discussion of the intercultural learning model construct, it presents key contents important for intercultural learning and learning methods that can increase the effectiveness of intercultural learning. Also, we actually conducted the above learning program at the learning site and discussed the observations and results. It was a case study that allowed us to test the effectiveness of cultural intelligence theory, the latest theory that can improve intercultural competency. In addition, in order for the cultural intelligence theory to be effective in the learning process, it was found that the PBL method, which allows learners to solve problems on their own, rather than cramming education, is useful. Additionally, it was found that the ARCS model was also very effective in motivating and maintaining learners' continuous motivation. At this time, the instructor was also able to see that the effect increases when the role of catalyst becomes the main one.
The Journal of Korean Association of Computer Education
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v.17
no.5
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pp.53-68
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2014
The purpose of this study has been found to be effective using ICT teaching-learning than traditional teaching-learning method on academic achievement applying the meta-analysis method. This study set the following questions to be answered. 1. The 85% subject of analysis of ICT-using teaching-learning selected in this study turned out to be clear effective than traditional teaching-learning method in academic achievement of students. 2. ICT-using teaching-learning is more effective for academic achievement of elementary school students and university students than for middle school students and high school students relatively. 3. ICT-using teaching-learning is a most effective method in subject of art and physical education and social subject but less effective in mathematics subject.
This study explores the effective visual resources in the “regularity in chemical reactions” unit of ninth grade science textbooks (2009 revised version). The frequency and role of visual resources were initially examined, and the students’ perceptions of visual resources were investigated. The results of the analysis represented the learning material presentation (68%), motivational categories (14%), guide to inquiry procedures (9%), and inquiry results and summaries (8%). According to the investigation of the students’ perceptions of visual resources, the most effective visual resource for motivation is a photograph depicting physical and chemical changes, such as in bread baking and the most effective for learning material presentations in mass conservation, definite proportion, and stoichiometric concept units were a cartoon, graph, and formula representing stoichiometric phenomena, respectively. The most effective resource for guide to inquiry (experimental) procedures were photographs of both instruments and sequential experiment processes; and in the inquiry results and summary category, incomplete tables and graphs for students to work on themselves. The aims of this research are to increase the usefulness of visual resources in the teaching-learning activity and provide informative supplements for the development and improvement of visual resources, according to the students’ perceptions.
The purpose of this study was to examined the effects of different grouping according to the levels of students' achievement in science cooperative learning on students' science academic achievements, science-related attitudes, perceptions of science learning environment and self-efficacies. The results of this study can be summarized as following. First, the homogeneous grouping was more effective than the heterogeneous grouping in improving the science academic achievements of high academic ability students. Second, the homogeneous grouping was more effective than the heterogeneous grouping in improving the science-related attitude of students, especially for low academic ability students. Third, both the homogeneous grouping and the heterogeneous grouping improved the perceptions of science learning environment of students. For low academic ability students, the homogeneous grouping was more effective. Fourth, the homogeneous grouping was more effective than the heterogeneous grouping in improving self-efficacies of students, especially for middle and low academic ability students.
This study investigated the effective pedagogical strategies for sewing by examining the efficacy of sewing videos as supplemental learning materials and demonstration tools. Sewing videos were created for face-to-face apparel construction courses, and students' opinions on sewing videos as an educational tool were collected. Videos with subtitles were offered to Apparel Construction Course 1, whereas videos with narration and subtitles were offered to Apparel Construction Course 2. As "supplemental learning materials," students rated videos as more effective for learning and satisfying than "documents with text and images." The effectiveness and satisfaction scores for Apparel Construction Course 2 were significantly higher than those for Apparel Construction Course 1. Furthermore, videos were utilized significantly more than documents, and most students preferred videos over documents. The main benefits of videos as supplemental learning materials were repetitive learning at the learner's convenience and the detailed presentation of the sewing process. Students regarded narration as more effective and satisfying than subtitles. Narrations were expected to be offered along with subtitles. As "demonstration tools," students rated videos as more effective for learning and satisfying than traditional "sewing samples." Students preferred "demonstration with videos" to "demonstration with sewing samples." The main benefits of video demonstration were a close-up view, presentation of the entire sewing process, and shorter wait time without the need for group teaching. Students wanted more sewing videos and narrations to be offered, and various sewing machine feet to be used in the videos. Educational methods for sewing were suggested based on student opinions.
The present study explores the effect of blended action learning program on the improvement of the self-directed learning skills of university students. For this, students in the college of education at D University located in the capital area were selected to form 30 students of the experimental group and 30 of the control group. The average age of the subjects is 22.3. They are students in the $2^{nd}$ to $4^{th}$ year of university and the demographic background is relatively homogeneous. The experiment was conducted in the Sociology of Education class (a teacher training course). The self-directed learning skills were pre-tested at the beginning of the term. After that, the experimental group had the class with blended action learning program, and the control group had the class with action learning program. The post-test was carried out at the end of the term. For data analysis, ANCOVA was carried out to compare the scores on post-test of the two groups in consideration of the scores on the pre-test. The results show that first, for the improvement of self-directed learning skills of university students, blended action learning program is more effective than action learning program. Second, in the class for learners with lower degree of cognition and experience, blended action learning program was more effective than action learning program. Third, in terms of management of learning resources and utilization of learning strategies, both action learning program and blended action learning program were not effective. In summary, for improvement of the self-directed learning skills of university students, action learning program, which is a learning method focused on learner's participation and practice, is more effective than the traditional collective lecture among diverse teaching methods. Yet in consideration of the elementary level of university students in terms of intelligence and experience, active use of blended action learning program is required.
The smartphone allows learners to be involved in learning environments in which students actively study from anywhere and at anytime. Because learners can keep engaged in the environment where they can access to the internet, they can efficiently study in transit using various features and functions of smartphone. Smart learning is a unique learning based on mobility and functions of mobile digital devices including searching and sharing information and using various applications. For the effective use of smartphones in e-learning systems, the contents and learning management systems should be designed to meet effective teaching and learning principles, such as interactivity and collaborations. In smart learning, learning contents for effective learning need to be integrated with typical functions of smartphones and to develop small pieces of learning contents according to learning topics. In the case of learning management systems, it should reflect understanding of learners' environment using a PA agent program and provide personalized learning services.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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