In this paper, we propose a fuzzy iterative learning controller(FILC). It can control fully unknown dynamic plants through iterative learning. To design learning controllers based on the steepest descent method, it is one of the difficult problems to identify the change of plant output with respect to the change of control input(.part.e/.part.u). To solve this problem, we propose a method as follows: first, calculate .part.e/.part.u using a similarity measure and information in consecutive time steps, then adjust the fuzzy logic controller(FLC) using the sign of .part.e/.part..u. As learning process is iterated, the value of .part.e/.part.u is reinforced. Proposed FILC has the simple architecture compared with previous other controllers. Computer simulations for an inverted pendulum system were conducted to verify the performance of the proposed FILC.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.12
no.11
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pp.4788-4795
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2011
The purpose of this study is to present and review the possible effect of the learning paradigm shift from traditional method to ubiquitous learning, the societal issues that need to be address in order to design a new pedagogical platform trending from e-learning to m-learning and now the u-learning. That without the proper study of how learning environment may affect the learning process of an individual will lead to poor quality of education. This new era of learning environment offer a big opportunity for "anytime, anywhere" learning. Thus, Lifelong learning is at hand of everyone. Maximizing the benefit of new trend will be a great help and addressing the limitations will lead to quality education. The components that comprise the ubiquitous learning are also discussed together with the technologies that will make it possible. The research learning domains that are in progress which shows that the interest in pervasive or lifelong learning attracted the interest of many research institutions. The types of learning mode and learning modalities are also briefly discussed in this paper.
Campus-based universities have provided face-to-face instruction traditionally. But recently, it is becoming a trend that they provide blended learning which combines e-learning and f2f instruction. Therefore, traditional university has been installing the ICT related convenience for the faculty and students to use easily to their classes. The purpose of this study is to develop quality indicators of ICT-related support for proper blended learning in traditional campus-based universities. This indicators are used for measuring the quality of ICT-related services at university level for quality education. To this end, first, we reviewed literature about quality indicators of university evaluation and e-learning. Second,we did case study. We selected and analyzed one university for a case, And we identified what elements are perceived important to faculty for more efficient use of technology to their class. Third, we summarized all this data and established the quality indicators framework of ICT-related components for blended learning in campus-based universities. Then, these indicators were revised after the expert evaluation. And then 10 experts and practitioners scored importance rating. Finally, we sum them up to 17 indicators and 48 sub-indicators in three phases (input, process, output). Among them, e-learning related organization or body, usability of Learning Management System, and quality assessment system got the highest scores. These indicators are supposed to contribute to measure the quality of ICT-related environment for blended learning and to provide informations about what is required for efficient blended learning in the campus-based universities.
Kim, Jung-Hyun;Hwang, Doo-Hong;Lee, Joo-Hwan;Kim, Won-Il
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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v.48
no.1
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pp.51-59
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2011
In this paper, we propose the standardized idea for learning environment of e-Learning 2.0 (originated from Web 2.0 paradigm) to overcome limitations of current passive e-Learning environment. Because current LMS/ LCMS which manages e-learning systems has the limitation of providing various interactive elements when people use video contents to study, it lacks real-timeness and interactivity between teacher-learner and learner-learner in the operation of video contents and has difficulty in measuring accurate progress rate of learners in the process of teaching-learning. Therefore, we designed multimedia contents(both-way learning requisite) to overcome limitations of current e-Learning system and to maximize the effect of learning of learners so that it makes possible to interact between learners and teachers in realtime. For this, this thesis designs the standardized idea based on expanded SCORM standard which is now used for manufacturing LMS/LCMS, and according to ideas we have proposed, it implements e-learning multimedia environment.
International Journal of Computer Science & Network Security
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v.22
no.8
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pp.153-162
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2022
Relevance. Innovative activities in education should be aimed at ensuring the comprehensive development of the individual and professional development of students. The main idea of modular technology is that the student should learn by himself, and the teacher manages his learning activities. The advantage of modular technology is the ability of the teacher to design the study of the material in the most interesting and accessible forms for this part of the study group and at the same time achieve the best learning results. Innovative Moodle technology. it is gaining popularity every day, significantly expanding the space of teaching and learning, allowing students to study inter-faculty university programs in depth. The purpose of this study is to assess the quality of implementation of the e-learning system Moodle. The study was conducted at the South Ukrainian National Pedagogical University named after K. D. Ushinsky in order to identify barriers to the effective implementation of innovative distance learning technologies Moodle and introduce a new model that will have a positive impact on the development of e-learning. Methodology. The paper used a combination of theoretical and empirical research methods. These include: scientific analysis of sources on this issue, which allowed us to formulate the initial provisions of the study; analysis of the results of students 'educational activities; pedagogical experiment; questionnaires; monitoring of students' activities in practical classes. Results. This article evaluates the implementation of the principles of distance learning in the process of teaching and learning at the University in terms of quality. The experiment involved 1,250 students studying at the South Ukrainian National Pedagogical University named after K. D. Ushinsky. The survey helped to identify the main barriers to the effective implementation of modern distance learning technologies in the educational process of the University: the lack of readiness of teachers and parents, the lack of necessary skills in applying computer systems of online learning, the inability to interact with the teaching staff and teachers, the lack of a sufficient number of academic consultants online. In addition, internal problems are investigated: limited resources, unevenly distributed marketing advantages, inappropriate administrative structure, and lack of innovative physical capabilities. The article allows us to solve these problems by gradually implementing a distance learning model that is suitable for any university, regardless of its specialization. The Moodle-based e-learning system proposed in this paper was designed to eliminate the identified barriers. Models for implementing distance learning in the learning process were built according to the CAPDM methodology, which helps universities and other educational service providers develop and manage world-class online distance learning programs. Prospects for further research focus on evaluating students' knowledge and abilities over the next six months after the introduction of the proposed Moodle-based program.
The Journal of Korean Association of Computer Education
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v.17
no.1
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pp.13-23
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2014
In the process of development the e-learning course at Cyber University, one important factor to be considered for the effective e-learning contents is the User Interface(UI) of the e-Learning content platform. The User Interface is important because the well-designed UI can help students to perform effectively and easily learning activities. Despite the importance of the usability, few attempts have been carried out to design the e-learning contents UI from the usability perspectives. Thus, the purpose of this study is to explore the usability design elements for the e-learning contents UI. For this purpose, a usability evaluation study on the e-learning contents UI of a cyber university at Seoul was conducted. Implications for the improvement of the current e-Learning contents UI was presented.
This study was conducted to investigate the factors affecting satisfaction and dissatisfaction of e-learning learner students using Kano model and Timko's customer satisfaction coefficient. The results of the analysis showed that firstly, the students are highly satisfied when it is convenient to learn visually and audibly, when the students can ask questions at any time, and when the professor was interested in the students. Second, the rational criteria and accurate evaluation of grades and assignments were confirmed as factors that should be satisfied. Third, unlike the results of the basic study that the students use e-learning due to the convenience of learning time and learning space and the ease of learning process, it is no longer an attractive factor to use e-learning. The results of this study suggest that it is possible to present effective directions for the development of e-learning education and strategic application of each factor classified by the two-dimensional recognition method.
Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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2006.11a
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pp.287-291
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2006
E-learning has increased on importance as people realize that the use of technology can improve the teaming process. Consequently, new learning environments have been developed. However, in general they are oriented to address a specific e-learning functionality. Therefore, in most of the cases, they are not developed to interoperate with other e-learning tools, which makes the creation of a fully functional e-learning environment more difficult. We analyses of total information security infrastructure of school affairs information system for secure ubiquitous campus.
Contents application from contents development of web technical base and with the operation different environment information of the educational resources integration the importance and necessity of the management central chain e-Learning system will be able to operate are raising its head with base. Is the actual condition which develops the development process where but, the education application currently is not standardized in base. Approaches with an educational domain from the present paper consequently, and defines MDA(Model Driven Architecture) coats e-Learning System. Also uses a studying contents standard metadata and about the contents storage space analyzes and plans the core property which uses MDA automatic tools leads and under developing boil e-Learning System will be able to provide the contents which does in actual professor own necessity.
In this thesis, we consider an iterative learning controller to control the continuous trajectory of 2 links direct drive robot manipulator and process computer simulation and real-time experiment. To improve control performance, we adapt an iterative learning control algorithm, drive a sufficient condition for convergence from which is drived extended conventional control algorithm and get better performance by extended learning control algorithm than that by conventional algorithm from simulation results. Also, experimental results show that better performance is taken by extended learning algorithm.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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