The sine sweep base excitation test campaign is a major milestone in the process of mechanical qualification of space structures. The objectives of these vibration tests are to qualify the specimen with respect to the dynamic environment induced by the launcher and to demonstrate that the spacecraft FE model is sufficiently well correlated with the test specimen. Dynamic qualification constraints lead to performing base excitation sine tests using a sine sweep over a prescribed frequency range such that at each frequency the response levels at all accelerometers, load cells and strain gages is the same as the steady state response. However, in practice steady state conditions are not always satisfied. If the sweep rate is too high the response levels will be affected by the presence of transients which in turn will have a direct effect on the estimation of modal parameters. A study funded by ESA and AIRBUS D&S was recently carried out in order to investigate the influence of sine sweep rates in actual test conditions. This paper presents the results of this study along with recommendations concerning the choice of methods.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.18
no.8
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pp.157-163
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2001
This paper presents the new linear notion device so called \"inch-werm\" which gets large displacement by incrementally summing small displacements of PZT actuators. Dynamic stiffness of inch-worm is generally low compared to its driving condition due to the requirement of inch-worm like small size and light weight. This low stiffness may degenerate the positional precision of inch-worm. An inch-worm is realized using three PZT actuators, a monolithic moving device and a guide way frame. Finite element method and experimental approach are used to analyse the static and dynamic motion of the designed inch-worm. Command reference input is shaped to reduce the residual vibration of inch-worm. The practical feasibility of inch-worm is also examined by running tests.ing tests.
Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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v.20
no.6
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pp.528-536
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2010
System identification for cylindrical oil dampers is carried out based on a series of dynamic experimental tests and theoretical approach for the analysis of the experimental data. Experimental tests are conducted using a specific hydraulic actuator in the wide frequency range from 10 Hz to 90 Hz. From this study, it is confirmed that control force of the damper is composed of inertia, damping and restoring components. In general, both restoring and damping components are significant and comparable. However, the portion of the inertia components becomes more significant than to be negligible in the high frequency range.
The aim of this paper is to investigate the dynamic characteristics of ancient stone bridges in Korea and to find the factors influencing their natural frequencies. For this end, on-site free vibration tests were performed for 18 stone arch bridges and one ancient ice storage composed of 4 arches. Test results revealed that the vertical fundamental frequencies were in the range of 10Hz to 45Hz. The damping ratios estimated from the records of free vibration tests showed a wide variety of values, that is, from 0.02 to 0.134. It has been known that the natural frequencies of stone arch bridges are mainly governed by their arch spans. Test results reveal that the presence of spandrel walls and the use of mortar for joints are also important factors influencing the natural frequencies of stone arch bridges.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.18
no.11
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pp.1051-1058
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2012
The unified lateral control algorithm for automatic valet parking for various types of vehicles is presented and its feasibility is shown experimentally via field tests for the given parking scenario. First, a trajectory generation algorithm for forward driving and backward multi-step parking maneuvers is developed. Then, with consideration of different types of vehicles and operating conditions, a kinematic vehicle model is used and validated using field test data. Using the nonlinear vehicle model, the lateral controller is designed based on dynamic surface control. Finally the proposed lateral control law is validated via hardware-in-the-loop simulations for different types of vehicles and experimentally using a test vehicle through field tests.
Proceedings of the Korean Geotechical Society Conference
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2010.03a
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pp.656-665
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2010
Shear modulus has been recognized as one of the important soil properties in dynamic analysis of ground and can be calculated from in situ measurement of shear wave velocity. Field seismic tests are the most accurate but expensive methods to investigate dynamic ground characteristics. Due to that reason, empirical equations for estimating the shear wave velocity are widely used rather than conducting in-situ tests. The most common equations are based on the N value obtained in conjuctions with a standard penetration test. In this paper, the field datas of standard penetration test and suspension PS logging measured in 126 sites of Korea were summarized and the correlation equations between N value and shear wave velocity are suggested.
Proceedings of the Korean Geotechical Society Conference
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2005.03a
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pp.1126-1133
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2005
The effects of mean particle size and uniformity coefficient of dredged soils to the liquefaction resistance strength and dynamic characteristics are experimentally studied in this paper. Representative 4 mean particle sizes and 3 uniformity coefficients were selected and 12 representative particle size distribution curves which have different mean particle sizes and uniformity coefficients, were artificially manufactured using the real dredged river soil. Cyclic triaxial tests and torsional shear tests were carried out to analyze the effect of mean particle size and uniformity coefficient to the liquefaction resistance strength and dynamic characteristics of soils.
KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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v.13
no.2
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pp.85-93
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1993
Base isolation systems are economic and efficient for the control of structural vibration. In this study, the base isolators of LRB(laminated rubber bearing) type which have been generally used are fabricated and tested. From the static and dynamic tests, the characteristics of the base isolators, considering strain-hardening, hysteretic damping and horizontal stiffnesses, etc., are verified and particularly the feasibility as base isolation devices is discussed. Consequently, the test results are compared with the analytical ones that are derived from idealization as a bilinear model.
Proceedings of the Earthquake Engineering Society of Korea Conference
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2005.03a
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pp.82-89
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2005
The vibrohammer compaction methods had been applied more and more to the rubble mound lying under the gravity quay wall in Korea. 1g Shaking table tests were performed to evaluate on the dynamic behavior of gravity quay wall with different relative density of rubble mound. The settlements, relative displacements and accelerations of gravity quay wall were measured and analysed.
Kim, Nak-seok;Im, Jung-Soon;Park, Hyun-SIk;Lee, Jong-Man
Journal of the Society of Disaster Information
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v.3
no.1
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pp.21-35
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2007
The principal objective of this research is to evaluate the laboratory mechanical characteristics of color asphalt binders and mixtures. The dynamic shear rheometer (DSR) tests were performed to analyze the viscous and elastic behavior of asphalt binders. Various tests were also conducted to investigate the laboratory performance characteristics of color asphalt mixtures. The test results revealed that the values of $G^*$ and ${\delta}$ of modified color binders were higher than those of the conventional binders at low temperatures. These results are expected to increase the thermal cracking resistance of asphalt mixtures at low temperatures. It should be noted that the color asphalt mixtures with modified asphalt binder can be widely used as a common pavement material with a proper mix design.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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