A submerged body with varied control inputs can execute large drift angles and large angles of attack, as well as basic control such as straight movement and turning. The objective of this study is to analyze the dynamic characteristics of a submerged body comprising six thrusters and six control planes, which is capable of a large drift angle and angle of attack motion. Virtual captive model tests via were analyzed via computational fluid dynamics (CFD) to determine the dynamic characteristics of the submerged body. A test matrix of virtual captive model tests specialized for large-angle motion was established. Based on this test matrix, virtual captive model tests were performed with a drift angle and angle of attack of approximately 30° and 90°, respectively. The characteristics of the hydrodynamic force acting on the horizontal and vertical surfaces of the submerged body were analyzed under the large-angle motion condition, and a model representing this hydrodynamic force was established. In addition, maneuvering simulation was performed to evaluate the standard maneuverability and dynamic characteristics of large-angle motion. Considering the shape characteristics of the submerged body, we attempt to verify the feasibility of the analysis results by analyzing the characteristics of the hydrodynamic force when the large-angle motion occurred.
This study investigates the influence of nano-silica and basalt fiber content, curing duration, and freeze-thaw cycles on the static and dynamic properties of soil specimens. A comprehensive series of tests, including Unconfined Compressive Strength (UCS), static triaxial, and dynamic triaxial tests, were conducted. Additionally, scanning electron microscopy (SEM) analysis was employed to examine the microstructure of treated specimens. Results indicate that a combination of 1% fiber and 10% nano-silica yields optimal soil enhancement. The failure patterns of specimens varied significantly depending on the type of additive. Static triaxial tests revealed a notable reduction in the brittleness index (IB) with the inclusion of basalt fibers. Specimens containing 10% nano-silica and 1% fiber exhibited superior shear strength parameters and UCS. The highest cohesion and friction angle were obtained for treated specimens with 10% nano-silica and 1% fiber, 90 kPa and 37.8°, respectively. Furthermore, an increase in curing time led to a significant increase in UCS values for specimens containing nano-silica. Additionally, the addition of fiber resulted in a decrease in IB, while the addition of nano-silica led to an increase in IB. Increasing nano-silica content in stabilized specimens enhanced shear modulus while decreasing the damping ratio. Freeze-thaw cycles were found to decrease the cohesion of treated specimens based on the results of static triaxial tests. Specimens treated with 10% nano-silica and 1% fiber experienced a reduction in shear modulus and an increase in the damping ratio under freeze-thaw conditions. SEM analysis reveals dense microstructure in nano-silica stabilized specimens, enhanced adhesion of soil particles and fibers, and increased roughness on fiber surfaces.
In this study, 1 g shaking table group pile tests were performed for various conditions of subgrade and pile spacing. The pile spacing was changed from three to seven times of pile diameters. It could be confirmed that the dynamic p-y curves for the group pile observed as the results of a series of shaking table tests show difference according to the pile spacing, the pile location within the pile group, the relative density of subgrade and the excess pore pressure during earthquake. The dynamic p-multipliers were calculated by comparing the dynamic p-y backbone curves of a single pile suggested by Yang (2009) and dynamic p-y curves for the group pile. Dynamic p-multiplier values overall increase as the relative density of subgrade and amplitude of input acceleration increase. The dynamic group pile effect was neglected, if the pile spacing was seven times as large as pile diameters. It was found that the exisiting p-multiplier values suggested by various researchers for the static and dynamic loading, and the values recommended by globally used specifications show difference with the test results by up to 0.7 (approximately 70%). Therefore, the dynamic p-multipliers were newly suggested according to the pile spacing and the relative density of subgrade using the test results.
Static Penetration Test (CPT) and Dynamic Penetration Test (DPT) are commonly used in-situ tests in a routine geotechnical investigation. Besides their use for qualitative investigation (lithology, homogeneity and spatial variability), they are used as practical tools of geotechnical characterization (resistance to the penetration, soil rigidity) and modern foundation design as well. The paper aims at presenting the results of an extensive research work on the evaluation of the 1D primary consolidation settlement of saturated clayey soils on the basis of the CPT or DPT tests. The work is based on an analysis of the correlations between the tip resistance to penetration measured in these tests and the parameters of compressibility measured by the compressibility oedometer test, through a local geotechnical database in the northern Algeria. Such an analysis led to the proposal of two methods of calculation of the settlement, one based on the CPT test and the other one on the DPT. The comparison between the predicted settlements and those computed on the basis of the oedometer test showed a good agreement which demonstrate the possbility to use the CPT and DPT tests as reliable tools of computation of foundation settlements in clayey soils.
This paper presents a series of experimental and numerical investigations on a vertical isolation system with quasi-zero stiffness (QZS) property. The isolation system comprises a linear helical spring and disk spring. The disk spring is designed to provide variable stiffness to the system. Orthogonal static tests with different design parameters are conducted to verify the mathematical and mechanical models of the isolation system. The deviations between theoretical and test results influenced by the design parameters are summarized. Then, the dynamic tests for the systems with different under-load degrees are performed, including the fast sweeping tests, harmonic excitation tests, and half-sine impact tests. The displacement transmissibility, vibration reduction rate, and free vibration response are calculated. Based on the test results, the variation of the transmission rule is evaluated and the damping magnitudes and types are identified. In addition, the relevant numerical time history responses are calculated considering the nonlinear behavior of the system. The results indicate that the QZS isolation system has a satisfactory isolation effect, while a higher damping level can potentially promote the isolation performance in the low-frequency range. It is also proved that the numerical calculation method accurately predicts the transmission character of the isolation system.
Javaid, Muhammad Yasar;Ovinis, Mark;Hashim, Fakhruldin B.M.;Maimun, Adi;Ahmed, Yasser M.;Ullah, Barkat
International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
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v.9
no.4
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pp.382-389
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2017
We are developing a prototype underwater glider for subsea payload delivery. The idea is to use a glider to deliver payloads for subsea installations. In this type of application, the hydrodynamic forces and dynamic stability of the glider is of particular importance, as it has implications on the glider's endurance and operation. In this work, the effect of two different wing forms, rectangular and tapered, on the hydrodynamic characteristics and dynamic stability of the glider were investigated, to determine the optimal wing form. To determine the hydrodynamic characteristics, tow tank resistance tests were carried out using a model fitted alternately with a rectangular wing and tapered wing. Steady-state CFD analysis was conducted using the hydrodynamic coefficients obtained from the tests, to obtain the lift, drag and hydrodynamic derivatives at different angular velocities. The results show that the rectangular wing provides larger lift forces but with a reduced stability envelope. Conversely, the tapered wing exhibits lower lift force but improved dynamic stability.
Dynamic recrystallization (DRX), which may occur during hot deformation, is important for the microsturctural evolution of 304 stainless steel. Especially, the current interest in modelling hot rolling demands quantitative relationships among the thermomechanical process variables, such as strain, temperature, strain rate, and etc. Thus, this paper individually presents the relationships for flow stress and volume fraction of DRX as a function of processing variables using torsion tests. The hot torsion tests of 304 stainless steel were performed at the temperature range of 900~110$0^{\circ}C$ and the strain rate range of 5x10-2~5s-1 to study the high temperature softening behavior. For the exact prediction of flow stress, the equation was divided into two regions, the work hardening (WH) and dynamic recovery (DRV) region and the DRX region. Especially, The flow stress of DRX region could be expressed by using the volume fraction of DRX (XDRX). Since XDRX was consisted of the critical strain($\varepsilon$c) for initiation of dynamic recrystallization (DRX) and the strain for maximum softening rate ($\varepsilon$*), that were related with the evolution of microstructure. The calculated results predicted the flow stress and the microstructure of the alloy at any deformation conditions well.
Proceedings of the Korean Geotechical Society Conference
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2009.09a
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pp.1441-1446
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2009
Numerical analysis is a powerful method in evaluating the soil-pile-structure interaction under the dynamic loading, and this approach has been applied to the practical area due to the development of computer technology. Finite Difference Method, one of the most popular numerical methods, is sensitive to the shape and the number of mesh. However, the trial and error approach is conducted to obtain the accurate results and the reasonable simulation time because of the lack of researches about mesh size and the number. In this study, FLAC 3D v3.1 program(FDM) is used to simulate the dynamic pile model tests, and the numerical results are compared with the 1G shaking table tests results. With the different size and shape of mesh, the responses of pile behavior and the simulation time are estimated, and the optimum mesh sizes in dynamic analysis of single pile is studied.
The constructions of engineering structures such as airports, highways and railway on clayey soils may create many problems. The economic losses and damages caused by these soils have led researchers to do many studies using different chemical additives for the stabilization of them. Lime is a popular additive used to stabilize the clayey soils. When the base course is stabilized by mixing with an additive, inevitable delays may occur during compaction due to reasons like insufficient workers, breakdown of compaction equipment, etc. The main purpose of this study is to research the effect of compaction delay time (7 days) on the strength, compaction, and dynamic properties of a clay soil stabilized with lime content of 0, 3, 6, 9, 12 and 15% by dry weight of soil. Compaction characteristics of these mixes were determined immediately after mixing, and after 7 days from the end of mixing process. Within this context, unconfined compressive strength (UCS) under the various curing periods (uncured, 7 and 28 days) and dynamic triaxial tests were performed on the compacted specimens. The results of UCS and dynamic triaxial tests showed that delayed compaction on the strength of the lime-stabilized clay soil were significantly effective. Especially with the lime content of 9%, the increase in the shear modulus (G) and UCS of 28 days curing were more prominent after 7 days mellowing period. Because of the complex forms of hysteresis loops caused by the lime additive, the damping ratio (D) values differed from the trends presented in the literature and showed a scattered relationship.
High-damping rubber bearings (HDRB) are commonly used as seismic isolation devices to protect civil engineering structures from earthquakes. However, the nonlinear hysteresis characteristics of the HDRB, such as their dependence on material properties and hardening phenomena, make predicting their behavior during earthquakes difficult. This study proposes a hysteretic model that can accurately predicts the behavior of shear deformation considering the nonlinearity when designing the seismic isolation structures using HDR bearings. To model the hysteretic characteristics of the HDR, dynamic loading tests were performed by applying sinusoidal and random waves on scaled-down specimens. The test results show that the nonlinear characteristics of the HDR strongly correlate with the shear strain experienced in the past. Furthermore, when shear deformation occurred above a certain level, the hardening phenomenon, wherein the stiffness increased rapidly, was confirmed. Based on the experimental results, the dynamic characteristics of the HDR, equivalent stiffness, equivalent damping ratio, and strain energy were quantitatively evaluated and analyzed. In this study, an improved bilinear HDR model that can reproduce the dependence on shear deformation and hardening phenomena was developed. Additionally, by proposing an objective parameter-setting procedure based on the experimental results, the model was devised such that similar parameters could be set by anyone. Further, an actual dynamic analysis could be performed by modeling with minimal parameters. The proposed model corresponded with the experimental results and successfully reproduced the mechanical characteristics evaluated from experimental results within an error margin of 10%.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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