• 대한기계학회논문집A
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• 제28권12호
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• pp.1923-1930
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• 2004

This paper presents digital microflow controllers(DMFC), where a fluidic digital-to-analog converter(DAC) is used to achieve high-linearity, fine-level flow control for applications to precision biomedical dosing systems. The fluidic DAC, composed of binary-weighted flow resistance, controls the flow-rate based on the ratio of the flow resistance to achieve high-precision flow-rate control. The binary-weighted flow resistance has been specified by a serial or a parallel connection of an identical flow resistor to improve the linearity of the flow-rate control, thereby making the flow-resistance ratio insensitive to the size uncertainty in flow resistors due to micromachining errors. We have designed and fabricated three different types of 4-digit DMFC: Prototype S and P are composed of the serial and the parallel combinations of an identical flow resistor, while Prototype V is based on the width-varied flow resistors. In the experimental study, we perform a static test for DMFC at the forward and backward flow conditions as well as a dynamic tests at pulsating flow conditions. The fabricated DMFC shows the nonlinearity of 5.0% and the flow-rate levels of 16(2$^{N}$) for the digital control of 4(N) valves. Among the 4-digit DMFC fabricated with micromachining errors, Prototypes S and P show 27.2% and 27.6% of the flow-rate deviation measured from Prototype V, respectively; thus verifying that Prototypes S and P are less sensitive to the micromachining error than Prototype V.V.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제13권10호
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• pp.1025-1031
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• 2007

GPS is widely used for positioning applications and attitude of a vehicle can be found also with multiple antennas. However, extremely weak signal level prevents GPS from indoor operation. DR with accelerometers and gyros and landmark based localization method used for indoor applications increase complexity and cost. In this paper, a simple but very efficient ultrasound based attitude determination system which determines both position and attitude in WSN is given. The range between transmitter and receivers are measured using the arrival time difference between ultrasound and RF signal. The 3 dimensional positions can be found using more than 3 range measurements. Furthermore, if more than 2 transmitters are used, the attitude can be determined using the baseline vectors obtained by differencing transmitter and receiver positions. The prototype system is implemented to evaluate the performance of the proposed method. In addition, an error analysis shows the relation between the attitude error and basel me length, quality of measurement and orientation of a vehicle. The static and dynamic experiments performed by micro mobile robot shows accurate position with less than 1.5cm error and attitude with less than 1 degree error can be obtained continuously with 20cm baseline. It is expected that these results can be adapted without modification to indoor applications such as home cleaning robot and autonomous wheelchair maneuvering.

• 청정기술
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• 제22권3호
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• pp.168-174
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• 2016

석탄 광산의 심부화 및 운행갱도의 증가로 인한 온도상승으로 작업환경이 점차 악화되는 광산에서 작업환경의 개선을 위하여 A광업소를 대상으로 통기평가를 하였으며 갱내의 통기 효율을 증가시키기 위하여 작업장의 온도 저하를 위한 선풍기 통기 방식에 대해 유동해석 프로그램을 이용하여 통기방식에 따른 운반갱도의 온도분포를 해석하였다. 연구결과 A 광업소의 소요환기량은 17,831 m³ min^-1으로 산출되었으며, 실제 총 입기량은 16,474 m³ min^-1로 환기량이 1,357 m³ min^-1 부족한 것으로 나타났고 운반갱도에서 작업장까지의 온도는 송기식 통기보다 배기식 통기방식이 2~3℃ 낮게 분포하였다. 운반갱도에서 작업장까지의 길이가 긴 경우 송기식 보다는 배기식 통기방식을 운용 하는 것이 더욱 효과적일 것이다.

• 디지털융복합연구
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• 제10권6호
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• pp.297-302
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• 2012

본 논문은 이미지 상황분석을 기반으로 하여 객체 검출 및 추적 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 배경이 복잡한 형태이거나 배경이 동적으로 움직일 때에도 일관성 있는 결과를 얻을 수 있다. 입력 영상의 상황분석은 K-means와 RBF의 하이브리드 네트워크를 이용하여 수행되어진다. 제안된 객체 검출은 일정하지 않은 객체 이미지 때문에 생기는 영향을 감소시키기 위해 상황 기반 적응적 베이지안 네트워크를 이용한다. 본 논문에서는 학습 속도를 높이기 위해 2D Haar 웨이블릿 변형을 이용한 특징 벡터 생성기와 베이지안 판별식 방법을 이용하여 학습 시간이 적게 걸리며 학습 데이터의 변화에 일정한 성능을 갖는 방법론을 제안하였다. 제안하는 방법을 개발하여 실환경에 적용한 결과 검출하고자 하는 물체가 예측 영역을 넘나들거나 다른 불확실한 변화에도 안정적으로 반응함을 알 수 있었다. 실험 결과는 기존의 방법들에서 사용되었던 다양한 데이터 집합에 적용하였을 때 우수한 성능을 보여준다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제16권6호
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• pp.95-101
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• 2016

최근에는 인터넷 및 통신망 기술의 발달과 함께 무선 센서 네트워크 기술에 대한 연구가 활발해지고 있다. 그와 더불어 무선 센서 네트워크 환경을 적법하게 사용하기 위해서, 사용자 및 센서에 대한 인증기술에 대한 중요성도 커져가고 있다. 처음으로 Das가 스마트 카드와 패스워드를 이용한 무선 센서 네트워크 환경에서의 인증 스킴을 제안한 이후로, 취약점 분석 및 안전한 인증기술에 관한 연구가 활발히 진행되고 있다. 그 중 Chen 등은 스마트 카드 분실 공격에 안전한 인증 스킴을 제안하였다. Chen 등이 제안한 스킴은 효율적이지만 여전히 완전 순방향 비밀성 미보장, 익명성 미보장, GW에 의한 세션키 노출 문제와 패스워드 검사가 제공되지 못하여 발생하는 취약점들이 분석되었다. 이를 해결하기 위해서 본 논문에서는 퍼지추출 기술, 타원곡선 암호, 동적 ID 기술 등을 스킴에 적용하여, 보안성이 향상된 사용자 인증 스킴을 제안하고, 제안하는 스킴의 안전성을 분석하였다.

• 대한전자공학회논문지TC
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• 제40권10호
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• pp.138-149
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• 2003

인터넷이 최선형 망에서 품질형 비즈니스 망으로 진화해가면서 정확한 트래픽 측정 데이터를 기반으로 한 과금이 인터넷 서비스 제공자에게는 매우 중요한 이슈로 떠오르고 있다. 과금 협상은 서비스 제공자와 고객간뿐만 아니라 서비스 제공자간에도 필요하지만 현재로는 가장 간단한 정액제를 대부분 사용하고 있다. 상호 관련 기관간에 동의할 수 있는 적절한 과금 정책을 찾기가 쉽지 않기도 하지만 의미 있는 종량제 기반의 과금 시스템을 개발하기에는 많은 기술적인 어려움이 있다. IP 헤더 정보에만 의존한 사용량 기반 측정은 피어 투 피어 응용과 네트워크 게임과 같은 인터넷 응용의 개발 및 활용으로 인한 동적인 특성으로 인해 더 이상 충분하지 않게 되었다. 이 응용들은 포트번호를 동적으로 변경하며 심지어는 여러 응용이 하나의 포트번호를 공유하기도 한다. 따라서 보다 정확하게 트래픽 사용량을 분류하고 측정할 수 있는 방법이 필요하다. 본 논문에서는 고성능, 뛰어난 적응성 및 확장성을 가지면서 정밀하게 사용량을 측정하고 분석할 수 있는 컨텐츠 기반 응용 트래픽 측정 및 분석 시스템의 구조, 알고리즘 및 구현방법을 제안한다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제10권6호
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• pp.355-364
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• 2005

유비쿼터스 환경은 가전, 센서, 디바이스 등의 기기들로 연결된 네트워크를 이용해서 사용자에게 다양한 서비스를 통해서 제공될 수 있다. 현재, 홈네트워크 환경과 텔리매틱스등의 분야에서 개방형 서비스 게이트웨이가 이를 위해서 이용되고 있으며, 이 게이트웨이를 통해서 서비스의 설치, 배치 및 실행 환경을 제공한다. 서비스 게이트웨이는 유비쿼터스 환경내의 다양한 디바이스들과 이들 서비스들 간의 중간 연결 역할을 담당하며 서비스들 간의 상호 작용을 지원한다. 유비쿼터스 환경에서는 사용자와 디바이스들은 이동성의 특징을 가지기 때문에 이를 지원하는 서비스는 서비스 게이트웨이간의 이동성을 지원할 수 있어야 한다. 그러나 현재 이용되고 있는 서비스 게이트웨이에서는 서비스의 배포 및 설치 단위인 번들 코드의 다운로드를 통한 원격 설치를 지원하지만, 실행 중인 서비스의 이동을 지원하지 못한다. 본 논문은 개방형 서비스 게이트웨이 프레임워크들 간의 서비스 이동성을 보장하기 위해서 동작되고 있는 서비스의 이동을 관리할 수 있는 시스템을 개발한다 서비스 이동 관리 시스템은 OSGi 프레임워크에서 동작될 수 있기 위해서 OSGi 표준 스펙에 맞게 설계 및 구현하며, 이동성을 갖는 서비스에 대한 관리를 가능하게 함으로써 유비쿼터스 환경에서 서비스의 이동성을 보다 효과적으로 지원할 수 있다.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제5권7호
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• pp.1329-1345
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• 2011

After the 9.11 terror attack, lawful Interception (LI) has emerged as an important tool for anti-terrorist activity. Law enforcement agents and administrative government bodies effectively monitor suspicious target users of permanent IP-based network devices by LI in Packet Data Networks (PDNs). However, it is difficult to perform LI in monitoring migrating users from a location to another, who change their IPs due to the proliferation of portable Internet devices enabling 3G IP Multimedia Subsystems (IMS). The existing, manual handover technique in 3G IMS makes it even more difficult to continue the LI activities due to time-lag reissuance of LI authority warrants when the target users move to a new LI jurisdiction via a roaming service. Our proposed model is a seamless LI handover mechanism in 3G IMS to support mobility detection of the target users. The LI warrants are transferred to the new LI agent automatically with the target users when they move to a new LI jurisdiction. Thus, time-lag human intervention of reissuance of the LI warrants is removed and enables the LI authorities to continue monitoring. In the simulation of our proposed mechanism, the quality of lawful interception achieves a mean score of over 97.5% out of the possible 100% maximum score, whereas the quality of the existing mechanism has a mean score of 22.725%.

• 인터넷정보학회논문지
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• 제17권4호
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• pp.19-26
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• 2016

본 논문에서는 채널상태에 동적으로 최적화한 HLS(Http Live Streaming)의 비트 율에 따라 전송하기 위해 적응 버퍼링을 제안하였다. 이러한 스마트 OTT(Over The Top) 플랫폼은 서버와 클라이언트 사이의 통신망 대역폭 용량을 분석하였다. 이를 위해 다중 비트율과 대역폭 조절기(resolution) 사이의 비디오 스트림의 전송속도를 조정하도록 설계하였다. 이러한 적응 버퍼링은 기본적인 HLS 버퍼 구조에 2개의 버퍼를 추가한다. 적응 버퍼링은 이전 채널과 다음 채널을 지속적으로 버퍼링을 한다. 제안한 스마트 OTT 플랫폼의 적응 버퍼링은 단일 버퍼링의 정적 HLS 방식 보다 우수하다. 이러한 방식은 HLS 사용자가 가용 통신망 속도를 분석함으로서 스마트 OTT 단말의 적을 버퍼링 속도를 조절 할 수 있기 때문이다. 이로서 스마트 OTT가 비트 율을 동적으로 최적화함으로서 라이브와 VOD 형태의 비디오를 전송하도록 구축하였다. 세그먼트 형식의 H.265 MPEG-2 TS 비디오정보인 m3u8 파일을 활용함으로서 HLS의 서버가 통신망 상황에 맞게 연동할 수 있으며, PLC(Power Line Control) 전송과도 연동할 수 있다.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제14권4호
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• pp.1624-1647
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• 2020

Vehicular network is one of the most important subjects for researchers in recent years. Anycast routing protocols have many applications in vehicular ad hoc networks. The aim of an anycast protocol is sending packets to at least one of the receivers among candidate receivers. Studies done on anycast protocols over vehicular networks, however, have capability of implementation on some applications; they are partial, and application specific. No need to say that the lack of a comprehensive study, having a strong analytical background, is felt. Mathematical modeling in vehicular networks is difficult because the topology of these networks is dynamic. In this paper, it has been demonstrated that vehicular networks can be modeled based on time-expanded networks. The focus of this article is on geographical anycast. Three different scenarios were proposed including sending geographic anycast packet to exactly-one-destination, to at-least-one-destination, and to K-anycast destination, which can cover important applications of geographical anycast routing protocols. As the proposed model is of MILP type, a decentralized heuristic algorithm was presented. The evaluation process of this study includes the production of numerical results by Branch and Bound algorithm in general algebraic modeling system (GAMS) software and simulation of the proposed protocol in OMNET++ simulator. The comprehension of the result of proposed protocol and model shows that the applicability of this proposed protocol and its reactive conformity with the presented models based on presented metrics.