Farsangi, Ehsan Noroozinejad;Tasnimi, Abbas Ali;Yang, T.Y.;Takewaki, Izuru;Mohammadhasani, Mohammad
Smart Structures and Systems
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v.22
no.4
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pp.383-397
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2018
Traditional base isolation systems focus on isolating the seismic response of a structure in the horizontal direction. However, in regions where the vertical earthquake excitation is significant (such as near-fault region), a traditional base-isolated building exhibits a significant vertical vibration. To eliminate this shortcoming, a rocking-isolated system named Telescopic Column (TC) is proposed in this paper. Detailed rocking and isolation mechanism of the TC system is presented. The seismic performance of the TC is compared with the traditional elastomeric bearing (EB) and friction pendulum (FP) base-isolated systems. A 4-storey reinforced concrete moment-resisting frame (RC-MRF) is selected as the reference superstructure. The seismic response of the reference superstructure in terms of column axial forces, base shears, floor accelerations, inter-storey drift ratios (IDR) and collapse margin ratios (CMRs) are evaluated using OpenSees. The results of the nonlinear dynamic analysis subjected to multi-directional earthquake excitations show that the superstructure equipped with the newly proposed TC is more resilient and exhibits a superior response with higher margin of safety against collapse when compared with the same superstructure with the traditional base-isolation (BI) system.
It is known that tire plays an important role to the dynamic performances of a vehicle such as noise, vibration, ride and handling. Therefore, force and moment measurements have been a part of the traditional tire engineering process. In this paper, a computational analysis technique has been explored. A FE model is made to simulate inflation, vertical load due to the vehicle weight, and the slow rolling of a radial tire. A rigid surface with Coulomb friction is included in the model to simulate the slow rolling contact. The tire slip during the in-plane motion of the rigid surface is calculated. Results are presented for both lateral and vertical loads, as well as straight ahead free rolling. The calculated and measured tire slips are in good correlation. A Study on slow Rolling Tire for perdiction of tire Forces and Moments.
It was orginally thought that runaway adolescents needed to improve their ability to cope with personal problems based on their own understanding of them. As a result we exchanged theoretical background on the matter as follows: 1. Generally, adolescency is a transitional period from childhood to adulthood and characterized by a dramatic conversion period with unique phenomena relative to other periods. Futhermore, it is the key transitional moment in the development of an adult personality. 2, Runaway adolescents are defined as 'adolescents who leave impulsively or intentionally their homes without permission of their parents for at least 24 hours.' 3. The reasons for this behavior are generally regarded as complex, interdependent and dynamic including a cast-away factor. seducing factors, and other action-provoking factors. There is also another view to explain the adolescent run-away as a combination of personal. domestic, academic, peer, or socal factors. 4. We found that adolescent runaways have different attitudes dependent on the reasons and procedures of runaways, lifestyles of adolescents. and results of their runaway experience. In conclusion, runaway adolescents are in a very important period in their development and growth of bodies and minds, but are in a great crisis for various complex reasons. Therefore, we propose that nursing should provide effective nursing interventions to improve the ability of the runaway adolescents address theses problems by themselves.
The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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v.59
no.11
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pp.2073-2082
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2010
The 4-th generation of mobile communication aims to realize global, fast and mobile communication service. The satellite communication charges a key role in this field. In this study, an OTM(On-The-Move) antenna which is mounted on ground vehicles and is used for mobile communication between vehicle and satellite was addressed. Since vehicles move during communication, active antenna line-of-sight stabilization is a core technology to guarantee high satellite communication quality. Stabilization of a satellite tracking antenna which consists of 2-DOF gimbals, an elevation gimbal over an azimuth gimbal, was considered in this study. Various disturbance torques such as static and dynamic mass imbalance torques, variation of moment of inertia according to elevation angle, friction torque related to vehicle motion, equivalent disturbance torque due to antenna roll motion, etc. were analyzed. As a robust stabilization control, rate feedback with sliding mode control and position feedback with proportional+integral control was suggested. To compensate antenna roll motion, a supplementary roll rate feed forward control was included beside of the feedback control loop. The feasibility of the analysis and the proposed control design were verified along with some simulation results.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.35
no.4
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pp.316-322
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2007
The EHA(Electro-hydrostatic Actuator) reveals completely different characteristics from the conventional valve-controlled Electro-hydraulic actuators. In this paper, its mathematical model including nonlinear elements was derived to be verified by experiments. Based on this, a simulation program was developed for the EHAs consisting of an electric motor driven hydraulic pump, pipe lines and a cylinder. The influence of important design parameters such as peak motor torque and rotational inertia moment of the hydraulic pump on control performance was investigated, where the test condition was intentionally selected so that the motor torque was saturated during the transient phase. As a result, design requirements for improving the control accuracy under full speed operation conditions of the EHAs were investigated.
Using the concept of quasi-static decomposition and using three-noded isoparametric locking-free element, this article presents a formulation of the finite element method for Timoshenko beam subjected to spatially different time-dependent motions at supports. To verify the validity of the formulation, three fixed-hinged beams excited by the real seismic motions are examined; one is a slender beam, another is a stocky one, and the other is an intermediate one. The numerical results of time histories of motions of the three beams are compared with corresponding analytical solutions. The internal loads such as bending moment and shearing force at a specific time are also compared with analytic solutions. These comparisons show good agreements. The comparisons between static components of the internal loads and the corresponding total internal loads show that the static components predominate in the stocky beam, whereas the dynamic components predominate in the slender one. Thus, the total internal loads of the stocky beam, which is governed by static components, can be predicted simply by static analysis. Careful numerical experiments indicate that the fundamental frequency of a beam can be used as a parameter identifying such a stocky beam.
Nonlinear Static Procedures (NSPs) have been developed as a practical tool to estimate the seismic demand of structures. Several researches have accomplished to minimize errors of NSPs, namely pushover procedures, in the Nonlinear Time History Analysis (NTHA), as the most exact method. The most important issue in a typical pushover procedure is the pattern and technique of loading which are extracted based on structural dynamic fundamentals. In this paper, the coefficients of modal force combination is focused involving a meta-heuristic optimization algorithm to find the optimum load pattern which results in a response with minimum amount of errors in comparison to the NTHA counterpart. Other parameters of the problem are based on the FEMA recommendations for pushover analysis of building structures. The proposed approach is implemented on a high-rise 20 storey concrete moment resisting frame under three earthquake records. In order to demonstrate the effectiveness and robustness of the studied procedure the results are presented beside other well-known pushover methods such as MPA and the FEMA procedures, and the results show the efficiency of the proposed load patterns.
Interference effects in five square tall buildings arranged in an L- or T-shaped pattern are investigated in the wind tunnel. Mean and fluctuating shear forces, overturning moments and torsional moment are measured on each building with a force balance mounted at its base. Results are obtained at two values of clear separation between adjacent buildings, at half and a quarter building breadth. It is found that strong interference effect exists on all member buildings, resulting in significant modifications of wind loads as compared with the isolated single building case. Sheltering effect is observed on wind loads acting along the direction of an arm of the "L" or "T" on the inner buildings. However, increase in these wind loads from the isolated single building case is found on the most upwind edge building in the arm when wind blows at a slight oblique angle to the arm. The corner formed by two arms of buildings results in some wind catchment effect leading to increased wind pressure on windward building faces. Interesting interference phenomena such as negative drag force are reported. Interference effects on wind load fluctuations, load spectra and dynamic building responses are also studied and discussed.
Shahryari, Homayoon;Karami, M. Reza;Chiniforush, Alireza A.
Earthquakes and Structures
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v.16
no.2
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pp.165-175
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2019
Incremental dynamic analysis (IDA), as an accurate method to evaluate the parameters of structural performance levels, requires many non-linear time history analyses, using a set of ground motion records which are scaled to different intensity levels. Therefore, this method is very computationally demanding. In this study, a new method is presented to estimate the summarized (16%, 50%, and 84% fractiles) IDA curves of a first-mode dominated structure using discrete wavelet transform and bees optimization algorithm. This method reduces the number of required ground motion records for the prediction of the summarized IDA curves. At first, a subset of first list ground motion records is decomposed by means of discrete wavelet transform which have a low dispersion estimating the summarized IDA curves of equivalent SDOF system of the main structure. Then, the bees algorithm optimizes a series of factors for each level of detail coefficients in discrete wavelet transform. The applied factors change the frequency content of original ground motion records which the generated ground motions records can be utilized to reliably estimate the summarized IDA curves of the main structure. At the end, to evaluate the efficiency of the proposed method, the seismic behavior of a typical 3-story special steel moment frame, subjected to a set of twenty ground motion records is compared with this method.
Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers
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v.18
no.2
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pp.58-64
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2019
This paper describes the analysis of dynamic characteristics and prediction of the stiffness for the joint between structural members. In the process of deriving the governing equations, the stiffness values responsible for the moment and shear force were modelled by using linear and torsional springs in the middle of a clamped-clamped beam. The sensitivities of the natural frequency and modal assurance criterion were investigated as a function of the dimensionless linear and torsional spring stiffness. The reliability of the predictions for the linear and torsional stiffness values was verified by the inverse computations of the stiffness matrix. The predictive and exact theoretical stiffness values were compared for the stiffness element in the finite element formulation, and their results show an excellent correlation. It is strongly anticipated that although the proposed methodology is currently limited to the analytical utilization, it will provide a useful tool to estimate unknown joint stiffness values based on the experimental natural frequency and mode shape.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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