Structural health monitoring of steel truss bridge based on changes in modal properties was investigated in this study. Vibration measurements with five sensors were conducted at an existing Warren truss bridge with partial fractures in diagonal members before and after an emergency repair work. Modal properties identified by the Eigensystem Realization Algorithm showed evidences of increases in modal damping due to the damage in diagonal member. In order to understand the dynamic behavior of the bridge and possible mechanism of those increases in modal damping, theoretical modal analysis was conducted with three dimensional frame models. It was found that vibrations of the main truss could be coupled internally with local vibrations of diagonal members and the degree of coupling could change with structural changes in diagonal members. Additional vibration measurements with fifteen sensors were then conducted so as to understand the consistency of those theoretical findings with the actual dynamic behavior. Modal properties experimentally identified showed that the damping change caused by the damage in diagonal member described above could have occurred in a diagonal-coupled mode. The results in this study imply that damages in diagonal members could be detected from changes in modal damping of diagonal-coupled modes.
Changes in temperature, loads and boundary conditions may have effects on the dynamic properties of large civil structures. Taking the Run Yang Suspension Bridge as an example, modal properties obtained from ambient vibration tests and from the structural health monitoring system of the bridge are used to identify and evaluate the modal parameter variability. Comparisons of these modal parameters reveal that several low-order modes experience a significant change in frequency from the completion of the bridge to its operation. However, the correlation analysis between measured modal parameters and the temperature shows that temperature has a slight influence on the low-order modal frequencies. Therefore, this paper focuses on the effects of the boundary conditions on the dynamic behaviors of the suspension bridge. An analytical model is proposed to perform a sensitivity analysis on modal parameters of the bridge concerning the stiffness of expansion joints located at two ends of bridge girders. It is concluded that the boundary conditions have a significant influence on the low-order modal parameters of the suspension bridge. In addition, the influence of vehicle load on modal parameters is also investigated based on the proposed model.
Journal of the Korean Society of Fisheries and Ocean Technology
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v.29
no.1
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pp.39-55
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1993
Modal Analysis is the process of characterizing the dynamic properties of an elastic structure by identifying its modes of vibration. A mode of vibration is a global property of an elastic structure. That is, a mode has a specific natural frequency and damping factor which can be identified from response data at practically any point on a structure, and it has a characteristic mode shape which identifies the mode spatially over the entire structure. Modal testing is able to be performed on structural and mechanical structure in an effort to learn more about their elastic behavior. Once the dynamic properties of a structure are known its behavior can be predicted and therefore controlled or corrected. Resonant frequencies, damping factors and mode shape data can be used directly by a mechanical designer to pin point weak spots in a structure design, or this data can also be used to confirm or synthesize equations of motion for the elastic structure. These differential equations can be used to simulate structural response to know input forces and to examine the effects of pertubations in the distributed mass, stiffness and damping properties of the structure in more detail. In this paper the measurement of transfer functions in digital form, and the application of digital parameter identification techniques to identify modal parameters from the measured transfer function data are discussed. It is first shown that the transfer matrix, which is a complete dynamic model of an elastic plate structure can be written in terms of the structural modes of vibration. This special mathematical form allows one to identify the complete dynamics of the structure from a much reduced set of test data, and is the essence of the modal approach to identifying the dynamics of a structure. Finally, the application of transfer function models and identification techniques for obtaining modal parameters from the transfer function data are discussed. Characteristics on vibration response of elastic plate structure obtained from the dynamic analysis by Finite Element Method are compared with results of modal analysis.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.27
no.2
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pp.109-116
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2010
It is important to make a mechanical structure precisely and reasonably in predicting the dynamic characteristics, controlling the vibration, and designing the structure dynamics. In finite element analysis model updating is appropriate as the design parameter is used to analyze the dynamic system. The errors can be contained from the physical parameters and the element modeling. From the dynamic test, more precise dynamic characteristics can be obtained. In this paper, model updating algorithm is developed using frequency difference between experiment and calculation. Modal frequencies are obtained by experiment and finite element analysis for beams with various cross section and shapes which have added masses and holes in the middle. For plates with and without groove, experiment and analyses are carried out by applying free boundary conditions as well. Mass and stiffness matrices are updated by comparing test and analytical modal frequencies. The result shows that the updated frequencies become closer to the test frequencies in case that both matrices are updated. An improved analytical model is obtained by changing model parameters such that the discrepancy between test and finite element frequencies is minimized. For beam and plate models updating of mass and stiffness matrices can improve the dynamical behavior of the model by acting on the physical parameters such as masses and stiffness.
Modal analysis method (MAM) is introduced for the fully coupled structural dynamic problems. In this paper, the beam with active constrained layered damping (ACLD) treatment is considered as a representative problem. The ACLD beam consists of a viscoelastic layer that is sandwiched between the base beam structure and an active piezoelectric layer. The exact damped natural modes are spectrally formulated from a set of fully coupled dynamic equations of motion. The orthogonality property of the exact damped natural modes is then derived in a closed form to complete the modal analysis method. The accuracy of the present MAM is evaluated through some illustrative examples: the dynamic characteristics obtained by the present MAM are compared with the results by spectral element method (SEM) and finite element method (FEM). It is numerically proved that MAM solutions become identical to the accurate SEM solutions as the number of exact natural used in MAM is increased.
Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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2002.11a
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pp.314.2-314
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2002
It is necessary first to understand dynamic characteristics of a bus full BIW assembly for fatigue endurance analysis. FE model has been used usually for analyzing the dynamic behavior of structures. A lot of experience and effort, however, is necessary to make a credible FE model. Experimental modal analysis of structures has been performed to verify the credibility of initial FE model and to update the model. (omitted)
Altunisik, Ahmet Can;Bayraktar, Alemdar;Sevim, Baris
Computers and Concrete
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v.12
no.6
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pp.803-818
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2013
In this study, analytical and experimental modal analyses of a scaled bridge model are carried out to extract the dynamic characteristics such as natural frequency, mode shapes and damping ratios. For this purpose, a scaled bridge model is constructed in laboratory conditions. Three dimensional finite element model of the bridge is constituted and dynamic characteristics are determined, analytically. To identify the dynamic characteristics experimentally; Experimental Modal Analyses (ambient and forced vibration tests) are conducted to the bridge model. In the ambient vibration tests, natural excitations are provided and the response of the bridge model is measured. Sensitivity accelerometers are placed to collect signals from the measurements. The signals collected from the tests are processed by Operational Modal Analysis; and the dynamic characteristics of the bridge model are estimated using Enhanced Frequency Domain Decomposition and Stochastic Subspace Identification methods. In the forced vibration tests, excitation of the bridge model is induced by an impact hammer and the frequency response functions are obtained. From the finite element analyses, a total of 8 natural frequencies are attained between 28.33 and 313.5 Hz. Considering the first eight mode shapes, these modes can be classified into longitudinal, transverse and vertical modes. It is seen that the dynamic characteristics obtained from the ambient and forced vibration tests are close to each other. It can be stated that the both of Enhanced Frequency Domain Decomposition and Stochastic Subspace Identification methods are very useful to identify the dynamic characteristics of the bridge model. The first eight natural frequencies are obtained from experimental measurements between 25.00-299.5 Hz. In addition, the dynamic characteristics obtained from the finite element analyses have a good correlation with experimental frequencies and mode shapes. The MAC values obtained between 90-100% and 80-100% using experimental results and experimental-analytical results, respectively.
A method is presented in this paper to analyze the dynamic response behavior of suspended building structures. The effect of semi-rigid connections that link suspended floors with their supporting structure on structural performance is investigated. The connections, like the restrains in non-structural suspended components, are designed as semi-rigid to avoid pounding and as energy dissipation components to reduce structural response. Parametric study is conducted to assess the dynamic characteristics of suspended building structures with varying connection stiffness and suspended mass ratios. Modal analysis is applied to identify the two distinct sets of vibration modes, pendulum and bearing, of a suspended building structure. The cumulative modal mass is discussed to ensure the accuracy in applying the method of response spectrum analysis by SRSS or CQC modal combination. Case studies indicate that a suspended building having semi-rigid connections and proper suspended mass ratios can avoid local pounding failure and reduce seismic response.
Journal of the korean Society of Automotive Engineers
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v.10
no.2
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pp.39-45
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1988
The analytical model of an engine mount system with six degrees of freedom is identified using the modal parameters obtained from the experimental modal analysis. The structural parameters, mass moment of inertia of the engine block and stiffness of the rubber mounts, of the engine mount system are determined by using the condition that the estimated model parameters should satisfy the corresponding eigenvalue problem. The simulated modal parameters of the identified analytical model are in good agreement with the measured modal parameters.
Shin, Min Jae;Kim, Chae Sil;Keum, Chang Min;Kim, Jae Min
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.33
no.8
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pp.623-628
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2016
This article describes the determination of the dynamic stability for a heavy press, particularly considering rotational speed. A finite element model of the driving parts for the heavy press was generated. We also applied boundary conditions and dynamic loads considering the driving conditions. Modal analysis was conducted using the finite element construction model. Therefore, no resonance was identified with the comparison between the results of the modal analysis and vibration excitation frequency by the gear tooth. In addition, the stress distribution of the driving parts for press was determined using transient analysis. As compared to the yield strength of the material, the dynamic stability the heavy press was confirmed.
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