• International Journal of Automotive Technology
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• 제8권6호
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• pp.723-730
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• 2007

The typical design of automotive driveshafts generally utilizes Constant Velocity(CV) joints as a solution to NVH. CV joints are an integral part of vehicles and significantly affect steering, suspension, and vehicle vibration comfort levels. Thus, CV joints have been favored over universal joints due to the constant velocity torque transfer and plunging capability. Although CV joints are common in vehicle applications, current research works on modeling CV joint friction and assumes constant empirical friction coefficient values. However, such models are long known to be inaccurate, especially under dynamic conditions, which is the case for CV joints. In this paper, an instrumented advanced CV joint friction apparatus was developed to measure the internal friction behavior of CV joints using actual tripod-type joint assemblies. The setup is capable of measuring key performance of friction under different realistic operating conditions of oscillatory speeds, torque and joint installation angles. The apparatus incorporates a custom-installed triaxial force sensor inside of the joint to measure the internal CV joint forces(including friction). Using the designed test setup, the intrinsic interfacial parameters of CV joints were investigated in order to understand their contact and friction mechanisms. The results provide a better understanding of CV joint friction characteristics in developing improved automotive driveshafts.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2006년도 추계학술대회 논문집(제1권)
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• pp.405-413
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• 2006

본 논문에서는 비선형 동적 마찰 성분을 효과적으로 보상하고 적응적으로 제어함으로써 차세대 항만 자동화 이송시스템으로 주목받고 있는 LMTT(linear motor-based transfer technology)의 위치 정밀도를 향상시키는 것을 목적으로 하고 있다. 셔틀카(shuttle car)와 컨테이너들의 다양한 중량과, 이로 인해 발생하는 동적 마찰 특성 파라미터들을 정확하게 추정할 수 있는 관측기를 설계하였다. 적응 backstepping 제어 기법을 적용하여 시스템이 안정하게 제어될 수 있도록 하는 제어기를 설계하였다. 시스템은 변화하는 환경에 대하여 높은 적응성을 가질 수 있어 여러 종류의 부하는 물론 마찰 특성의 변화에도 양호한 제어 특성을 유지할 수 있었다. 제안한 제어시스템의 타당성을 보여주기 위해 축소된 형태의 LMTT 시뮬레이터를 제작하여, 이에 대해 시뮬레이션과 실험만을 수행하여 제안하는 방법의 타당성과 실현성을 입증하고자 하였다.

• 한국항해항만학회지
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• 제31권1호
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• pp.55-64
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• 2007

일반적으로 서보 제어 시스템에서 비선형 동적 특성을 갖는 마찰력은 제어기 성능에 악영향을 미친다. 특히, 선형으로 고려된 시스템에 제어기 이득을 잘 설계한다 하더라도 마찰 현상에 포함된 동적으로 변화하는 dead zone에 의한 정상상태 오차 및 리미트 사이클(limit Cycle) 등을 야기한다. 따라서, 본 논문에서는 비선형 동적 마찰 성분을 효과적으로 보상하고 적응적으로 제어함으로써 차세대 항만 자동화 이송시스템으로 주목받고 있는 LMTT(linear motor-based transfer technology) 시스템의 위치 정밀도를 향상시키는 것을 목적으로 하고 있다. 본 제어대상은 셔틀카(shuttle car)와 컨테이너들의 다양한 중량과, 이로 인해 발생하는 동적 마찰 특성 파라미터들의 변화가 발생하므로 마찰력 내부 파라미터들의 추정이 요구된다. 제안하는 방법은 적응 backstepping 제어 기법으로 시스템이 안정하게 제어될 수 있는 조건으로 내부 파라미터 추정기를 설계하여 비선형 동적 마찰력을 보상하도록 하였다.

• 한국지반공학회논문집
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• 제40권3호
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• pp.19-31
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• 2024

국내 항타 말뚝기초의 경우 대부분 풍화암 이상의 단단한 지층에 선단 지지되는 경우가 대부분이며, 서남해 지역의 연약지반이 깊게 발달한 일부에서 마찰 말뚝(friction pile)이 사용되었으나 시공관리의 불확실성으로 제한적으로 적용되고 그 사례가 많지 않다. 또한 시공과 관련하여 국내의 경우 소음 및 진동 등의 민원문제로 매입 시공이 주를 이루고 있으나, 퇴적지반이 깊은 동남아 국가(캄보디아, 미얀마, 베트남 등) 등에서는 경제성 확보를 위해 항타 시공을 통한 말뚝 시공 비율이 높으며, 그에 따른 시공 및 현장관리 경험이 많이 축적되어 있다. 현재 국내 많은 건설 기업들이 동남아 등 해외 시장 진출 사례가 크게 증가함에 따라, 해당국가에서의 경쟁력 확보를 위해서는 항타시공을 이용한 마찰지지 말뚝 시공사례에 따른 문제점들을 파악하고 현장관리 역량을 강화해야 할 필요가 있다. 이에 본 연구에서는 베트남 중부 연안의 대심도 점토지반에 항타 시공된 마찰지지 강관 말뚝의 동적/정적 재하시험 결과의 비교분석과 이를 토대로 수정된 항타공식을 이용한 강관 말뚝의 시공관리 방안을 제안하였다.

• Korea-Australia Rheology Journal
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• 제20권2호
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• pp.45-50
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• 2008

This paper presents an experimental approach to study the effect of friction on magnerorheological (MR) fluids. Both steady and dynamic modes were employed to investigate MR fluid behaviors. The experimental results indicate that the total MR effects are dominated by two factors: magnetic force and friction force. Conventionally, the magnetic force contribution to MR effect has been intensively studied while the friction force effect has attracted less attention. This study provides a method to quantitatively predict the friction contribution to the total MR effect. It may be used to effectively analyze enhanced MR effects reported by other groups. Also, it might provide good guidance to develop high-efficiency MR fluids.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1992년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); KOEX, Seoul; 19-21 Oct. 1992
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• pp.158-163
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• 1992

This paper describes the estimation of the solid friction in mechanical systems by using the extended Kalman filtering techniques. We proposed two stochastic model for the estimation. The one is the 'parametric model' which represents the friction characteristics by an exponential function with unknown parameters. The other is the 'blind model' which does not assume an explicit model but regard the effect of the friction as an unknown input to a known dynamic system. For both models, we give estimation algorithms to generate the filtered estimate and the smoothed estimate with a fixed lag. The filtered estimate can be generated on-line for compensating the solid friction in mechanical systems. Although on-line applications are impossible, the smoothed estimate is more accurate and can be used to grasp precise friction characteristics. Simulation and experimental results arc presented to show the effectiveness of the proposed techniques.

• 한국지진공학회:학술대회논문집
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• 한국지진공학회 1999년도 추계 학술발표회 논문집 Proceedings of EESK Conference-Fall
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• pp.193-202
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• 1999

effect of pounding and friction between oscillators upon global response behaviors of a bridge system under seismic excitations are examined in this study. For convenience an idealized mechanical model is proposed which still retains the dynamic characteristics of bridge motions using multiple oscillators, Each oscillator is consisting of four degrees-of-freedom to implement the pounding between the adjacent oscillators and friction at movable supports, The impact element and bi-linear model are utilized for pounding and friction at movable supports. The impact element and bi-linear model are utilized for pounding and friction respectively. Also the effects of abutments are investigated by adding the addition oscillators consisting of two degrees-of-freedom. The effects of pounding and frictions are determined using the proposed model and the effect of the abutment is also verified, It is found that both pounding and friction affect the bridge responses significantly while the first pounding occurs between the abutment and the nearby oscillator.

• 한국정밀공학회지
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• 제16권3호통권96호
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• pp.109-115
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• 1999

This paper presents a stabilization control designed to improve position stabilization performance of a position servo-system(turret) mounted on a manuvering platform(vehicle). In the consideration of the motion of the platform, a dynamic model of the stabilization system is derived and shows the viscous and stick-slip friction torques are the major source of stabilization errors. An extended generalized minimum variance control which consists of a feedforward disturbance compensation as well as a pole placement feedback control is suggested to reduce the stabilization errors caused from the friction disturbances. This modeling and control are applied to a small experimental set-up and the experimental results confirm the accuracy of the model and the effectiveness of the suggested control.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2012년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.59-60
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• 2012

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2009년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.214-215
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• 2009

The friction is inevitable and unpredictable phenomena, so most mechanical systems are designed to low friction effect by using bearings and lubricants. However, the slip-stick actuator applies the friction force to its movement. The slip-stick mechanism is applied the piezoelectric actuator to overcome short displacement. Fast response of piezoelectric actuator is also good characteristic for the slip-stick mechanism. However, the piezoelectric actuator with slip-stick mechanism isn't common, because its cost and driving voltage are too high. In this paper, a voice-coil actuator with slip-stick mechanism is introduced. The cost and the driving voltage of a voice-coil actuator are much less than the piezoelectric actuator. And a dynamic vibration amplifier is proposed to adjust the dynamic performance of the actuator. By the results of numerical analysis, the feasibility of a dynamic vibration amplifier is verified.