Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.21
no.6
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pp.122-130
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2004
It is well known that a specific experimental method, the Split Hopkinson Pressure Bar (SHPB) technique is a best experimental technique to determine the dynamic material properties under the impact compressive loading conditions with strain-rate of the order of 10$^3$/s∼10$^4$/s. This type of experimental procedure has been widely used with proper modification on the test setups to determine the varying dynamic response of materials for the dynamic boundary conditions such as tensile and fracture as well. In this paper, dynamic compressive deformation behaviors of a rubber and an Ethylene Copolymer materials widely used for the isolation of vibration from varying structures under dynamic loading are estimated using a Split Hopkinson Pressure Bar technique.
Mechanical properties of the materials used for transportations and industrial machinery under high strain rate loading conditions such as seismic loading are required to provide appropriate safety assessment to these mechanical structures. The Split Hopkinson Pressure Bar (SHPB) technique with a special experimental apparatus can be used to obtain the material behavior under high strain rate loading conditions. In this paper, dynamic deformation behaviors of the aluminum alloys such as A12024-T4, A1606 IT-6 and A17075-T6 under both high strain rate compressive and tensile loading conditions are determined using the SHPB technique.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.10
no.10
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pp.930-939
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2004
In this paper, both dynamic constraints and kinematic constraints are considered for the analysis of manipulability of robotic systems comprised of multiple cooperating arms. Given bounds on the torques of each Joint actuator for every robot, the purpose of this study is to drive the bounds of task-space acceleration of object carried by the system. Bounds on each joint torque, described as a polytope, is transformed to the task-space acceleration through matrices related with robot dynamics, robot kinematics, object dynamics, grasp conditions, and contact conditions. A series of mathematical manipulations including the procedure calculating minimum infinite-norm solution of linear equation is applied to get the reachable acceleration bounds from given actuator dynamic constrains. Several examples including two robot systems as well as three robot system are shown with the assumptions of complete-constraint contact model(or' very soft contact') and insufficient or proper degree of freedom robot.
Proceedings of the Korean Society For Composite Materials Conference
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2003.04a
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pp.143-146
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2003
A finite element based on the efficient higher order zig-zag theory with multiple delaminations Is developed to refine the predictions of frequency and mode shapes. Displacement field through the thickness are constructed by superimposing linear zig-zag field to the smooth globally cubic varying field. The layer-dependent degrees of freedom of displacement fields are expressed in terms of reference primary degrees of freedom by applying interface continuity conditions including delaminated interfaces as well as free hounding surface conditions of transverse shear stresses. Thus the proposed theory is not only accurate but also efficient. This displacement field can systematically handle the number, shape, size, and locations of delaminations. Throught the dynamic version of variational approach, the dynamic equilibrium equations and variationally consistent boundary conditions are obtained. Through the natural frequency analysis and time response analysis of composite plate with multiple delaminations, the accuracy and efficiency of the present finite element are demonstrated. The present finite element is suitable in the predictions of the dynamic response of the thick composite plate with multiple delaminations.
Numerical analysis and dynamic material properties are required to analyze the behavior of workpiece during an electrohydraulic forming (EHF) process. In this study, EHF experiments were conducted under three conditions (6, 7, 8 kV). Dynamic material properties of Al 5052-H34 were inversely estimated through an ANN (Artificial Neural Network) model constructed based on LS-Dyna analysis results. Parameters of Cowper-Symonds constitutive equation, C and p, were used to implement dynamic material properties. By comparing experimental results of three conditions with ANN model results, optimized parameters were obtained. To determine the reliability of the derived parameters, experimental results, LS-Dyna analysis results, and ANN results of three conditions were compared using MSE and SMAPE. Valid parameters were obtained because values of indicators were within confidence intervals.
Natural hazards, including the wind hazard and others, threaten the integrity of the modern society. A transportation system usually consists of roadways, bridges and related vehicles. Harsh environmental conditions, caused by such as wind, exist in the real world frequently and affect the dynamic performance of the transportation system through their interactions. Long-span bridges are usually the backbones of transportation lines. In windy conditions, the information about the dynamic performance of bridges and vehicles considering full interactions of environmental factors is very essential for people to assess the overall operational conditions and safety risks of the transportation lines. Most of existent approaches target specifically at several isolated tasks considering partial interaction effects. In order to improve the understanding of these related-in-nature problems integrally as well as the consistency of different approaches, a unified approach to integrally predict the dynamic performance of long-span bridges and vehicles under wind is introduced. Such an approach can be used as a general platform to predict the dynamic responses of vehicles and bridges under various situations through adopting both commercial and in-house software. Dynamic interaction effects can be fully considered automatically for each situation. An example of a prototype bridge in US is given for the purpose of demonstration.
The stress field around the dynamically propagating interface crack tip under a remote mixed mode loading condition has been studied with the aid of dynamic photoelastic method. The variation of stress field around the dynamic interface crack tip is photographed by using the Cranz-Shardin type camera having $10^6$ fps rate. The dynamically propagating crack velocities and the shapes of isochromatic fringe loops are characterized for varying mixed load conditions in double cantilever beam (DCB) specimens. The dynamic interface crack tip complex stress intensity factors, $K_1\;and\;K_2$, determined by a hybrid-experimental method are found to increase as the load mixture ratio of y/x (vertical/horizontal) values. Furthermore, it is found that the dynamically propagating interface crack velocities are highly dependent upon the varying mixed mode loading conditions and that the velocities are significantly small compared to those under the mode I impact loading conditions obtained by Shukla (Singh & Shukla, 1996a, b) and Rosakis (Rosakis et al., 1998) in the USA.
This paper deals with a numerical study of the dynamic response of rubber oil seals for rotating shaft when interference as well as static and dynamic eccentricities are present. In loss of contact conditions the dynamic curve of oil seals is numerically simulated using the FEM package MSC/NASTRAN. The direct integration method is selected to analyze the time domain response of the seal lip-shaft contact. The computed results based on the experimental data indicate that the increased rotating speed may produce the gap separation between lip edge of rubber seals and shaft. These results will be very useful in predicting the dynamic leakage due to contact behaviors of rubber oil seals under dynamic conditions.
Journal of the Korean Society of Industry Convergence
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v.4
no.2
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pp.207-213
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2001
Welding variables and condition in gas metal arc welding (GMAW) effect on the weld quality and productivity, extensive research efforts have been made to analyze the welding variables and conditions. In this study dynamic behavior of GMAW system is investigated using the chararcteristic equations of the power supply. wire and welding arc. Characteristic equation of wire is modified to include the effect of droplets attached at the electrode tip. The dynamic characteristics of arc length, current, voltage with respect to the step, ramp inputs of CTWD was simulated. From results of simulation, some predictions about dynamic characteristics of GMAW and welding process are available. The proposed simulator and results appear to be utilized to determine the proper welding conditions, to be improved by considering power supply dynamic characteristics.
This article discusses the dynamic response of Bernoulli-Euler straight beam with angular elastic supports subjected to moving load with variable velocity. A new engineering approach for determination of the dynamic effect from the moving load on the stressed and strained state of the beam has been developed. A dynamic coefficient, a ratio of the dynamic to the static deflection of the beam, has been defined on the base of an infinite geometrical absolutely summable series. Generalization of the R. Willis' equation has been carried out: generalized boundary conditions have been introduced; the generalized elastic curve's equation on the base of infinite trigonometric series method has been obtained; the forces of inertia from normal and Coriolis accelerations and reduced beam mass have been taken into account. The influence of the boundary conditions and kinematic characteristics of the moving load on the dynamic coefficient has been investigated. As a result, the dynamic stressed and strained state has been obtained as a multiplication of the static one with the dynamic coefficient. The developed approach has been compared with a finite element one for a concrete engineering case and thus its authenticity has been proved.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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