• Title/Summary/Keyword: droop

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A Positioning Method of Droop Controlled Sources for Minimum Average Voltage Variation in a DC Microgrid (직류 마이크로그리드의 평균 전압 변동을 최소화하기 위한 드룹 제어 전원의 위치 선정 기법)

  • Ko, Byoung-Sun;Lee, Gi-Young;Kim, Rae-Young;Kim, Tae-Hoon;Kim, Ju-Yong
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2017.07a
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    • pp.116-117
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    • 2017
  • 본 논문에서는 전압 민감도를 통해 직류 마이크로그리드의 전압 변동을 최소화하기 위한 드룹 제어 전원의 위치 선정 기법을 제시한다. 전압 민감도를 도출하기 위해 전력 흐름 분석을 수행하였으며, 드룹 제어의 특성을 반영하기 위해 드룹 버스를 도입하였다. 그러나 드룹 버스를 적용함으로써 전력망의 전압 민감도는 드룹 제어 전원의 위치에 의존하게 된다. 따라서 드룹 제어 전원의 위치에 따른 전압 민감도를 분석하고 이를 비교하여 DC MG의 평균 전압 변동이 최소화되는 위치를 결정하였다. 제안한 드룹 제어 전원의 위치 선정 기법의 결과를 PSCAD/EMTDC 시뮬레이션을 통해 검증하였다.

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Droop Control Method using Multinomial Model for Parallel Operation of Inverters (인버터의 병렬 운전을 위한 다항 모델 드룹 제어방식)

  • Kum, Ho Jung;Kim, Bum Jun;Lee, Kang Joo;Won, Chung Yuen
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2017.07a
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    • pp.381-382
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    • 2017
  • 본 논문에서는 다항 모델을 이용하여 인버터의 병렬 운전을 위한 드룹 제어방식을 제안한다. 인버터의 병렬운전을 제어하는 방법 중 통신 없이 유효전력과 무효전력을 이용하여 출력전압의 크기와 주파수를 제어하는 드룹 제어가 많이 사용된다. 기존의 드룹 제어에서는 응답속도를 증가시키면 정상상태 오차가 커지는 문제점이 발생한다. 따라서 본 논문에서는 다항 모델을 이용하여 개선된 드룹 제어방식을 제안하고 시뮬레이션을 통해 검증한다.

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Parallel Operation Algorithm of UPS Considering Line Impedance (선로임피던스를 고려한 200kVA 모듈형 UPS의 병렬 운전 알고리즘)

  • Ahn, Chang-Hoen;Jang, Ju-Hyeong;Lim, Seung-Beom;Kim, Ji-Soo
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2017.07a
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    • pp.427-428
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    • 2017
  • 최근 통신 기술의 발달과 대용량화에 의하여 UPS장비를 모듈화하여 용량 증설 시 모듈을 추가로 설치하는 모듈형 UPS의 수요가 증가하고 있다. 모듈형 UPS는 용량 증설 및 수리 시 모듈 교체로 가능하고 높은 전력 밀도를 갖는 장점이 있다. 이러한 특징을 갖는 모듈형 UPS개발을 위해서는 병렬 제어가 필수이다. 본 논문에서는 저항성의 선로임피던스를 고려한 수하(Droop)제어를 이용하여 단일 모듈 33kVA를 최대 6대 병렬운전하여 총 200kVA로 동작하는 Module형 UPS의 병렬 운전기법을 제안한다.

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Adaptive Droop Control Method for Multiple Energy Storage Systems in DC Distribution System (직류배전 시스템의 다중 에너지 저장장치 시스템을 위한 적응 드룹 제어)

  • Kim, Hyejin;Chun, Chang Yoon;Seo, Gab-Su;Lee, Kyoungjun;Cho, Bo-Hyung
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2014.07a
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    • pp.257-258
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    • 2014
  • 본 논문에서는 직류 마이크로그리드 시스템에서의 분산 에너지 저장장치 시스템을 위한 제어 알고리즘을 제안한다. 각 에너지 저장장치의 전력 분배를 위해 state of charge (SOC)와 배터리 노화에 따른 용량 변화를 고려한 적응 드룹 제어 방식을 제안한다. 각 에너지 저장장치의 SOC에 따라 오프셋 전압을 변화시킴으로써 각 에너지 저장장치 간의 SOC 밸런싱을 유지한다. 또한, 에너지 저장장치의 용량 변화에 따라 드룹 기울기 변수를 변화시켜, 노화에 따른 전력 분배를 유지하도록 한다. 48V 직류배전 시스템의 시뮬레이션을 통해 제안된 제어방법을 검증한다.

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Droop Method For Parallel Inverters In High-Capacity Islanded Microgrid Using Virtual Inductance (대용량 마이크로그리드 독립 운전 모드시 가상 인덕터를 활용한 인버터 병렬운전 제어 연구)

  • Jung, Kyosun;Kim, Donghwan;choi, Jaeho
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2014.07a
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    • pp.459-460
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    • 2014
  • 여러 가지 분산 발전 시스템들은 마이크로그리드의 형태를 지니고 있다. 하나의 분산 발전 시스템과 비교하여 마이크로 그리드는 더 좋은 시스템 신뢰성과 제어 적응성을 가지고 있다. 이 마이크로그리드는 계통연계모드에서 부하의 수요를 담당하게 되고, 계통 사고가 발생할 시 단독운전모드로 동작을 해야 한다. 드룹제어방식은 이 때 각각의 분산발전시스템에서의 유효전력과 무효전력 부하 sharing을 통해 안정적으로 전력을 공급 할 수 있다. 본 논문에서는 드룹제어를 활용한 100KW급 대용량 인버터 병렬 운전 시스템을 제안하였다. 그리고 P-Q decoupling을 위한 가상 인덕터를 이용하여 개선된 전력 sharing에 대해 연구하고 PSIM을 통해 이를 검증하였다.

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Virtual impedance based droop method for high-capacity parallel inverters under unbalanced line impedances (불평형 라인 임피던스를 가진 고용량 병렬형 인버터 구동을 위한 가상임피던스 기반의 드룹제어)

  • Lim, Kyungbae;Ko, Seungwoo;Choi, Jaeho
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.83-84
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    • 2015
  • 본 논문에서는 무효전력 오차를 야기하는 유도성-저항성 복합성의 불평형 임피던스 선로 하에서 가상 인덕터와 가상 저항을 사용한 드룹 제어 기반의 병렬형 인버터 시스템에 관해 다루고 있다. 여기서 무효 전력 분담 에러는 각 선로 임피던스의 전압 강하를 고려함에 따라 개선 가능하다. 그러나 병렬형 인버터 시스템이 고전류, 고용량일 경우 지령 출력 전압 크기는 정격 전압 크기에 미치지 못하게 되며 이는 가상 인덕터 및 저항값과 출력 전류의 곱을 통한 가상 임피던스의 전압강하 산출법에 기인한다. 이러한 이유로 본 논문에서는 기존의 드룹 방식에 선로 임피던스 전압 강하 뿐만 아니라 가상 임피던스의 전압 강하도 추가되었고 이를 통해 병렬형 인버터의 전압 출력이 정격 출력값의 범위 안에서 구동하도록 하였다. 가상 인덕터와 가상 저항의 적용법에 대한 비교에 기반을 둔 제안된 드룹 방식은 PSIM 시뮬레이션을 통해 검증되었다.

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Droop control considering harmonic reduction in the nonlinear load sharing of parallel operation inverter (병렬 운전 인버터의 비선형 부하 분담 시 고조파 저감을 고려한 드룹제어 연구)

  • Ko, Seungwoo;Lim, Kyungbae;Choi, Jaeho
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2016.11a
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    • pp.169-170
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    • 2016
  • 여러 분산 발전 시스템으로 구성된 마이크로그리드는 계통 연계 모드에서 부하의 수요에 담당하게 되고, 계통 사고가 발생할 시 독립 운전 모드로 동작을 해야 한다. 본 논문에서는 독립운전 모드 동작 시 제어 방식 중에서 유, 무효 전력제어를 통한 적절한 전력 분담을 실현하기 위한 드룹제어 방식을 다룬다. 이 방식은 선로 임피던스가 복합 성분으로 구성되어 있거나 불 평형 일 경우 여러 문제로 유,무효 전력 분담의 오차를 발생 시킨다. 이에 대하여 가상임피던스를 추가함으로써, 복합적 불 평형 임피던스에 기인한 유,무효 전력 분담의 오차를 해결 하여, 시스템의 유,무효 전력 분담을 개선 하고자 하였다. 또한, 비선형 부하 시 고조파의 문제를 비례-공진 제어기를 이용하여 고조파를 저감 할 수 있도록 하였다. 이에 PSIM 시뮬레이션과 실험을 통하여 검증하였다.

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The ouput impedance control strategy for UPS with wirless parallel opertaion (UPS 시스템의 무선 병렬 운전을 위한 출력 임피던스 제어 기법)

  • Kim, Jeong-Woo;Han, Sanghun;Koo, Tae-Guen;Choe, Gyu-Ha;Cho, Younghoon
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2016.11a
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    • pp.19-20
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    • 2016
  • This study deals with the control method of the output impedance for the UPS(Uninterruptible Power Supply) system's wireless parallel opertaion. In order to avoid using any communication between modules, the P/Q droop method was applied. The experiment result based on NPC(Neutral Point Clamped) inverters is included.

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Battery State of Charge Balancing Based on Low Bandwidth Communication in DC Microgrid

  • Hoang, Duc-Khanh;Lee, Hong-Hee
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2016.11a
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    • pp.33-34
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    • 2016
  • This paper presents a load sharing method based on the low bandwidth communication (LBC) applied to a DC microgrid in order to balance the state of charge (SOC) of the battery units connected in parallel to the common bus. In this method, SOC of each battery unit is transferred to each other through LBC to calculate average SOC value. After that, droop coefficients of battery units are adjusted according to the difference between SOC of each unit and average SOC value of all batteries in the system. The proposed method can effectively balance the SOC of battery units in charging and discharging duration with a simple low bandwidth communication system.

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Droop Control for Parallel Inverters Using Virtual Inductor with load sharing and voltage regulation (병렬형 인버터의 부하 분담과 부하 전압 레귤레이션을 고려한 가상 인덕터 기반의 드룹 제어)

  • Kim, Dong Hwan;Jeon, Jaeryang;Choi, Jaeho
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2015.11a
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    • pp.173-174
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    • 2015
  • 복합 성분으로 구성 되어 있는 선로임피던스 하에서 인버터 병렬 운전을 위한 드룹 제어 방식을 다루고 있다. 드룹 제어 방식은 선로 임피던스가 복합 성분으로 구성되어 있는 경우 유무효 전력의 분담에 있어서 여러 가지 이유로 오차를 발생시킨다. 이러한 오차에 대한 대책으로 가상 임피던스의 적용은 전력 간섭성분 제어로 전력 분담의 오차는 해결되었다. 하지만 대전류가 흐르는 대용량 시스템에서는 가상 임피던스로 인한 전압 강하가 커지게 되므로 설정한 유효전력을 추종하지 못하게 된다. 본 논문에서는 위의 사항을 고려하여 복합 성분으로 구성 되고 불평형인 선로임피던스와 하에서 유무효전력 분담을 개선하고자 하였으며 제안한 드룹 제어 방식을 기존의 방식과 비교 하였다. 제안한 드룹 제어 방식의 전력 분담은 PSIM과 실험을 통해 검증되었다.

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