• 제목/요약/키워드: driving scheme

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열차 고속 주행환경에서 LTE-R 무선통신시스템 성능 분석 (Performance Analysis of LTE-R Radio Communication Systems in High Speed Train Environment)

  • 권유철;최준성;오현서;김성철
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제17권4호
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    • pp.587-594
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    • 2022
  • 본 논문에서는 420km/h 고속으로 이동하는 열차 환경에서 LTE-R 무선링크 성능을 분석함에 있어 현차 시험에 제약이 있으므로 무선링크 시뮬레이션과 계측기를 이용하여 고속 이동에 따른 무선링크 Throughput 성능을 분석하였다. 성능 분석 결과 QPSK와 16QAM 변조 방식은 고속 이동으로 인한 성능 열화가 미미하지만 64QAM 변조 방식은 성능 열화가 크고 이로 인하여 Throughput 감소가 크게 발생함을 알 수 있었다.

Zero Deep Curve 추정방식을 이용한 저조도에 강인한 비디오 개선 방법 (Low-Light Invariant Video Enhancement Scheme Using Zero Reference Deep Curve Estimation)

  • 최형석;양윤기
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제25권8호
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    • pp.991-998
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    • 2022
  • Recently, object recognition using image/video signals is rapidly spreading on autonomous driving and mobile phones. However, the actual input image/video signals are easily exposed to a poor illuminance environment. A recent researches for improving illumination enable to estimate and compensate the illumination parameters. In this study, we propose VE-DCE (video enhancement zero-reference deep curve estimation) to improve the illumination of low-light images. The proposed VE-DCE uses unsupervised learning-based zero-reference deep curve, which is one of the latest among learning based estimation techniques. Experimental results show that the proposed method can achieve the quality of low-light video as well as images compared to the previous method. In addition, it can reduce the computational complexity with respect to the existing method.

Secure Cluster Selection in Autonomous Vehicular Networks

  • Mohammed, Alkhathami
    • International Journal of Computer Science & Network Security
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    • 제23권1호
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    • pp.11-16
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    • 2023
  • Vehicular networks are part of the next generation wireless and smart Intelligent Transportation Systems (ITS). In the future, autonomous vehicles will be an integral part of ITS and will provide safe and reliable traveling features to the users. The reliability and security of data transmission in vehicular networks has been a challenging task. To manage data transmission in vehicular networks, road networks are divided into clusters and a cluster head is selected to handle the data. The selection of cluster heads is a challenge as vehicles are mobile and their connectivity is dynamically changing. In this paper, a novel secure cluster head selection algorithm is proposed for secure and reliable data sharing. The idea is to use the secrecy rate of each vehicle in the cluster and adaptively select the most secure vehicle as the cluster head. Simulation results show that the proposed scheme improves the reliability and security of the transmission significantly.

A new ultrasonic power generator using instantaneous current resultant control-based inverter and its control system

  • Kim, Dong-Hee;Kim, Young-Seok;Yoo, Dong-Wook;Kim, Yo-Hee
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1987년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국과학기술대학, 충남; 16-17 Oct. 1987
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    • pp.631-636
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    • 1987
  • The design of ultrasonic transducer energy processing systems requires highly reliable command featuring mechanical frequency tracking and constant velocity control of the ultrasonic transducer with an acoustic load. This paper presents a new conceptional instantaneous current resultant control base high-frequency inverter using self turn-off devices driving an electrostrictive ultrasonic transducer system and its optimum control technique, which is implemented by feed-back of the ultrasonic transducer applied voltage and instantaneous velocity of the transducer vibrating system through a Phase-Locked-Loop control scheme. The feedback voltage corresponding to instantaneous velocity is averaged over a half-period with respect to constant amplitude/constant velocity control strategy. Described are the theory of this signal detection technique and the experimental set-up.

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V2V 환경에서 적응적 채널 추정 기법에 대한 성능 분석 (Performance Analysis of Adaptive Channel Estimation Scheme in V2V Environments)

  • 이지혜;문상미;권순호;추명훈;배사라;김한종;김철성;김대진;황인태
    • 전자공학회논문지
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    • 제54권8호
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    • pp.26-33
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    • 2017
  • 차량통신은 도로 위 차량들 간의 효율적인 조정을 가능하게 할 수 있을 뿐만 아니라, 더 나아가 미래 차량의 어플리케이션으로 차량 안전, 인포테인먼트 그리고 자율 주행까지도 다룰 수 있다. 3GPP(3rd Generation Partnership Project)에서는 LTE(Long Term Evolution) 기반 차량 통신에 대한 표준화 연구가 활발히 진행되고 있다. 차량 통신은 안전과 밀접한 관련이 있기 때문에, 낮은 지연과 높은 신뢰성을 필요로 한다. 하지만 차량의 빠른 이동성으로 인해 V2V(Vehicle-to-Vehicle) 환경은 채널 왜곡이 매우 심하며, 높은 신뢰성의 차량 통신을 위해서 채널 추정이 매우 중요한 요소임을 알 수 있다. 이를 위해 본 논문에서는 LTE 기반 V2V 환경에서 채널 추정 기법을 제안한다. LTE 기반 업링크 시스템에서 채널 추정은 파일럿 심볼인 DMRS(DeModulation Reference Signal)를 이용한다. 기존 채널 추정 기법으로는 LS(Least Square), DDCE(Decision Directed Channel Estimation), STA(Spectral Temporal Averaging), 그리고 Smoothing이 있다. 본 논문에서는 기존의 채널 추정 기법들과 달리 파일럿 심볼에서 QS(Quadratic Smoothing)를 이용해 보다도 정확한 채널을 추정하며, 데이터 심볼에서 적응적으로 채널을 추정하는 ASCE(Adaptive Smoothing Channel Estimation) 기법을 제안한다. 모의실험 결과, 제안한 ASCE 기법이 NMSE(Normalized Mean Square Error)와 BER(Bit Error Rate) 측면에서 전체적으로 성능이 향상 된 것을 볼 수 있다.

플라즈마 디스플레이의 공간전하 특성에 관한 연구 (A Study on the Characteristics of Space Charge for the Plasma Display)

  • 염정덕
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제15권6호
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    • pp.1-7
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    • 2001
  • 플라즈마 디스플레이의 구동원리를 해석하기 위하여 공간전하가 방전특성에 미치는 영향을 연구하였다. 프라이밍(priming) 방전에 의해 발생된 공간전하는 다음 방전의 방전지연시간을 단축시켜 응답속도를 빠르게 한다. 이러한 영향은 프라이밍 방전 이후 30[$\mu\textrm{s}$] 정도까지 유효하다. 이 공간전하는 프라이밍 셀 인근의 방전개시전압 을 저하시키고 바로 옆의 셀의 방전에 가장 크게 그 영향을 미친다. 그리고 방전 펄스 폭이 좁을수록 방전개시전압 강하 폭이 커지므로 공간전하에 대한 의존도가 강하다. 그러나 펄스 폭 1[$\mu\textrm{s}$] 이상에서는 공간전하에 대한 영향이 매우 미약하게 관측되었다. 그러므로 인접한 방전의 공간전하에 대해 영향을 받지 않고 안정적인 방전이 일어나기 위해서 최소한 펄스 폭이 1[$\mu\textrm{s}$] 이상 되어야 함을 알았다.

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확장 칼만 필터를 이용한 로봇의 실내위치측정 (Indoor Localization for Mobile Robot using Extended Kalman Filter)

  • 김정민;김연태;김성신
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제18권5호
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    • pp.706-711
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    • 2008
  • 본 논문에서는 Inertial Navigation System (INS)와 Ultrasonic-SATellite (U-SAT)의 센서융합을 기반으로 100mm 이하의 정밀위치측정 시스템을 보여준다. INS는 자이로와 두 개의 엔코더로 구성되고, U-SAT는 네 개의 송신기와 한 개의 수신기로 구성하였다. 구성된 센서들은 정밀한 정밀위치측정을 위하여 Extended Kalman Filler (EKF)를 통해 센서들을 융합하였다. 위치측정의 성능을 증명하기 위해 본 논문에서는 로봇이 0.5 m/s의 속도로 주행한 실제 데이터(직진, 곡선)와 시뮬레이션을 통한 실험을 하였으며, 실험에 사용된 위치측정방법은 일반적인 센서융합과 INS 데이터만을 칼만 필터에 이용한 센서융합을 비교하였다. 시뮬레이션과 실제 데이터를 통해 실험한 결과, INS 데이터만을 칼만 필터에 이용한 센서융합이 더 정밀함을 확인할 수 있었다.

Variable-Speed Prime Mover Driving Three-Phase Self-Excited Induction Generator with Static VAR Compensator Voltage Regulation -Part I : Theoretical Performance Analysis-

  • Ahmed, Tarek;Nagai, Schinichro;Soshin, Koji;Hiraki, Eiji;Nakaoka, Mutsuo
    • KIEE International Transaction on Electrical Machinery and Energy Conversion Systems
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    • 제3B권1호
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    • pp.1-9
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    • 2003
  • This paper deals with the nodal admittance approach steady-state frequency domain analysis of the three-phase self-excited induction generator (SEIG) driven by the variable speed prime mover as the wind turbine. The steady-state performance analysis of this power conditioner designed for the renewable energy is based on the principle of equating the input mechanical power of the three-phase SEIG to the output mechanical power of the variable speed prime mover mentioned above. Us-ing the approximate frequency domain based equivalent circuit of the three-phase SEIG. The main features of the present algorithm of the steady-state performance analysis of the three-phase SEIG treated here are that the variable speed prime mover characteristics are included in the approximate equivalent circuit of the three-phase SEIG under the condition of the speed changes of the prime mover without complex computations processes. Furthermore, a feedback closed-loop voltage regulation of the three-phase SEIG as a power conditioner which is driven by variable speed prime movers such as the wind turbine(WT) employing the static VAR compensator(SVC) circuit composed of the thyristor phase controlled reactor(TCR) and the thyristor switched capacitor(TSC) controlled by the PI controller is designed and considered for wind-turbine driving power conditioner.

가변 전압기와 역기전력 차동방식을 이용한 센서리스 BLDC 전동기 드라이버 설계 (Design of Sensorless BLDC Motor Driver Using Variable Voltage and Back-EMF Differential Line)

  • 이명석;공경철
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제21권10호
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    • pp.910-916
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    • 2015
  • A sensorless motor control scheme with conventional back-Electro Motive Force (EMF) sensing based on zero crossing point (ZCP) detection has been widely used in various applications. However, there are several problems with the conventional method for effectively driving sensorless brushless motors. For example, a phase mismatch of 30 degrees occurs between the ZCP and commutation time. Additionally, most of the motor speed/current controls are achieved based on a pulse width modulation (PWM) method, which generates significant noise that distracts the back-EMF sensing. Due to the PWM switching, the ZCP is not deterministic, and thus the efficiency of the motor is reduced because the phase transition points become uncertain. Moreover, the motor driving performance is degraded at a low speed range due to the effect of PWM noise. To solve these problems, an improved back-EMF detection method based on a differential line method is proposed in this paper. In addition, the proposed sensorless BLDC driver addresses the problems by using a variable voltage driver generated from a buck converter. The variable voltage driver does not generate the PWM switching noise. Consequently, the proposed sensorless motor driver improves 1) the signal-to-noise ratio of back-EMF, 2) the operation range of a BLDC motor, and 3) the torque characteristics. The proposed sensorless motor driver is verified through simulations and experiments.

3.0 T MRI를 위한 병렬전송 고주파 코일 구조 비교와 최적화 (Comparison and Optimization of Parallel-Transmission RF Coil Elements for 3.0 T Body MRI)

  • 오창현;이흥규;류연철;현정호;최혁진
    • 전자공학회논문지SC
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    • 제44권4호통권316호
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    • pp.55-60
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    • 2007
  • 3.0 T 이상의 고자장 MRI의 경우 특히 body 영상에서는 전자기파의 특성상 피촬영체 내부의 자장 불균일도가 매우 심하여 부분적으로 SAR(Specific Absorption Ratio)가 인체 허용치 이상으로 높아지는 경우가 있다. 본 연구에서는 3.0 T Body MRI에서 이와 같은 문제점을 극복하기 위한 병렬전송 고주파 코일 (parallel-transmission radio frequency coil)의 element 구조와 동작 방법을 최적화하고 FDTD 시뮬레이션을 통하여 유용성을 검증토록 하였다. 이를 위해 3가지 형태의 전송 고주파 코일 element에 대하여 여러 가지 parameter를 실험 및 시뮬레이션을 통해 비교하였으며 각각의 element에 독립적으로 공급되는 고주파 펄스는 코일 내부의 피촬영체에 적절한 자장의 크기와 초소의 SAR를 가지면서 자장의 균일도를 향상시키는 방향으로 최적화하였다. 예로 3.0 T Body MRI에서 $25cm{\times}8cm$ 코일 요소를 12 채널로 구성하는 방식의 경우 최적화 이전에는 70% 이상의 자장의 불균일도를 보인 반면 최적화 후에는 26% 이하로 개선시킬 수 있었다. 따라서 본 연구에선 제안된 코일구조는 (초)고자장 MRI에도 유용하게 적용될 것으로 판단된다.