• Journal of Biosystems Engineering
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• 제43권4호
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• pp.311-319
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• 2018

Purpose: The aim of this study is to develop a small combine for harvesting miscellaneous cereal crops. Methods: A prototype small combine was designed and constructed. Its specifications and basic performance were investigated. Results: The prototype small combine for harvesting miscellaneous cereal crops was designed and constructed to reflect similar specifications as those of the conventional combine. The prototype small combine comprises a diesel engine with the rated power/speed of 22.0 kW/2,600 rpm, three-stage primary and two-stage speed range transmission shifts, and a double acting threshing part. The maximum travel speeds of the prototype combine are approximately 0.72 m/s, 2.50 m/s, 0.30 m/s at the low, high speed range shifts in the forward direction, and while traversing in the reverse direction, respectively. The minimum radius of turning was approximately 1.50 m. In a static lateral overturning test, the prototype combine overturned neither to the right nor to left on a $30^{\circ}$ slope. The results of an oilseed rape harvesting test included the maximum operating speed of 0.32 m/s, the grain loss ratio of approximately 9.0%, and the effective field capacity of approximately 10.3 a/h. Additionally, among the outputs in grain outlet, the whole grains, damage grains, and materials other than grain (MOG) ratios accounted for 97.4%, 0.0%, and 2.6%, respectively. Conclusions: The prototype small combine for harvesting miscellaneous cereal crops indicates good driving ability and stability. The results of the oilseed rape harvesting test reveal that the harvesting performance must be enhanced such that the separating and cleaning parts are more suitable for each type of crop, thus reducing grain loss and foreign substances among the outputs in grain outlet. An improved small prototype combine could be used effectively to mechanize the harvesting of miscellaneous cereal crops in small family farms or semi-mountainous areas.

• 한국해안·해양공학회논문집
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• 제31권4호
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• pp.209-220
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• 2019

해빈 안정화를 위해 거치되는 강성 구조물의 규모는 해빈의 자기 치유 능력이 구현되는 해빈 대순환 과정이 훼손되지 않는 범위에서 결정되어야 하나 최근 지나치게 대형화 되어 광폭 잠제도 빈번하게 차용되고 있는 실정이다. 이러한 시각에 기초하면 Irie et al.(1994)가 제안한 왜도 된 연흔모양 매트는 규모가 크지 않다는 점에서 현재 선호되는 광폭잠제의 대안이 될 수 있을 것으로 판단된다. 전술한 왜도 된 연흔모양 매트의 해빈 안정화 효과는 매트의 유수 단면 축소부에서 강제되는 와류가 run-down 시 외해방향으로 이송되는 표사를 얼마나 효과적으로 포획할 수 있느냐에 따라 결정되는 것으로 추정된다. 본 논문에서는 이러한 가설을 확인하기 위해 수치모의를 수행하였다. 수치모형은 Navier-Stokes 식과 물리기반 지형모형으로 구성하였으며, 모의 결과 왜도 된 연흔모양 매트 정점부에서 강제된 와류에 의해 포획된 표사가 해안 방향으로 이송되는 등 왜도 된 연흔모양 매트의 해빈 안정화 효과를 구성하는 주요 기작과 해빈 안정화 효과를 확인할 수 있었다.

• 한국HCI학회논문지
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• 제14권2호
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• pp.21-29
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• 2019

반자율 주행상황은 급커브나 도로 장애물과 같이 차량이 제어할 수 없는 상황에서 제어권 전환이 요청되며, 이때 운전자가 수동주행으로 전환하지 못한다면 심각한 사고가 발생할 수 있다. 운전자는 다른 과업으로 분산된 주의를 도로 환경으로 이전하고 도로상황 인식 후 전방의 특정 상황에 적절한 반응을 해야한다. 이를 위해서 상황인식과 의사결정이 필수적이다. 상황인식과 의사결정을 돕는 시청각 메시지 제공 여부에 따른 운전자의 안전감과 인지부하, 신뢰도의 효과를 알아보기 위해 시뮬레이터를 활용한 실험을 진행하였다. 실험은 $2{\times}2$ 피험자간 설계로 구성하였다. 상황인식 정보를 제공하는 경우, 음성안내음으로 제어권 전환 요청이 일어나는 이유를 제공하였고, 제공하지 않는 경우 비프음으로 제어권 전환을 요청하는 알람만 제시되었다. 의사결정 정보는 전방의 도로 상황에 어떻게 대응하여 운전해야 하는지 운전 방법에 대한 예시를 시각유형으로 제공하거나, 예시 없이 제어권 전환 요청 아이콘만 제공하는 것으로 구분하였다. 그 결과, 안전감, 인지부하, 신뢰도 모두 상황인식 정보와 의사결정 정보를 제공하였을 때 효과가 있는 것으로 나타났다. 특히 인지부하의 경우 의사결정 정보와 상황인식 정보를 포함하지 않은 경우 인지부하가 가장 높았으며, 모두 포함한 경우 인지부하가 가장 낮은 것으로 나타났다. 이 연구는 반자율주행 차량에서 운전자의 상황인식과 의사결정을 돕는 정보구성의 효과를 알아보았다는 데에 의의가 있다.

• 한국경제지리학회지
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• 제22권2호
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• pp.123-140
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• 2019

공감(Empathy)은 타인에 대한 온전한 이해를 통해 타인의 입장에서 그 사람의 감정을 느끼고 이해하고, 반응하는 능력이다. 최근, 개인 간의 관계적 측면에서의 감정적 공감뿐만 아니라 사회를 유지하는 기본 원리로서 공감을 바라보는 '사회적 공감'에 이르기까지 '공감'의 문제가 중요한 화두로 떠오르고 있다. 본 연구는 현대 사회를 움직이는 새로운 동력으로서 공감의 문제에 주목하고, 도시에서 이루어지는 문화적 공감에 대한 공간적 적용으로서 '도시씬(urban scene)'에 주목했다. 도시씬은 도시를 소비의 공간으로 접근하며 도시공간들이 가진 고유한 속성에 따라 분류하고, 그 특징들을 분석한다. 본 연구는 기존의 도시씬 이론을 공감의 관점에서 재접근하고, 새로운 도시 소비의 형태로서 콘텐츠에 반영된 도시이미지를 소비하는 방식으로서 '콘텐츠 투어리즘'의 구체적인 사례를 적용하여 새로운 도시씬으로서 '콘텐츠씬'을 제안하고 그 의미와 가능성을 제시한다.

• Acute and Critical Care
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• 제33권4호
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• pp.222-229
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• 2018

Background: The diagnosis of pediatric acute respiratory distress syndrome (PARDS) is a pragmatic decision based on the degree of hypoxia at the time of onset. We aimed to determine whether reclassification using oxygenation metrics 24 hours after diagnosis could provide prognostic ability for outcomes in PARDS. Methods: Two hundred and eighty-eight pediatric patients admitted between January 1, 2010 and January 30, 2017, who met the inclusion criteria for PARDS were retrospectively analyzed. Reclassification based on data measured 24 hours after diagnosis was compared with the initial classification, and changes in pressure parameters and oxygenation were investigated for their prognostic value with respect to mortality. Results: PARDS severity varied widely in the first 24 hours; 52.4% of patients showed an improvement, 35.4% showed no change, and 12.2% either showed progression of PARDS or died. Multivariate analysis revealed that mortality risk significantly increased for the severe group, based on classification using metrics collected 24 hours after diagnosis (adjusted odds ratio, 26.84; 95% confidence interval [CI], 3.43 to 209.89; P=0.002). Compared to changes in pressure variables (peak inspiratory pressure and driving pressure), changes in oxygenation (arterial partial pressure of oxygen to fraction of inspired oxygen) over the first 24 hours showed statistically better discriminative power for mortality (area under the receiver operating characteristic curve, 0.701; 95% CI, 0.636 to 0.766; P<0.001). Conclusions: Implementation of reclassification based on oxygenation metrics 24 hours after diagnosis effectively stratified outcomes in PARDS. Progress within the first 24 hours was significantly associated with outcomes in PARDS, and oxygenation response was the most discernable surrogate metric for mortality.

• 정보보호학회논문지
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• 제31권1호
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• pp.51-59
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• 2021

딥러닝 모델은 변이를 통해 훈련 데이터에서 벗어난 입력으로부터 잘못된 예측 결과를 산출할 수 있으며 이는 자율주행, 보안 분야 등에서 치명적인 사고로 이어질 수 있다. 딥러닝 모델의 신뢰성 보장을 위해서는 다양한 변이를 통해 예외적인 상황에 대한 모델의 처리 능력이 검증되어야 한다. 하지만, 기존 연구가 제한된 모델을 대상으로만 수행되었으며, 여러 입력 변이 유형에 구분을 짓지 않고 사용했다. 본 연구에서는 딥러닝 검증 데이터 세트로 널리 사용되고 있는 CIFAR10 데이터 세트를 기반으로 다양한 상용화된 모델과 추가 버전을 포함하여 총 6개의 모델에 대한 신뢰성 검증을 수행한다. 이를 위해 실생활에서 발생할 수 있는 6가지 유형의 입력 변이 알고리즘을 다양한 파라미터와 함께 데이터 세트에 개별적으로 적용하여 각각에 대한 모델의 정확도를 비교함으로써 특정 변이 유형과 관련된 모델의 취약점을 구체적으로 파악한다.

• International journal of advanced smart convergence
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• 제11권3호
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• pp.222-228
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• 2022

As a means to cope with the climate change crisis caused by global warming, automobile manufacturers continue to make efforts to use the driving energy of vehicles as electricity. As a result, parts industry such as battery, motor, and controller are attracting attention. China is often seen in large cities, with electric vehicles such as electric bicycles, electric motorcycles, and small electric vehicles popularized and commercialized, mainly in large cities. However, small electric vehicles are not popular in Korea, which is why the country's topography is high in hills. In order to drive the hilly domestic roads, power performance including vehicle climbing ability should be improved. In order to improve the power performance and the climbing capacity of small electric vehicles, the capacity of the motor should be increased. However, when the performance of the motor is improved, the weight of the motor becomes heavy and the price competitiveness is likely to decrease. In addition, in order to operate a high-performance motor, the power consumption of the battery is rapidly increased, so various problems must be solved. In order to commercialize a small electric vehicle for one or two people who do not emit harmful exhaust gas to the human body in a hilly domestic terrain, it is effective to have a separate transmission system. In this study, we were conducted dynamometer test to produce a continuously variable transmission(CVT) system prototype using a spring that can be applied to a small electric vehicle and to install a CVT system prototype manufactured in a small electric vehicle. The dynamometer test results showed that the maximum speed performance, acceleration performance, and climbing performance were improved.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제23권1호
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• pp.42-60
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• 2024

본 연구는 자율주행 차량이 혼재된 교통류의 안전성 평가에 적합한 안전성 지표를 선정하여 차량 추종 조합별 안전성을 분석하였다. 고속도로 엇갈림구간은 기본구간에 비해 차로 변경이 빈번하여 상충 빈도가 높은 구간으로, 일반 차량과 자율주행 차량의 주행행태 차이로 인한 위험이 증가할 것으로 예상하여 고속도로 엇갈림구간을 분석구간으로 설정하였다. 미시적 교통 시뮬레이션인 VISSIM을 활용하여 분석을 수행하였으며, 혼합 교통류의 환경은 본선-연결로 형태의 엇갈림구간을 300, 600m의 길이로 구분하고, IDM을 활용하여 자율주행 차량의 주행행태를 구현하였다. 혼합 교통류 평가에 적합한 안전성 지표는 운전자가 체감하는 위험도와 유사하게 위험 수준을 나타내는 것을 기준으로 4개의 지표를 선정하였다. 선정된 4개 지표의 위험 기준을 넘는 차량 추종 궤적을 대상으로 안전성을 분석한 결과, 자율주행 차량이 자율주행 차량을 추종하는 상황이 가장 안전한 추종 쌍이며, 인간 운전자 차량이 자율주행 차량을 추종할 경우가 가장 위험한 추종 쌍인 것으로 나타났다.

• 정보보호학회논문지
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• 제34권2호
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• pp.217-228
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• 2024

자율주행 자동차의 안전한 운행을 위해 카메라, RADAR(RAdio Detection And Ranging), 초음파 센서 중 중추적인 역할을 하는 LiDAR(Light Detection And Ranging) 센서는 360도에서 사물을 인식하고 탐지할 수 있다. 하지만 이러한 LiDAR 센서는 레이저를 통해서 거리를 측정하기 때문에 공격자에 노출되기 쉬우며 다양한 보안위협에 직면해있다. 따라서 본 논문에서는 LiDAR 센서를 대상으로 한 여러 가지 보안 위협인 Relay, Spoofing, Replay 공격을 살펴보고 물리적 신호교란(Jamming) 공격의 가능성과 그 영향을 분석하며, 이러한 공격이 자율주행 시스템의 안정성에 미치는 위험을 분석한다. 실험을 통해, 물리적 신호교란 공격이 LiDAR 센서의 거리 측정 능력에 오류를 유발할 수 있음을 보여준다. 개발이 진행 중인 차량 간 통신(Vehicle-to-Vehicle, V2V), 다중 센서 융합과 LiDAR 비정상 데이터 탐지를 통해 이러한 위협에 대한 대응방안과 자율주행 차량의 보안 강화를 위한 기초적인 방향을 제시하고 향후 연구에서 제안된 대응방안의 실제 적용 가능성과 효과를 검증하는 것을 목표로 한다.

• Journal of Animal Science and Technology
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• 제66권2호
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• pp.279-294
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• 2024

Agriculture has played a significant role in the national economy, contributing to food security, driving economic growth, and safeguarding the dietary habits of the population. Korean agriculture has been compelled to focus on intensive farming due to its limited cultivation area, excessive input costs, and the limitations of agricultural mechanization. In the Republic of Korea (R.O.K), the concept of environmentally friendly animal agriculture began to be introduced in the early 2000s. This concept ultimately aims to cultivate sustainable animal agriculture (SAA) through environmentally friendly production practices, ensuring the healthy rearing of animals to supply safe animal products. Despite the government's efforts, there are still significant challenges in implementing environmentally friendly agriculture and SAA in the R.O.K. Therefore, the objective of this review is to establish the direction that the animal agriculture sector should take in the era of climate crisis, and to develop effective strategies for SAA tailored to the current situation in the R.O.K by examining the trends in SAA in the U.S. The animal agriculture sector in the U.S. has been working towards creating a SAA system where humans, animals, and the environment can coexist through government initiatives, industry research, technological support, and individual efforts. Efforts have been made to reduce emissions like carbon, and improve factors affecting the environment such as the carbon footprint, odor, and greenhouse gases associated with animal agriculture processes for animals such as cattle and pigs. The transition of the U.S. towards SAA appears to be driven by both external goals related to addressing climate change and the primary objectives of responding to the demand for safe animal products, expanding consumption, and securing competitiveness in overseas export markets. The demand for animal welfare, organic animal products, and processed goods has been increasing in the U.S. consumer market. A major factor in the transformation of the U.S. animal agriculture sector in terms of livestock specifications is attributed to environmentally friendly practices such as high-quality feed, heat stress reduction, improvements in reproductive ability and growth period reduction, and efforts in animal genetic enhancement.