Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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v.17
no.1
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pp.68-73
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2003
This paper describes a newly developed vector drive system without the speed sensor using theory of a flus observer and based on the field oriented vector control. The new method of speed estimation is presented to operate with the position and magnitude of the secondary flux vector which obtain to the observer md detected current. As the speed of estimation is determined to the flux and the motor constants, this method don't need to adjust the gain of the parameter and is operated simply. On basic the derived theory for vector control, sensorless speed control system for induction motor drive is design and realized. It is determined a controllers gain and observer gain by simulation and the experiment of sensorless vector drive is realized.
The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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v.63
no.1
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pp.35-41
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2014
This paper presents a design method of programmable low pass filter(PLPF) which reduce an estimation error of a zero crossing point(ZCP) for a high speed brushless DC(BLDC) motor drive. BLDC motor sensorless drive is possible by estimation of ZCP. The ZCP estimated by detecting a change of back-EMF polarity has the estimation error because noises exist on the measured back-EMF. Therefore a calculated commutation timing using the ZCP is inaccurate. And the inexact commutation timing leads to ripples of 3-phase current and degradation of drive performance. This paper proposes the design method of the PLPF to overcome these problems. First, a speed calculated a inaccurate period of the ZCP is analyzed in the frequency domain. Then, the PLPF that has varying cut-off frequency according to change of the speed is designed on the frequency analysis result. The proposed method is verified by the experiment.
Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers
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v.16
no.2
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pp.88-93
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2017
Due to the requirement of the development of the precision manufacturing industry, the accuracy of machine tools has become a key issue in this field. A critical factor that affects the accuracy of machine tools is the feed system, which is generally driven by a ball screw. Basically, to improve the performance of the feed drive system, which will be thermally extended lengthwise by continuous usage, a thermal error compensation system that is highly dependent on the feedback temperature or positioning data is employed in the machine tool system. Due to the overdependence on measuring technology, the cost of the compensation system and low productivity level are inevitable problems in the machine tool industry. This paper presents a novel feed drive thermal error compensation system method that could compensate for thermal error without positioning or temperature feedback. Regarding this thermal error compensation system, the heat generation of components, principal of compensation, thermal model, mathematic model, and calculation method are discussed. As a result, the test data confirm the correctness of the developed feed drive thermal error compensation system very well.
Lee Dae-Young;Huh Sun-Young;Kang Pil-Sun;Hwang Jungho;Cho Keung-Youn;Kang Tae-Sik
정보저장시스템학회:학술대회논문집
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2005.10a
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pp.88-95
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2005
The head to disk spacing must be decreased to increase recording densities in hard disk drives. Recently, to decrease the head to disk spacing, smooth disk having no bumps onto the lading zone has used. In this research, we compared the number of particles generated in HDD with smooth and textured disks. We used a sampling method using a particle sampler and a CPC (condensation particle counter) to detect particles in HDD. First, we sampled and counted panicles generated with disk rotational speed and various rest times when the smooth disk and textured disks were used, then analyzed the sampled particles by SEM (scanning electron microscopy) and AES (auger electron spectroscopy). In results of measuring particles, more particles in case of LZT disk drive generated than that of the smooth disk drive in all test modes. The number of particles generated in the smooth disk was very low. The particle generation increased as the rest time increased (smooth/LZT disks) and more particles in case of LZT disk drive generated than that of the smooth disk drive. In results of analyzing particle components, Al, Ti, Si components were detected and we could not found differences between components in case of smooth/LZT disk drive.
In this paper, analysis of cascaded H-bridge multilevel inverter in DTC-SVM (Direct Torque Control-Space Vector Modulation) based induction motor drive for FCEV (Fuel Cell Electric Vehicle) is presented. Cascaded H-bridge multilevel inverter uses multiple series units of H-bridge power cells to achieve medium-voltage operation and low harmonic distortion. In FCEV, a fuel cell stack is used as the major source of electric power moreover the battery and/or ultra-capacitor is used to assist the fuel cell. These sources are suitable for utilizing in cascaded H-bridge multilevel inverter. The drive control strategy is based on DTC-SVM technique. In this scheme, first, stator voltage vector is calculated and then realized by SVM method. Contribution of multilevel inverter to the DTC-SVM scheme is led to achieve high performance motor drive. Simulations are carried out in Matlab-Simulink. Five-level and nine-level inverters are applied in 3hp FCEV induction motor drive for analysis the multilevel inverter. Each H-bridge is implemented using one fuel cell and battery. Good dynamic control and low ripple in the torque and the flux as well as distortion decrease in voltage and current profiles, demonstrate the great performance of multilevel inverter in DTC-SVM induction motor drive for vehicle application.
Transactions of the Society of Information Storage Systems
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v.2
no.2
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pp.123-129
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2006
The head to disk spacing must be decreased to increase recording densities in hard disk drives. Recently, to decrease the head to disk spacing, smooth disk having no bumps onto the lading zone has used. In this research, we compared the number of particles generated ill HDD with smooth and textured disks. We used a sampling method using a particle sampler and a CPC (condensation particle counter) to detect particles in HDD. First, we sampled and counted particles generated with disk rotational speed and various rest times when the smooth disk and textured disks were used, then analyzed the sampled particles by SEM (scanning electron microscopy) and AES (auger electron spectroscopy). In results of measuring particles, more particles in case of LZT disk drive generated than that of the smooth disk drive in all test modes. The number of particles generated in the smooth disk was very low. The particle generation increased as the rest time increased (smooth/LZT disks) and more particles in case of LZT disk drive generated than that of the smooth disk drive. In results of analyzing particle components, Al, Ti, Si components were detected and we could not found differences between components in case of smooth/LZT disk drive.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2010.05a
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pp.554-557
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2010
Pay Per Drive System can be a new solution for improving the traffic congestion and air pollution by not only taxing on the driving distance but also taxing different proportion with driver' s location and time. Thus it gives us new concept of the area and time of traffic jam, as a result, we can find a natural and efficient transportation mechanism and reduced air pollution. Also this system can trace the driver' s location by GPS, it can provide Black Box function on every car on the road. We propose the method of advanced transportation service by Pay Per Drive System.
The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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v.22
no.1
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pp.60-66
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2017
This paper presents the design of a proportional-integral (PI)-proportional-derivative (PD) position controller without using a speed controller in motor drive systems. Unlike the existing PI-PD position controller design methods, the proposed controller is designed by reducing the entire position control system to a second-order transfer function. Thus, the gain values for the PI-PD position controller can be determined easily by a given bandwidth of the position controller. The PI-PD position controller designed by the proposed method is adopted for position control in an interior permanent magnet synchronous motor drive system to confirm the validity of the proposed design method. The effectiveness of the proposed design method is confirmed through experiments.
This paper presents a nonlinear controller design for optical disk drive systems to improve anti-shock performance. The nonlinear anti-shock controller is added parallel to the original linear servo control loop. In the previous work, dead-zone nonlinear element is used for nonlinear controller and PID control method is used for linear controller. Although this strategy improves anti-shock performance, it has a narrow stability bound. In this paper, we propose dead-zone with saturation nonlinear element for the nonlinear controller. Since this nonlinear element improves stability margin, we can use higher gain of dead-zone than the controller with dead-zone only. In the linear controller design, we show that lead-lag control has improved stability margin over PID control. Numerical simulation results show that the proposed method can get better performance to the external shock than previously proposed method.
This paper describes a indirect sensing method for the rotor flux position of interior permanent magnet (IPM) brushless DC motors. The phase inductance of an IPM motor varies appreciably according to the rotor position. The waveform characteristics of the terminal voltage of IPM brushless DC motors is analysed and a simple and practical method for indirect sensing of the rotor position is proposed. A compact sensorless drive is implemented and tested using a 87c196mc 16-bit microcomputer. The experimental results show the validity of the proposed method and the drive works well from 500 to 7,200rpm.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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