• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.1-6
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• 2003

This paper considers the problem of determining a set of stabilizing first order controller gains, for a given linear time invariant plant, that meets or exceeds closed loop step response specifications. The method utilizes two recent results: For a given system, (1) finding a set of stabilizing first order controller gains and (2) the relationship between time response (overshoot and speed) and the coefficients of the characteristic polynomial. The method allows us to extract a subset of first order controller gains that meets stability as well as time domain performance requirements. The computations involved are the intersections of two dimensional sets described by linear and quadratic inequalities in the controller design space. It is illustrated by examples.

• 전자공학회논문지CI
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• 제46권1호
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• pp.103-111
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• 2009

SCA에서 코어 프레임워크는 이동단말 플랫폼의 시동, 무선의 초기화 등의 시점에 도메인 프로파일을 파싱하고, 이에 따라 플랫폼을 재구성하는 일종의 미들웨어이다. 도메인 프로파일은 XML로 작성되며, 소프트웨어 컴포넌트와 하드웨어 장치에 대한 고유 특성들을 포함하고 있다. 기본적으로, 코어 프레임워크는 도메인 프로 일을 파싱하기 위해 도메인 프로파일 파서를 포함해야 한다. 본 논문은 도메인 프로파일 파서를 구축하는 방법에 있어서, 이동단말과 같은 제한된 환경에도 적용할 수 있도록 도메인 프로파일 파서를 경량화하고, XML 파서 벤더에 대한 독립성을 강화하는 방법을 제안하고자 한다. 이를 통해, 도메인 프로파일 파서는 도메인 프로파일의 반복적인 파싱으로 인한 DOM 트리 생성에 대한 오버헤드 문제, 특정 XML 파서 벤더에 의한 호환성 저하 문제, 도메인 프로파일 기술 방식에 대한 의존성 문제 등을 해결할 수 있다.

• 한국음향학회지
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• 제12권1호
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• pp.37-46
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• 1993

The adaptive algorithm for the Volterra filter is considered. Owing to its simplicity, the LMS algorithm for adaptive Volterra filter(AVF) is widely used as in linear adaptive filters. However, the convergence speed is unsatisfactory. For improving the convergence speed, the frequency domain LMS second order adaptive Volterra filter(FLMS-AVF) is proposed and analyzed. We show that the time and frequency domain LMS AVF's have the same steady state performance under approprate conditons. Moreover, it can be shown that this algorithm can improve the convergence speed significantly by applying self-orthogonalizing method.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• 제16권2E호
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• pp.38-46
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• 1997

The objective of the paper is to compare the computational complexity of five algorithms for computing time-domain second-order Volterra filter outputs in terms of number of real multiplication and addition operations required for implementation. This study shows that if the filter memory length is greater that or equal to 16, the fast algorithm using the overlap-save method and the frequency-domain symmetry properties of the quadratic coefficients is the most efficient among the algorithms investigated in this paper, When the filter memory length is less than 16, the algorithm using the time-domain symmetry properties is better than any other algorithm.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.22-25
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• 2005

In the paper, algorithms for disturbance observers are newly presented in the time-domain. Attention is paid to observing a ramp disturbance by introducing an integral term to the output equation of a constant disturbance observer. In order to reduce the sensitivity to the measurement noise, the disturbance observer is combined with the state observer. It will be shown that the estimation dynamics can be arbitrarily chosen by assigning the eigenvalues of a characteristic equation. Also, we provide the analysis of observer behaviors subject to non-ramp-style disturbances. Finally, we propose the generalized disturbance observer that accurately estimates disturbances of higher order in time series expansion.

• International Journal of Control, Automation, and Systems
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• 제6권2호
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• pp.180-185
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• 2008

A new method for relative error continuous and discrete time model order reduction is proposed. The reduction technique is based on two recently developed methods, namely frequency domain balanced truncation within a frequency bound and inner-outer factorization techniques. The proposed method is of interest for practical model order reduction because in this context it shows to keep the accuracy of the approximation as high as possible without sacrificing the computational efficiency. Numerical results show the accuracy and efficiency enhancement of the method.

• 한국수학교육학회지시리즈B:순수및응용수학
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• 제29권4호
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• pp.307-319
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• 2022

The present paper deals with the upper bound of third order Hankel determinant for a certain subclass of analytic functions associated with Cardioid domain in the open unit disc E = {z ∈ ℂ : |z| < 1}. The results proved here generalize the results of several earlier works.

• 한국통신학회논문지
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• 제30권3C호
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• pp.158-166
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• 2005

POCS에 근거한 후처리 방식은 블록 결함 제거에 좋은 결과를 보여 주었지만, POCS는 반복적인 과정에 많은 연산을 요구하여 실시간 제약이 있는 실제적인 후처리를 위해서는 구현되기가 어렵다. 본 논문에서는 반복적인 기존의 POCS와 거의 비슷한 성능을 보이면서 계산 양을 획기적으로 감축한 DCT 영역에서의 POCS 방식을 제안한다. DCT 영역에서의 POCS 방식에서는 저역 통과 필터링을 DCT 영역에서 수행하여 역방향 DCT와 순방향 DCT 모듈을 제거하였다. 반복적인 POCS에서의 저역 통과 필터링을 분석하여, k번째 반복 과정에서의 필터링과 동일한 효과를 갖는 k차 저역 통과 필터링을 정의하고, 여기에 해당하는 k차 DCT 영역 POCS를 정의한다. 시뮬레이션 결과는 반복적 과정이 없는 k차 DCT 영역 POCS는 k번 반복적 과정을 거친 기존의 POCS 방식에 비하여 PSNR과 주관적 화질 면에서 거의 비슷한 성능을 보여 주면서, 훨씬 작은 계산 양을 필요로 한다. 본 논문에서 제안하는 DCT 영역에서의 POCS 방식은 실제적인 실시간 동작을 필요로 하는 후처리 구현을 위해서 효과적으로 사용될 수 있다.

• 한국음향학회지
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• 제15권1호
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• pp.23-33
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• 1996

본 논문에서는 bispectra를 위한 고전적 주영역 (classical principal domain)이 2계 Volterra 모델의 출력을 결정짓는데 사용되면 그 출력은 완전하지 못하게 될 것임을 지적한다. 이러한 불완전함은 DFT의 주기적 특성과 관련이 있다. 이런 이유로, 본 논문의 목적은 비선형 시스템의 응답의 추정을 향상기키는 Volterra 커널을 위한 확장된 주영역 (extended principal domain)을 제안하는데 있다. 확장된 주영역을 정의 내리기 위하여, 2차원 DFT와 Volterra 모델의 2계 요소와 정사각형 필터와의 관계를 사용하여 이산 시간 영역 Volterra 모델에서 새로운 이산 주파수 영역의 Volterra 모델을 유도하였다. 확장된 영역이 모델의 출력에 미치는 영향을 DFT의 주기성 측면에서 해석을 하였다. 컴퓨터 모의 실험을 통하여, Volterra 모델링에서 확장된 주영역의 영향을 살펴보았다. 모의 실험 결과에 의하면, Volterra 모델의 출력을 계산하는 과정과 Volterra 모델의 계수를 추정하는데 있어서 매우 중요한 역할을 함을 알 수 있었다.

• 대한조선학회논문집
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• 제45권3호
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• pp.258-268
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• 2008

The radiation potential of a ship advancing in waves is studied using the 3D time-domain forward-speed free-surface Green function and the Green integral equation. Numerical solutions are obtained by making use of the 2nd order BEM(Boundary Element Method) which make it possible to take account of the line integral along the waterline in a rigorous manner. The 6 degree of freedom motion memory functions of a hemisphere and the Wigley seakeeping model obtained by direct integration of the time-domain 3D potentials over the wetted surface are presented for various Froude numbers.