• 제목/요약/키워드: docking system

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이동식 미디어 플레이어를 이용한 도킹 스테이션 설계 (Docking Station Implementation using Portable Media Player)

  • 정은숙;류광렬
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2011년도 추계학술대회
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    • pp.938-941
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    • 2011
  • 본 연구에서 디지털 방송 수신 및 저장을 위하여 이동식 멀티미디어 플레이어를 이용하여 도킹스테이션을 설계하였다. 디지털 방송 콘텐츠 수신 및 저장은 셋탑박스를 이용하며 이동식 미디어 플레이어와 탈부착 기능을 부가하였고, 이동식 미디어플레이어의 OS는 안드로이드를 사용하였다. 구현결과 이 시스템은 디지털방송, 지상파, 위성방송, DMB 등의 수신이 가능하며 비디오 영상은 실시간으로 저장된다.

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Trend and Analysis of Protection Level Calculation Methods for Centimeter-Level Augmentation System in Maritime

  • Jaeyoung Song;TaeHyeong Jeon;Gimin Kim;Sang Hyun Park;Sul Gee Park
    • Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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    • 제12권3호
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    • pp.281-288
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    • 2023
  • The International Maritime Organization (IMO) states that the recommended horizontal accuracy for coastal and offshore areas is 10 m, the Alert Limit (AL) is 25 m, the time to alert is 10 seconds, and the integrity risk (IR) is 10-5 per three hours. For operations requiring high accuracy, such as tugs and pushers, icebreakers, and automated docking, the IMO dictates that a high level of positioning accuracy of less than one meter and a protection level of 0.25 meters (for automated docking) to 2.5 meters should be achieved. In this paper, we analyze a method of calculating the user-side protection level of the centimeter-level precision Global Navigation Satellite System (GNSS) that is being studied to provide augmentation information for the precision Positioning, Navigation and Timing (PNT) service. In addition, we analyze standardized integrity forms based on RTCM SC-134 to propose an integrity information form and generate a centimeter-level precise PNT service plan.

Structural Analysis of Recombinant Human Preproinsulins by Structure Prediction, Molecular Dynamics, and Protein-Protein Docking

  • Jung, Sung Hun;Kim, Chang-Kyu;Lee, Gunhee;Yoon, Jonghwan;Lee, Minho
    • Genomics & Informatics
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    • 제15권4호
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    • pp.142-146
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    • 2017
  • More effective production of human insulin is important, because insulin is the main medication that is used to treat multiple types of diabetes and because many people are suffering from diabetes. The current system of insulin production is based on recombinant DNA technology, and the expression vector is composed of a preproinsulin sequence that is a fused form of an artificial leader peptide and the native proinsulin. It has been reported that the sequence of the leader peptide affects the production of insulin. To analyze how the leader peptide affects the maturation of insulin structurally, we adapted several in silico simulations using 13 artificial proinsulin sequences. Three-dimensional structures of models were predicted and compared. Although their sequences had few differences, the predicted structures were somewhat different. The structures were refined by molecular dynamics simulation, and the energy of each model was estimated. Then, protein-protein docking between the models and trypsin was carried out to compare how efficiently the protease could access the cleavage sites of the proinsulin models. The results showed some concordance with experimental results that have been reported; so, we expect our analysis will be used to predict the optimized sequence of artificial proinsulin for more effective production.

네트워크 약리학을 활용한 알레르기 비염에서의 몰약의 치료 효능 및 기전 예측 (Network pharmacology-based prediction of efficacy and mechanism of Myrrha acting on Allergic Rhinitis)

  • 임예빈;권빛나;김동욱;배기상
    • 대한한의학회지
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    • 제45권1호
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    • pp.114-125
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    • 2024
  • Objectives: Network pharmacology is an analysis method that explores drug-centered efficacy and mechanism by constructing a compound-target-disease network based on system biology, and is attracting attention as a methodology for studying herbal medicine that has the characteristics for multi-compound therapeutics. Thus, we investigated the potential functions and pathways of Myrrha on Allergic Rhinitis (AR) via network pharmacology analysis and molecular docking. Methods: Using public databases and PubChem database, compounds of Myrrha and their target genes were collected. The putative target genes of Myrrha and known target genes of AR were compared and found the correlation. Then, the network was constructed using STRING database, and functional enrichment analysis was conducted based on the Gene Ontology (GO) Biological process and Kyoto Encyclopedia of Genes and Genomes (KEGG) Pathways. Binding-Docking stimulation was performed using CB-Dock. Results: The result showed that total 3 compounds and 55 related genes were gathered from Myrrha. 33 genes were interacted with AR gene set, suggesting that the effects of Myrrha are closely related to AR. Target genes of Myrrha are considerably associated with various pathways including 'Fc epsilon RI signaling pathway' and 'JAK-STAT signaling pathway'. As a result of blinding docking, AKT1, which is involved in both mechanisms, had high binding energies for abietic acid and dehydroabietic acid, which are components of Myrrha. Conclusion: Through a network pharmacological method, Myrrha was predicted to have high relevance with AR by regulating AKT1. This study could be used as a basis for studying therapeutic effects of Myrrha on AR.

사포닌 변환에 의한 맞춤형 인삼제품개발 (Development of Consumer demand Ginseng Products Using Saponin Modification Techniques)

  • 양덕춘;최광태
    • 한국자원식물학회:학술대회논문집
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    • 한국자원식물학회 2012년도 정기총회 및 춘계학술발표회
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    • pp.8-8
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    • 2012
  • Ginseng have been traditionally used for strengthening immunity, providing nutrition and recovering health from fatigue. Recently, pharmaceutical activities of ginseng roots have been proven by many researches, and ginseng has become a world-famous medicinal plant. Ginseng saponin, ginsenoside, is one of the most important secondary metabolite in ginseng which has various pharmacological activities. Many studies have aimed to convert major ginsenosides to the more active minor ginsenoside Rg3 for consumer demand ginseng product. Microbial strain GS514 strain was isolated from soil around ginseng roots for enzymatic preparation of ginsenoside Rg3, which strain shows strong ability of converting ginsenoside Rb1and Rd into Rg3 in the solution with NaCl. The gene encoding a ${\beta}$-glucosidase from this GS514 was cloned and expressed in the BL21 (DE3) strain of Escherichia coli. The recombinant enzyme was purified and characterized. The molecular mass of purified was 87.5 kDa, as determined by SDS-PAGE. The gene sequence revealed significant homology to the family 3 glycoside hydrolases. The purified single enzyme also catalyzed the conversion of ginsenoside Rb1 into Rg3. This target enzyme will be able to produce as much saponin for consumer demand ginseng product. Anti-apoptotic proteins bind with pro-apoptotic proteins to induce apoptosis mechanism. Over expression of these anti-apoptotic proteins lead to several cancers by preventing apoptosis. Docking simulations were performed for anti-apoptotic proteins with several ginsenosides from Panax ginseng. Our finding shows ginsenosides particularly Rg3, Rh2 and Rf have more binding affinity with apoptotic proteins. Further, these docking system of each ginsenosides can be extended to experimental screen system for further brief confirmations of several diseases.

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상관값 누적 기반 DS-UWB 레이더 시스템 (A DS-UWB Radar System Based on Correlation Accumulation)

  • 이영포;윤석호;이성로
    • 한국통신학회논문지
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    • 제38C권4호
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    • pp.359-364
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    • 2013
  • 본 논문에서는 선박 접안 유도 시스템 등 정밀한 거리 추정을 요하는 안전항해운항, 선박트래픽관리 등의 분야에 알맞은 상관값 누적 기반 직접 수열 초광대역 (direct sequence ultra wideband: DS-UWB) 레이더 시스템을 제안한다. 제안하는 DS-UWB 레이더 시스템은 상관기 출력들을 누적하여 잡음을 평균냄으로써 잡음 성분의 영향을 줄이며, 기존의 DS-UWB 레이더 시스템들에 비해 더 빠른 시간에 신뢰성 있는 거리 추정을 수행한다. 모의실험 결과를 통해 제안하는 DS-UWB 레이더 시스템이 기존의 DS-UWB 레이더 시스템들에 비해 평균 상관 처리 시간이 더 짧을 뿐 아니라, 더 좋은 거리 추정 성능을 보임을 확인한다.

그리드에서 서비스 기반 가상 탐색 시스템 설계 및 구현 (Design and Implementation of Service based Virtual Screening System in Grids)

  • 이화민;진성호;이종혁;이대원;박성빈;유헌창
    • 한국정보과학회논문지:시스템및이론
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    • 제35권6호
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    • pp.237-247
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    • 2008
  • 가상 탐색은 대규모의 화학분자 데이타베이스의 화학분자 데이타들을 분자 다킹과 같은 컴퓨팅 기술을 이용하여 한정된 소규모의 화학분자만을 스크리닝하는 과정으로, 대규모 컴퓨팅 파워와 데이터 저장 용량을 요구하는 대표적인 대규모의 과학 어플리케이션이다. AutoDock, FlexX, Glide, DOCK, LigandFit, ViSION 등과 같은 기존의 분자 다킹 소프트웨어나 어플리케이션들은 슈퍼 컴퓨터, 단일 클러스터, 또는 단일 워크스테이션 둥을 이용하여 작업을 수행하도록 개발되었다. 하지만 슈퍼컴퓨터를 이용한 가상 탐색은 너무 많은 비용이 든다는 문제점이 있고, 단일 클러스터나 워크스테이션을 이용한 가상 탐색은 오랜 수행 시간이 요구되는 문제점을 가지고 있다. 이에 본 논문에서는 대규모의 데이타 집약적인 연산을 지원하는 그리드 컴퓨팅 기술을 이용하는 서비스 기반 가상 탐색 시스템을 제안한다. 이를 위해 본 논문에서는 가상 탐색을 위한 3차원 화학 데이타베이스를 구축하였다. 그리고 효율적인 분자 다킹 서비스를 제공하기 위해 자원 브로커와 데이타 브로커를 설계하고 가상 탐색을 위한 다양한 서비스들을 제안하였다. 본 논문에서는 DOCK 5.0과 Globus 3.2를 이용하여 서비스 기반 가상 탐색 시스템을 구현하고 성능 평가를 실시하였다. 본 논문에서 구현한 서비스 기반 가상 탐색 시스템은 신약 개발이나 신소재 개발 과정에서 연구 개발 기간을 단축하고 개발 비용을 절감할 수 있다.

방향 측정 RFID를 이용한 로봇 이동 시스템 (RFID Based Mobile Robot Docking Using Estimated DOA)

  • 김명식;김광수
    • 한국통신학회논문지
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    • 제37C권9호
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    • pp.802-810
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    • 2012
  • 본 논문은 RFID를 이용한 이동 로봇의 목표물 탐지 및 이동 시스템에 대해 소개한다. RFID는 전파를 이용하여 원거리에서 비접촉식으로 정보를 전달하는 것이 가능한 인식 시스템으로 RFID를 통해 로봇은 비전 등 다른 시스템의 도움 없이 간단하게 주변 물체를 인식하는 것이 가능하다. 하지만 실제 작업을 하기 위해서는 인식한 물체로 이동해야 하지만 현재의 RFID 시스템은 위치 정보를 제공하지 않는 문제가 있다. 본 논문에서는 전파의 도래 방향을 이용한 로봇 이동 시스템을 제안한다. 제안한 시스템은 두 축 안테나를 이용, 목표물에 부착된 RFID 태그로부터의 수신된 전파의 크기 차이를 이용하여 도래 방향을 측정한다. 로봇은 측정 방향으로 이동하는 것으로 지도나 기준 스테이션 등의 다른 시스템 없이 간단하게 물체로 이동하는 것이 가능하다. 하지만 전파는 금속이나 액체 등 주변 환경에 의해 쉽게 영향을 받아 측정 방향에 오차가 발생, 주변 장애물이 많은 복잡한 환경에서는 이동에 실패하는 문제가 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 본 논문에서는 g-filter 기반 오차 보정 알고리즘을 개발하였다. 개발한 알고리즘은 현재 측정값과 이전의 보정값의 분산값들의 차이를 이용, 현재의 측정값에 포함되어 있는 오차를 낮춤으로써 로봇이 방향을 잃지 않고, 이동하는 것을 가능하게 하였다. 시뮬레이션 및 실제 로봇을 이용한 실험 결과는 복잡한 환경에서도 로봇이 성공적으로 이동하는 것을 보여준다.