• 제목/요약/키워드: direct estimator

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MRAS Speed Estimator Based on Type-1 and Type-2 Fuzzy Logic Controller for the Speed Sensorless DTFC-SVPWM of an Induction Motor Drive

  • Ramesh, Tejavathu;Panda, Anup Kumar;Kumar, S. Shiva
    • Journal of Power Electronics
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    • 제15권3호
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    • pp.730-740
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    • 2015
  • This paper presents model reference adaptive system speed estimators based on Type-1 and Type-2 fuzzy logic controllers for the speed sensorless direct torque and flux control of an induction motor drive (IMD) using space vector pulse width modulation. A Type-1 fuzzy logic controller (T1FLC) based adaptation mechanism scheme is initially presented to achieve high performance sensorless drive in both transient as well as in steady-state conditions. However, the Type-1 fuzzy sets are certain and cannot work effectively when a higher degree of uncertainties occurs in the system, which can be caused by sudden changes in speed or different load disturbances and, process noise. Therefore, a new Type-2 FLC (T2FLC) - based adaptation mechanism scheme is proposed to better handle the higher degree of uncertainties, improve the performance, and is also robust to different load torque and sudden changes in speed conditions. The detailed performance of different adaptation mechanism schemes are performed in a MATLAB/Simulink environment with a speed sensor and sensorless modes of operation when an IMD is operates under different operating conditions, such as no-load, load, and sudden changes in speed. To validate the different control approaches, the system is also implemented on a real-time system, and adequate results are reported for its validation.

직접토크제어에 의한 위치검출기 없는 리럭턴스 동기전동기의 고성능 제어시스템 (A High-Performance Position Sensorless Control System of Reluctance Synchronous Motor with Direct Torque Control)

  • 김민회;김남훈;백원식
    • 전력전자학회논문지
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    • 제7권1호
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    • pp.81-90
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    • 2002
  • 본 논문은 직접토크제어에 의한 리럭턴스 동기 전동기의 위치센서 없는 고성능 제어시스템을 제안한다. 이 시스템은 고정자 자속관측기, 속도/토크 관측기, 두 개의 디지털 히스테리시스 제어기, 최적 스위칭 룩업 테이블, IGBT 전압형 인버터, 그리고 TMS320C31 DSP보드로 구성된다. 넓은 속도 범위에서의 안정된 응답특성을 얻기 위해서 전동기 단자에서 얻어진 전압과 전류를 사용하는 폐루프 자속관측기를 사용하였다. 개발된 고성능 속도제어 시스템의 동특성을 검증하기 위해서 1.0[kW] 리럭턴스 동기 전동기를 사용하여 시뮬레이션과 실험을 수행한 결과 저속영역과 고속영역 모두 우수한 동특성을 얻을 수 있었다.

공간통계기법을 이용한 생태계 관리지역의 산림축적 추정 (Estimation of Forest Volumes in the Ecosystem Region Using Spatial Statistical Techniques)

  • 서환석;박정묵;김은숙;이정수
    • 한국지리정보학회지
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    • 제18권2호
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    • pp.149-160
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    • 2015
  • 본 연구는 생태계 관리권역 내 남한강 상류지역을 대상으로 제5차 국가산림자원조사의 표본점자료를 기반으로 한 직접추정법과 합성추정법에 의한 층화별(임상 영급) 임목축적을 산출하였으며, 공간단위에 따른 오차검증을 통하여 최적의 추정방법을 비교 분석하였다. 직접추정법은 대상지내의 표본점 자료만을 활용하였으며, 합성추정법은 대상지뿐만 아니라 공간확장지역의 표본점 정보를 활용하여 임목축적을 추정하였고, 공간확장기준은 4가지(권역, 지역, 구역, 거리)를 적용하였다. 직접추정법에 의한 ha당 평균임목축적은 $143.5m^3/ha$이었으며, 합성추정법에 의한 ha당 평균임목축적은 구역, 거리, 지역, 권역기준의 순으로 각각 $146.9m^3/ha$, $144.8m^3/ha$, $139.8m^3/ha$, $138.6m^3/ha$ 추정되었다. 직접추정법에 의한 표준오차는 $1.79m^3/ha$이었으며, 합성추정법에 의한 표준오차는 공간확장기준에 상관없이 $1.83m^3/ha$으로 차이가 없었다. 한편, 임상별 표준오차는 추정방법과 확장지역에 관계없이 활엽수림이 ${\pm}2.3m^3/ha$으로 가장 낮았으며, 혼효림과 침엽수림이 각각 ${\pm}3.3m^3/ha$${\pm}4.8m^3/ha$의 순으로 추정되었다.

Asymptotic Performance of ML Sequence Estimator Using an Array of Antennas for Coded Synchronous Multiuser DS-CDMA Systems

  • Kim, Sang G.;Byung K. Yi;Raymond Pickholtz
    • Journal of Communications and Networks
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    • 제1권3호
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    • pp.182-188
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    • 1999
  • The optimal joint maximum-likelihood sequence estima-for using an array of antennas is derived for synchronous direct sequence-code division multiple access (DS-CDMA) system. Each user employs a rate 1/n convolutional code for channel coding for the additive white Gaussian noise (AWGN) channel. The array re-ceiver structure is composed of beamformers in the users' direc-tions followed by a bank of matched filters. The decoder is imple-mented using a Viterbi algorithm whose states depend on the num-ber of users and the constraint length of the convolutional code. The asymptotic array multiuser coding gain(AAMCG)is defined to encompass the asymptotic multiuser coding gain and the spatial information on users' locations in the system. We derive the upper and lower bounds of the AAMCG. As an example, the upper and lower bounds of AAMCG are obtained for the two user case where each user employes the maximum free distance convolutional code with rate 1/2. The enar-far resistance property is also investigated considering the number of antenna elements and user separations in the space.

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A High-Performance Sensorless Control System of Reluctance Synchronous Motor with Direct Torque Control

  • Kim Min-Huei;Kim Nam-Hun;Choi Kyeong-Ho;Kim Dong-Hee;Hwang Dong-Ha
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2001년도 Proceedings ICPE 01 2001 International Conference on Power Electronics
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    • pp.355-359
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    • 2001
  • This paper presents an implementation of digital control system of speed sensorless for Reluctance Synchronous Motor (RSM) drives with DTC. The control system consists of stator flux observer, rotor position/speed/torque estimator, two hysteresis band controllers, an optimal switching look-up table, IGBT voltage source inverter, and TMS320C31 DSP controller by using fully integrated control software. The stator flux observer is based on the combined voltage and current model with stator flux feedback adaptive control that inputs are current and voltage sensing of motor terminal with estimated rotor angle for wide speed range. The rotor position is estimated by observed stator flux-linkage space vector. The estimated rotor speed is determined by differentiation of the rotor position used only in the current model part of the flux observer for a low speed operating area. It does not require the knowledge of any motor parameters, nor particular care for motor starting, In order to prove the suggested control algorithm, we have a simulation and testing at actual experimental system. The developed sensorless control system is shown a good speed control response characteristic results and high performance features in 50/1000 rpm with 1.0Kw RSM having 2.57 ratio of d/q reluctance.

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약계자 영역에서의 스핀들 모터 고속운전 (High Speed Operation of Spindle Motor in the Field Weakening Region)

  • 박세환;윤주만;유재성;신수철;원충연;최철;이상훈
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2004년도 전력전자학술대회 논문집(1)
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    • pp.274-278
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    • 2004
  • This paper presents a strategy to drive built in-type spindle induction motor which is used as CNC (Computer Numerical Control) in the industrial world. The direct vector control which is robust to the changed machine parameters in the high speed range is used in this motor control method. And electrical model of induction motor presents the basic idea based on observer structure, which is composed of voltage model and current model. But the former has the defects in low speed range, the latter has the defects of sensitivity to motor parameter. Thus Gopinath model flux estimator which is the closed loop flux observer based on two models for the rotor flut estimation is used in this paper. Moreover this paper presents to drive the spindle motor in the high speed range by using the flux weakening control.

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DTC-PWM 방식에 의한 PMSM의 속도 제어 기법 (Speed Control of PMSM using DTC-PWM Approach)

  • 이동희;추영배
    • 전력전자학회논문지
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    • 제14권4호
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    • pp.268-277
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    • 2009
  • 본 논문은 DTC-PWM을 적용한 PMSM의 속도제어 방식을 제안한다. 제안된 DTC-PWM은 기존의 DTC 방식과 PWM을 결합한 방식으로 스위칭 신호를 발생하는 구조를 가진다. 제안된 방식에서 실제 토크는 기존의 DTC 방식과 같이 추종되지만, 스위칭 신호는 토크 오차와 제어규칙에 따라 PWM 방식으로 제어한다. 토크와 자속을 제어하기 위한 스위칭 신호는 하나의 유효전압벡터와 영전압벡터로 구성되는 비대칭 스위칭 방식이 적용된다. 제안된 방식은 SVPWM과 같이 복잡한 계산없이 간단한 PWM의 연산으로 제어기를 구성하여 토크와 자속을 연속적으로 제어할 수 있다. 제안된 방식은 PMSM의 속도 제어 실험을 통하여 그 성능을 검증하였다.

스핀들용 유도전동기 센서리스 벡터제어에 관한 연구 (A study on Sensorless Vector Control for Spindle Induction Motor)

  • 박세환;윤주만;유재성;신수철;원충연;최철;이상훈
    • 한국조명전기설비학회:학술대회논문집
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    • 한국조명전기설비학회 2004년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.119-124
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    • 2004
  • A new control method of spindle induction motor drive is proposed in this paper. In a conventional control method, the vector control was employed in the low speed range, while the constant V/f(volt-per-hertz) PWM control was employed in the high speed range. The two control modes were automatically selected at an intermediate speed. In a proposed control method, the direct vector-control with an encoder is employed in the low speed range(from 0 to 8,000rpm), and the vector control without an encoder is employed in th high speed(from 8,000 to 15,000rpm) by using flux observer and speed estimator. This paper describes problem of control method in a conventional spindle induction motor drive and proposes contort method as variation of motor speed.

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Credit Rationing and Trade Credit Use by Farmers in Vietnam

  • LE, Ninh Khuong;PHAN, Tu Anh;CAO, Hon Van
    • The Journal of Asian Finance, Economics and Business
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    • 제8권4호
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    • pp.171-180
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    • 2021
  • The purpose of this paper is to estimate the impact of credit rationing on the amount of trade credit used by farmers in Vietnam. This study employs a survey data collected through direct interviews with heads of 1,065 rice households randomly selected out of provinces and city in the Mekong River Delta (MRD). In each province or city, the village with the largest area of land devoted to rice production from the district with the largest area of land devoted to rice production was picked up for survey. In each village, 200 rice farmers were randomly chosen for interview. Based on a probit model and a semi-parametric propensity score matching (PSM) estimator while controlling socio-demographic traits of rice farmers, the estimated results show that non-credit rationed farmers use less trade credit to finance production compared to their credit rationed counterparts. Moreover, the amount of trade credit used by farmers decreases as the degree of credit rationing drops. This paper provides evidence of the substitutive relationship between bank credit and trade credit. It also implicitly suggests that banks can drive trade creditors out of the market if they manage to solve the problem of information asymmetry and transaction cost.

시공간 블록 부호 송신 다이버시티를 적용한 WCDMA 하향 링크에서 채널 추정기의 성능 평가 (Performance Evaluation of Channel Estimation for WCDMA Forward Link with Space-Time Block Coding Transmit Diversity)

  • 강형욱;이영용;김용석;최형진
    • 한국통신학회논문지
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    • 제28권6A호
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    • pp.341-350
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    • 2003
  • 본 논문에서는 시공간 블록 부호 송신 다이버시티 기법(STBC-TD)이 적용된 WCDMA 하향 링크에서 이동 평균(Moving Average) 필터 구조의 채널 추정기에 대해 성능 평가를 하였다. 또한 FIR(Finite Impulse Response) 필터 구조의 채널 추정기에서 발생하는 메모리 요구 문제와 채널 추정 지연 시간 문제를 해결하기 위해 IIR(Infinite Impulse Response) 필터 구조를 제시하고 이에 대한 성능 평가 및 비교를 하였다. 컴퓨터 모의 실험 결과 일반적으로 STBC-TD 기법이 적용된 경우 두 구조 모두 이동국의 속도가 저속일 때 상당한 성능 개선이 발생하였다. 이동평균 필터 구조의 채널 추정기는 STBC-TD 기법을 적용함으로써 성능 개선과 함께 필터의 최적 탭 수가 감소되고 이로 인해 채널 추정 지연 시간과 수신단의 복잡도를 줄일 수 있었다. 또한 IIR 필터 구조의 채널 추정기는 이동평균 필터 구조에 비해 메모리 요구 문제와 추정 지연 시간 문제가 작은 장점을 가지지만 IIR 필터 내부의 계수는 이동국의 속도 변화에 매우 민감하며 따라서 최적의 IIR 필터 계수 설정이 중요한 고려 사항이다.