• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2004년도 추계학술대회
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• pp.41-46
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• 2004

본 논문에서는 속도 구속조건을 갖는 수중이동체를 초기위치로부터 목적위치에 접안하는 제어기법에 대해서 논의한다. 단, 수중이동 체는 일정방향으로 속도성분을 갖지 않는 즉, 속도구속조건을 가지는 것으로 가정한다. 본 논문에서는 이러한 시스템에 대하여 비 홀로노믹적인 관점에서 시스템을 해석하고 수중이동체를 체인드폼으로 변환한 후 Multi-rate 디지털 제어기법을 적용하여 자세제어를 행하고 수치시뮬레이션을 통하여 제어기법의 유용성을 평가하였다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2004년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.37-42
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• 2004

해양수산부에서는 어업분야의 선진화를 위하여 어로활동의 현황파악 텐 문제점을 실시간으로 분석하는 어업정보화의 발전방향을 실정하여 해양자원 관리 및 활용성 제고를 통한 종합적이고 체계적인 정보화 기반을 조성하고 있다. 어업통신의 정보화는 전산화되는 자료가 원격지 여부에 관계없이 필요한 사용자에게 공유될 수 있는 환경을 구축하는 것으로 전산화-정보통신망-이용자서비스까지를 종합적으로 고려하여 구축하여야 한다. 해상이동체인 어선들을 상대로 정의통신망을 구성하기 위한 최적의 방안으로 기존의 SSB통신시스템을 이용하는 방법을 연구하였다. 본 연구에서는 운용비 부담이 없는 HF대 SSB통신에 의한 어선의 어업통신망의 구성 및 무선통신망 프로토콜에 대하여 제안하였다

• 한국항해항만학회지
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• 제35권1호
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• pp.51-56
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• 2011

자연지형의 3D 디지털 지형모델(DTM)을 다루면서 소실된 셀의 데이터를 복원하거나, 저해상도의 DTM 이미지 일부를 컴퓨터 화면상에 확대표시 할 경우에는 존재하지 않는 데이터를 인위적으로 만들어줄 필요가 있다. 기존의 Bilinear법과 Bicubic법은 고도가 완만한 모델에는 잘 맞지만, 자연지형과 같이 무한의 상세함이 내재된 곳에는 부적합하다. 따라서 본 연구에서는 프랙탈 이론(Fractal theory)에 기초하여 자연지형을 보간하는 문제를 다루면서, 보간 전후 지형의 지형정보(프랙탈 차원과 표준편차)가 유지되는 한 방법을 제안한다. 이를 위해 DTM을 다수의 패치로 분할하고 프랙탈 기법으로 지형정보를 추출하고, 이 정보와 원래의 고도와 Random midpoint displacement법으로 보간한다. 제안된 알고리즘의 유효성을 확인하기 위해 가상의 프랙탈 지형을 만들어 시뮬레이션을 실시하고 기존의 방법과 비교한다.

• 한국항해항만학회지
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• 제31권6호
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• pp.463-470
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• 2007

항해 기관정보를 제공하는 각 장비들의 출력신호의 형태는 각기 달라 "선박종합정보시스템" 상에서 정보들을 읽고 기록하기 위해서는 각 장비들로부터의 선호와 데이터 프로토콜을 분석하여 표준 디지털 신호로 변환 처리한 후 이미 설계 개발한 "선박종합통신망"을 통하여 각 클라이언트로 전송해 주어야 한다. 따라서 이 연구에서는 선박의 각종 항해 기관장비와 선박종합정보시스템 사이에 필요한 시리얼 통신기술을 이용하고 이들 장비의 신호를 분석하여 선박신호 연동장치를 개발하고 이를 실선에 탑재하여 그 활용 여부를 실험하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2006년 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.391-393
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• 2006

In this paper, we develop a portable game device with uncompressed HD video and high quality sound output. Portable game devices support not only game function but also various complex functions recently. It especially supports TV-Out port to play realistic game, connecting a large screen display device. But the video and audio output signals of conventional TV-out port have the low performance and these signals are analog output. So, it is difficult that the users enjoy realistic game with benefit of high resolution digital TV. We propose the game device output with uncompressed digital signal, which has no delay of video/audio signal, also has strong immunity to external noise. Since it supports a high resolution video and high quality sound, users can playa realistic game. First, we implement the HDMI to the game device and we test reliability with the various resolutions video inputs and audio inputs. The proposed method can be applied multimedia devices requiring high performance output function as well as portable devices.

• 한국항해항만학회지
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• 제28권5호
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• pp.443-448
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• 2004

해양수산부에서는 어업분야의 선진화를 위하여 어로활동의 현황파악 및 문제점을 실시간으로 분석하는 어업성보화의 발전방향을 설정하여 해양자원 관리 및 활용성 제고를 통한 종합적이고 체계적인 정보화 기반을 조성하고 있다. 어업통신의 정보화는 전산화되는 자료가 원격지 여부에 관계없이 자료를 필요로 하는 사용자에게 공유될 수 있는 환경을 구축하는 것으로 전산화-정보통신망-이용자서비스 까지를 종합적으로 고려되어야 한다. 따라서, 본 연구에서는 어선용 VMs(Vessel Monitoring System)를 구현하기 위한 최적의 방안으로 기존의 SSB(Single Side Band) 통신시스템을 이용하여 운용비 부담이 없는 HF(High Frequency)대 SSB 통신에 의한 어선의 어업통신망의 구성 및 무선통신망 프로토콜에 대하여 제안하였다.

• 디지털산업정보학회논문지
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• 제8권4호
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• pp.193-203
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• 2012

This study analyzed regular transportation costs between port warehouses and processing plants and between processing plants and central distribution centers and further transportation costs relations according to empty transfer rates in each circulation by examining the distribution routes of imported grain including wheat, barley, corn, and soybean, namely port warehouses, processing plants, and central distribution centers. Based on the results, the study compared and reviewed the logistics transportation costs. The analysis results of the alternative model show that logistics operational costs could be considerably cut down by introducing a flexible vehicle transportation operational method, which is to change the vehicle loading parts for proper substitute transportation after unloading and transport them to other locations such as central distribution centers instead of returning empty, as an alternative to high operational costs deriving from empty vehicle operation in each circulation after unloading items in case of transportation of imported grain and processed items. The results allow for a more realistic approach to general problems with large-scale distribution network operation and provide a theoretical foundation to serve as a guide to establish policies for corporate operation of imported grain logistics systems.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2004년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.265-268
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• 2004

오늘날 전자해도는 매우 많은 분야에서 적극적으로 활용되어 사용되고 있다. 그러나 그러한 수요에도 불구하고 대부분의 전자해도와 지형정보시스템은 서로 다른 구조로 이루어져 접근이 어려웠다. 본 논문에서는 시스템 전체의 규모를 간소화하여 사용코자하는 필요한 지형데이터만을 추출하여 이미지 필터링방법을 적용하였다. 그리고 기존의 데이터베이스와 수심측정으로부터 얻어진 다양한 정보를 바탕으로 간소화한 구조의 데이터베이스를 구축하고 3차원으로 구현되는 간편한 전자해도 시스템을 제안하였다. 또한 빈번한 갱신에 대해서도 소형화되고 간편한 절차를 통해 편의성과 범용성을 제시하고자 하였다.

• 한국항해항만학회지
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• 제28권8호
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• pp.673-678
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• 2004

전자해도의 표준 형식인 S-57은 수로 데이타의 교환을 위한 표준이다. 이에 따라 제작된 항해용 디지털 해도를 전자해도(ENC: Electronic Navigational Chart)라 하며, 전자해도를 공간 정보의 표현에 적절한 컴퓨터 자료 구조로 변환 한 것을 SENC(System ENC)라 부른 다. SENC는 시스템 제조업체마다 고유한 알고리듬으로 제작되는데, ECDIS(Electronic Chart Display and Information System) 성능에 주요한 역할을 하는 요소임에도 불구하고 아직까지 SENC의 구조의 설계 및 구현에 관한 연구는 발표된 바가 없는 실정이다. 본 연구에서는 새로이 고안한 Mesh 구조를 이용한 SENC 구조를 설계하였고, 이를 Display 할 수 있는 시스템을 구현하여 PDA 및 데스크탑 컴퓨터에서 동작 결과를 확인하였다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2003년도 춘계공동학술대회논문집
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• pp.75-80
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• 2003

해양수산부에서는 어업분야의 선진화론 위하여 어로활동의 현황파악 및 문제점을 실시간으로 분석하는 어업정보화의 발전방향을 설정하여 해양자원 관리 및 활용성 제고를 통한 종합저이고 체계적인 정보화 기반을 조성하고 있다. 어업통신의 정보화는 전산화되는 자료가 원격지 여부에 관계없이 필요한 사용자에게 공유될 수 있는 환경을 구축하는 것으로 전산화-정보통신망-이용자서비스까지를 종합적으로 고려하여 구축하여야 한다. 해상이동체인 어선들을 상대로 정보통신망을 구성하기 위한 최적의 방안으로 기존의 SSB 통신시스템을 이용하는 방법을 연구하였다. 본 연구에서는 운용비의 부담이 없는 HF SSB통신에 의한 어선의 어업통신망의 구축을 위하여 어업정보화의 환경, 디지털 어업정보 통신망의 구성 및 무선 모뎀에 대하여 제안하였다.