WCDMA 디지털 광 중계기용 down-converter를 제작하였다. WCDMA 사업자가 정한 규격에 따라 전체 시스템 블럭도 및 각 블럭들의 규격을 결정하였고, 그 블럭도 및 규격에 따라 down-converter를 설계하였다. 저주파대역 통과 필터, 증폭기, 자동 레벨 제어 감쇠기, 주파수 합성기 등의 주요 모듈을 설계/제작하고, 이들 각 모듈의 연동을 위한 주 기판을 설계/제작하였다. 고주파 신호의 스퓨리어스 잡음 및 시스템의 잡음을 억제할 수 있는 방안을 강구한다. 설계/제작된 RF 시스템의 각 구성 모듈 및 전체 수신부의 성능을 시험하여 설계 사양을 만족함을 확인하였다.
In grid-connected converter control, grid voltage feedforward is usually introduced to suppress the influence of grid voltage distortion on the converter's grid-side AC current. However, owing to the time-delay in control systems, the suppression effect of the grid voltage distortion is seriously affected. In this paper, the positive effects of the grid voltage feedforward control are analyzed in detail, and the time-delay caused by the low-pass filter (LPF) in the voltage filtering circuits and digital control are summarized. In order to reduce the time-delay effect on the performance of the feedforward control, a voltage feedforward control strategy with time-delay compensation is proposed, in which, a leading correction of the feedforward voltage is used. The optimal leading step used in this strategy is derived from analyzing the phase-frequency characteristics of a LPF and the implementation of digital control. By using the optimal leading step, the delay in the feedforward path can be further counteracted so that the performance of the feedforward control in terms of suppressing the influence of grid voltage distortion on the converter output current can be improved. The validity of the proposed method is verified through simulation and experiment results.
디지털 TRS 기지국 RF 시스템을 개발한다. 결정된 사양과 블걱도에 따라 기지국의 수신부 RF 회로를 설계한다. 고주파 대역통과필터 및 저잡음 증폭기, 자동 레벨 제어 감쇠기, 주파수 합성기 등의 주요 모듈을 설계/제작하고 , 이들 각 모듈의 연동을 주 기판을 설계/제작한다. 또한 수신부에서 중요한 고주파 신호의 스퓨리어스 잡음 및 시스템의 잡음을 억제할 수 있는 방안을 강구한다. 설계/제작된 RF 시스템의 각 구성 모듈 및 전체 수신부의 성능을 시험하여 설계 사양과 일치하는가를 확인한다.
This paper has investigated the sensorless vector control method of induction motor based on the stator flux oriented voltage equation and the digital low pass filter (LPF) with compensator of phase/gain. The Proposed vector control method is easy to decide the stator reference voltages and control of motor, since it is based on stator flux vector But this method has sensitive structure to excessive sensor noise and PWM pulsating components of stator currents because the measured stator currents are directly used to compensate the internal resistive voltage drop at the determination of stator reference voltages. To eliminate the noise sensitive of proposed vector drive, this paper propose the digital LPF with compensator of phase/gain base on orthogonal property of stator current vector in stationary $\alpha$, $\beta$ reference frame. The proposed methods have been simulated and implemented on a sensorless vector drive for 750W three-phase induction motor. The simulation and experimental results demonstrate effectiveness of the proposed methods.
자기적인 방법을 이용한 비파괴검사는 강자성체 표면 및 표면 근방의 균열을 탐상하는데 매우 유용하다. 균열을 평가하기 위해서는 시험편상의 누설자속분포를 정량적으로 취득해야 한다. 자기카메라는 큰 리프트오프에서 누설자속분포를 얻기 위하여 제안되었다. 자기카메라는 지원, 자기렌즈, AD 변환기, 인터페이스 및 컴퓨터로 구성되어 있다. 측정 대상체로부터 누설된 자속 또는 흐트러진 자장은 지기렌즈로 집속된 후, 배열된 작은 지기센서에 의하여 아날로그신호로 변환된다. 이러한 아날로그 신호는 AD 변환기에 의하여 디지털신호로 변환되고, 인터페이스 및 컴퓨터에 의하여 저장, 영상화 및 처리된다. 그러나, 지급까지의 자기카메라는 범용 AD변환기를 사용하기 때문에 변환 및 스위칭속도, 검출범위 및 분해능, 직접 메모리 액세스(DMA, direct memory access), 임시저장속도 및 저장량에 한계점을 가지고 있었다. 또한, S/N비를 높이기 위하여 OP-AMP의 도입, 신호의 증폭, 배선의 감소, LPF의 사용과 팥은 개선된 기술이 필요하다. 본 논문은 상술한 조건들을 만족하기 위하여 OP-AMP, LPF, 마이크로프로세서 및 DMA 회로를 포함한 자기카메라 전용 임베디드형 AD 변환기를 제안한다.
본 논문에서는 저전압 아날로그-디지털 혼성모드 신호처리를 위한 3V CMOS 연속시간 완전균형 적분기가 설계되었다. 설계된 완전균형 적분기의 기본구조는 NMOS와 PMOS 트랜지스터를 이용한 상보형 회로이며, 이러한 상보형 회로는 적분기의 트랜스컨덕턴스를 증가시킬수 있는 장점이 있다. 그리고 트랜스컨덕턴스의 증가는 적분기의 단위이득 주파수, 폴 그리고 영점을 증가시킨다. 소신호해석과 SPICE 시뮬레이션을 통해 기존의 적분기들과 비교하여 이러한 개선점들을 증명하였다. 0.8 3V CMOS CMOS 공정 파라미터를 이용하여 완전균형 상보형 적분기의 응용회로로서 3차 능동 지역통과 필터를 설계하였다.
We studied the characteristics of annular phase gratings as spatial frequency filters. We first calculated the Fraunhofer diffraction patterns of annular gratings and then got the modulation transfer function (MTF) from the zeroth order Hankel transform of the intensity distribution function. Binaryphase annular grating shows higher diffraction efficiency than binary phase rectangular grating. But the MTF decreases linearly in the low-frequency region as that of rectangular grating does. The diffraction pattern of 4-phase annular grating is similar to that of 2-phase grating and hence MTFs of the two are much alike. For 8-phase annular grating, the 7th order diffracted beam is the lowest one next to the first. Consequently, the diffraction efficiency is very high and the MTF graph is curved upward. The diffracted beams except the first order are negligible and hence the MTF characteristics are more improved in the case of 16-phase grating. But the degree of improvement becomes lowered c(Impaled with 8-phase grating. We made a 16-phase annular grating and measured its MTF. The experimental result agrees well with the calculated one.
This paper describes the design and implementation of a low cost inertial navigation system(INS) using an inertial measurement unit(IMU), a digital compass, GPS, and an embedded system. The system has been developed for a transporter that load and unload ship blocks in a shipbuilding yard. When the transporter would move from place to place, they would periodically pass under obstructions that would obscure the GPS signal. This increases the error when estimating the position. Thus the INS has been used to improve position accuracy. INS is also capable of providing continuous estimates of the transporter's position and orientation. Even though IMU is typically very expensive, this INS is made of "low cost" components and the indirect Kalman filtering algorithm.
The purpose of study was to investigate the kinematic variables of Kenmotsu motion in Parallel bars. To this study, by 3 dimensional kinematical analysis of 4 male national gymnasts participants in the 28th Athens Olympic Game in 2004, kinematic data collected using video camera. Coordinate data were smoothed by using a fourth-order Butterworth low pass digital filter with cutoff frequency of 6Hz. The conclusions were as follows. 1. In P2, because the constrained swing movement made the movement of a rising back difficult7, the movements of Reg. were performed at low position after Air phase. 2. In E5 event, for the shake of a stable handstand and applied techniques like a Belle(E-value), a Belle Piked(super E-value), a vertical velocity in E2, a horizontal velocity in E3 and a vertical velocity in E4 were necessary for high velocities. 3. In E4 event, it was appeared that for a flexible body's movement of a vertical up-flight, the large angle of the shoulder joint and the flexion & extension of the hip joint were necessary in Air phase and a long flight time and vertical displacement made Reg. movements stable at the high position.
본 논문은 Cellular 대역과 SDMB(Satellite Digital Multimedia Broadcasting) 대역에서 동작하는 무선 통신 시스템을 위한 송수신 전치단의 소형 안테나-다이플렉서 모듈을 설계하고 구현하는 방법을 제안한다. 제안된 모듈은 이중 공진 안테나와 다이플렉서로 구성되고, 저 손실과 소형화를 동시에 달성하기 위해 다층의 LTCC(Low Temperature Co-fired Ceramic) 기술을 이용하여 제작되었다. 이중 공진 안테나는 소형화를 위해 미앤더 라인을 사용하였고, 임피던스 매칭을 쉽게 이루기 위해 IFA(Inverted-F Antenna) 구조를 응용하여 설계하였으며, 간단한 구조를 지니면서 사양을 만족하는 이득과 대역폭을 갖는다. 다이플렉서는 저역 통과 필터 및 고역 통과 필터를 결합하여 설계되었고, 이들 사이의 상호 간섭을 줄임으로써 높은 격리도를 얻을 수 있었다. 제작된 모듈의 크기는 $27.5{\times}12.0{\times}2.2mm$이고, $813{\sim}902MHz,\;2,586{\sim}2,655MHz$의 동작 주파수 대역과 -1.96 dBi(cellular band), -5.43 dBi(SDMB band)의 이득이 측정되었다. 주파수 응답 특성과 방사 특성이 분석되었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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