The diagnosis of faults of machine tool, which is controlled by CNC and PLC, is generally based on ladder diagram of PLC. Because sequential controls for CNC and servo motor are mostly processed in PLC. However, when fault is occurred, a searching for logical relation to fault reasons is required a lot of fault experiences and times, because PLC program has step structure. In this paper, FDS(Fault Diagnosis System) is developed and implemented to machine tool with open architecture controller in order to find the reason of fault lastly and correctly. The diagnosed reasons for fault are tele-serviced on web through developed RSS(Remote Service System). The operationability and usefulness of developed system are evaluated on specially manufactured machine tool with open architecture CNC. The results of this research can be the model of remote monitoring and fault diagnosis system of machine tool with open architecture CNC.
건설 중장비의 경우 유압기기 및 전장 배선 등으로 인하여 내부의 배선이 매우 복잡한 구조를 가지고 있으며, 이러한 복잡한 배선으로 인하여 장비의 생산 및 유지 보수에 많은 시간이 소요되고 있어 원가 상승 요인으로 작용한다. 본 논문에서는 건설 중장비의 전장 배선을 간소화하기 위한 고신뢰성을 갖는 PLC(Power Line Communication)-CAN(Controller Area Network) 통신 모듈을 설계하고 구현한다.
This study was conducted as a part of the project to establish professional development system(PDS) for teachers in Korea. This study aimed to provide a case of running a professional learning community(PLC) of teachers in science education based on the collaboration of a national university of education and its affiliated elementary school, in search of learning by participants and implications for professional development of teachers as well as for science teaching in elementary schools. Teachers and researchers who participated in the PLC were able to accumulate meaningful experiences through 11 rounds of meetings. It was not easy to secure enough time for meetings, but they were able to boost their self-confidence for science teaching and enhance the quality of lessons through these gatherings. Participating teachers had a chance to share instructional design, planning, strategies and practices, which include cases of guiding free-choice research activities among students, thereby to be motivated for improved science teaching for the future. The researcher participating in this PLC was also able to understand the identity of an elementary school, especially the affiliated school, and identify the reality and difficulties related to science teaching in schools. Experiences of participating in PLC are expected to help improve the quality of science teaching in affiliated elementary school and pre-service teacher education of the university.
This paper introduces a supplementary module reducing the standby-power of Power Line Communication(PLC) modem, one of the network equipments that take up much of the stand-by power. This supplementary module consists of three parts, such as a compare part, a control part, and a switch part. This supplementary module controls the power going from the power supply element into PLC modem, which brings about the effect of standby-power reduction. It is assured that over $30\%$ standby-power reduction is estimated when we applied this module to a low-speedy PLC control modem.
In this paper, We proposed remote dimming control system for Light Emitting Diode(LED) street light using Power Line Communication(PLC). LED will be used widly by indoor or outdoor lighting because of semi-permanent life and environment restriction. For energy saving of street light, the dimming control system is very necessary and the PLC is a very efficient technique. Thus, in this paper we proposed the remote dimming control system for LED street light using PLC. A performance of the proposed system was validated by experimental results.
This paper deals with the design of control cabinet based on safety PLC for Control Rod Control System(CRCS). The CRCS controls the operation of the CRDMs(Control Rod Drive Mechanisms). The CRDM moves the control rods which regulate the reactor power. vertically in the reactor core. The Control Cabinet in CRCS makes and conveys control signals to the power cabinet which provides power to the CRDM. We designed the Control Cabinet, based on POSAFE-Q, safety PLC. The application programs working in PLC can be programmed by pSET(POSAFE-Q Software Engineering Tool), Identified Development Environment.
This paper deals with the design of control cabinet based on safety PLC for reactor power control system(PCS). The PCS controls the operation of the CEDMs(Control Element Drive Mechanisms). The CEDM moves the CEAs(Control Element Assemblies) which regulates the reactor power, vertically in the reactor core. The Control Cabinet in PCS makes and conveys control signals to the power cabinet which provides power to the CEDM. We designed the Control Cabinet, based on POSAFE-Q, safety PLC. The application programs working in PLC can be programmed by pSET, Identified Development Environment.
본 논문에서는 IEC 61131-3 국제표준언어에 근거한 PLC 프로그래밍 개발환경을 지원해 주는 임베디드 모션 제어기를 개발하였다. 이 모션제어기에는 모션시스템 개발자가 PC 개발환경은 물론, PLC 개발환경에서도 손쉽게 모션제어 프로그래밍이 가능하도록 IEC 61131-3 개발 도구인 CoDeSys가 탑재되었으며, 직선 및 원호보간 제어와 같은 다양한 모션제어 함수들이 PLCopen 표준에 부합되는 모션 펑션블록으로 구현되었다. 또한 실시간 운영체제하에서 이더넷 기반 원격제어 및 모션 프로그래머를 위한 모션 시뮬레이터가 구현되었다.
PLC 홈 네트워크용으로 보급되고 있는 스위치, 콘센트, 가스제어기 등의 단말기들은 일반적으로 부하가 연결되지 않은 상태에도 원격제어 또는 기기 간의 제어, 상태 감시 등을 위하여 항상 Wake-up 상태를 유지하고 있어야 한다. 이로 인하여 대기 시 불필요한 전력을 소비하는 문제점을 갖고 있다. 본 논문에서는 대기 시 소비 전력 및 동작 시 소비 전력을 최소화한 절전형 PLC 2구 스위치를 개발하였다. 대기 시 소비전력 최소화를 위해 Sleep Mode 전환 및 전력선 통신부와 제어부의 분리 등 회로를 개선을 하였으며 동작 시 소비전력 최소화를 위해 유지 제어방식에서 순간 제어방식으로 전환하였으며, 이로부터 스위치 수명 연장 및 고장률을 최소할 수 있었다. 기존 스위치에 비해 대기 시 약 0.95[W] 절감, 동작 시 약 3.2[W] 절감으로 에너지 절감을 실현하였다.
IEC1131-3의 PLC(Programmable Logic Controller) 프로그래밍 언어는 프로그래밍이 복잡하여 디버깅이 어려우며 범용성이 없을 뿐 아니라 국내는 PC기반 소프트웨어 PLC 연구개발이 매우 미약하다. 따라서 본 논문은 국제 PLC 표준언어로 제정된 5가지 언어 중 국내에서 90%이상을 사용하고 있는 PLC 언어인 LD언어에 대한 표준규격을 연구하고, LD를 기존 상용화된 편집기(Visual C++)에서 활용 가능한 C코드로 변환하여 LD에 익숙한 사용자나 고급언어에 익숙한 사용자 모두 사용할 수 있는 지능적 에이전트 기반의 통합 시스템 ISPLC(Intelligent Agent System based Software Programmable Logic Controller)를 개발하였다. ISPLC에서는 LD에서보다 C에서 논리오류 검출기능이 훨씬 효율적이며, GUI 기반 인터페이스를 제공하며 에이전트에 의한 프로그래밍 코드를 제공한다. ISPLC는 초보자는 물론 PLC에 익숙한 사용자들에게도 효율적인 프로그래밍 플랫폼을 제공한다. 이러한 LD에서 IL로, IL에서 C로의 코드변환체제에 관한 연구는 국내외적으로 처음 시도되는 연구이다. ISPLC를 실제 실시간 교통량 제어 시스템에 적용하여 시뮬레이션한 결과 ISPLC가 오류검색 뿐 아니라 프로그래밍 시간을 기존 소프트에어 PLC에 비해 단축시켜줌을 알 수 있었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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