• 제목/요약/키워드: depth extraction

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Accurate depth extraction in 3D integral imaging using sub-pixel registration information

  • Hong, Kee-Hoon;Hong, Ji-Soo;Park, Jae-Hyeung;Lee, Byoung-Ho
    • 한국정보디스플레이학회:학술대회논문집
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    • 한국정보디스플레이학회 2009년도 9th International Meeting on Information Display
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    • pp.1350-1353
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    • 2009
  • Conventional depth extraction in integral imaging is based on the disparity information between the elemental images. Since the disparity is measured in pixel unit, however, the extracted depth is discrete, resulting in the quantization error. Moreover, the quantization error grows as the object depth increases, which limits the accuracy of the depth extraction for distant objects. In this paper, we propose a new method for depth extraction in integral imaging using sub-pixel registration information between subimages to obtain linear and accurate depth.

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오류 보정을 이용한 초점 이미지들로부터의 깊이 추출 (Depth Extraction From Focused Images Using The Error Interpolation)

  • 김진사;노경완;김충원
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 1999년도 하계종합학술대회 논문집
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    • pp.627-630
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    • 1999
  • For depth extraction from the focus and recovery the shape, determination of criterion function for focus measure and size of the criterion window are very important. However, Texture, illumination, and magnification have an effect on focus measure. For that reason, depth map has a partial high and low peak. In this paper, we propose a depth extraction method from focused images using the error interpolation. This method is modified the error depth into mean value between two normal depth in order to improve the depth map.

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색상과 깊이정보를 융합한 의미론적 영상 분할 방법 (Color-Depth Combined Semantic Image Segmentation Method)

  • 김만중;강현수
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제18권3호
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    • pp.687-696
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    • 2014
  • 본 논문은 사용자의 입력, 색상 및 깊이 정보를 이용한 의미론적 물체 분할 방법을 제안한다. 의미있는 영역을 깊이영상에서 유사한 깊이 정보와 사용자 스트로크 입력의 중심에 위치한다고 가정한다. 제안된 방법은 스트로크 입력을 이용하여 관심 영역을 설정하고, 색상과 깊이 정보를 이용하여 의미있는 영역을 검출한다. 구체적으로 제안방법은 관심영역에 대해 색상과 깊이 정보를 이용한 과분할 과정과 과분할 영역에 대해 깊이 정보를 이용한 의미론적 물체 추출과정으로 구성되어 있다. 과분할 과정에서 적응적 임계값 적용 및 형태학적 기울기에 대한 적응적인 가중치 적용을 통한 마커 추출 방법을 제안하였다. 의미론적 물체 추출과정에서는 관심영역의 가장자리 영역에서 내부 영역으로의 순서대로 전체 깊이의 평균과 차이를 이용하여 추출하고자 하는 물체 영역인지 아닌지를 결정하도록 하였다. 실험 결과에서 제안한 방법이 효과적으로 의미있는 물체 추출 결과를 얻을 수 있음을 보인다.

MODIS 위성영상을 이용한 국내 5대강 유역 적설분포 및 적설심 추출 (Extraction of Snow Cover Area and Depth Using MODIS Image for 5 River Basins South Korea)

  • 홍우용;신형진;김성준
    • 한국관개배수논문집
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    • 제14권2호
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    • pp.225-235
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    • 2007
  • The shape of streamflow hydrograph during the early period of spring is very much controlled by the area and depth of snow cover especially in mountainous area. When we simulate the streamfolw of a watershed snowmelt, we need some information for snow cover extent and depth distribution as parameters and input data in the hydrological models. The purpose of this study is to suggest an extraction method of snow cover area and snow depth distribution using Terra MODIS image. Snow cover extent for South Korea was extracted for the period of December 2000 and April 2006. For the snow cover area, the snow depth was interpolated using the snow depth data from 69 meteorological observation stations. With these data, it is necessary to run a hydrological model considering the snow-related data and compare the simulated streamflow with the observed data and check the applicability for the snowmelt simulation.

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깊이 카메라를 이용한 객체 분리 및 고해상도 깊이 맵 생성 방법 (Foreground Segmentation and High-Resolution Depth Map Generation Using a Time-of-Flight Depth Camera)

  • 강윤석;호요성
    • 한국통신학회논문지
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    • 제37C권9호
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    • pp.751-756
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    • 2012
  • 본 논문에서는 색상 카메라와 Time-of-Flight (TOF) 깊이 카메라를 이용해 촬영된 장면에서 전경 영역을 분리하고 영상의 고해상도 깊이 정보를 구하는 방법에 대해 제안한다. 깊이 카메라는 장면의 깊이 정보를 실시간으로 측정할 수 있는 장점이 있지만 잡음과 왜곡이 발생하고 색상 영상과의 상관도도 떨어진다. 따라서 이를 색상 영상과 함께 사용하기 위한 색상 영상의 영역화 및 깊이 카메라 영상의 3차원 투영(warping) 작업, 깊이 경계 영역 탐색 등을 진행한 후, 전경의 객체를 분리하고, 객체와 배경에 대하여 깊이 값 계산한다. 깊이 카메라로부터 얻은 초기 깊이 정보를 이용하여 색상 영상에서 구해진 깊이 맵은 기존의 방법인 스테레오 정합 등의 방법보다 우수한 성능을 나타내었고, 무늬가 없는 영역이나 객체 경계 영역에서도 정확한 깊이 정보를 구할 수 있었다.

NOAA/AVHRR 영상을 이용한 적설분포 및 적설심 추출 (Extraction of Snow Cover Area and Depth Using NOAA/AVHRR Images)

  • 강수만;권형중;김성준
    • 한국농공학회:학술대회논문집
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    • 한국농공학회 2005년도 학술발표논문집
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    • pp.254-259
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    • 2005
  • The shape of a streamflow hydrograph is very much controlled by the area and depth of snow cover in mountain area. The purpose of this study is to suggest extraction methods for snow cover area and depth using NOAA/AVHRR images in Soyanggang watershed. Snow cover area maps ware derived form channel 1, 3, 4 images of NOAA/AVHRR based on threshold value. In order to extract snow cover depth, snow cover area maps were overlaid daily snow depth data form 7 meteorological observation stations. Snow cover area and depth was mapped for period of Dec. 2002 and Mar. 2003. For evaluating snowmelt changes, depletion curve was created using daily snow cover area in the same period. It is necessary to compare these results with observed data and check the applicability of the suggested method in snowmelt simulation.

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매복 하악 제3대구치의 외과적 발거에 영향을 미치는 방사선학적 변수 (RADIOLOGIC VARIABLES AFFECTING EXTRACTION OF I MPATCTED MANDIBULAR THIRD MOLARS)

  • 김동현;박성빈;장익준;송재철;진병로
    • Maxillofacial Plastic and Reconstructive Surgery
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    • 제23권3호
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    • pp.238-243
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    • 2001
  • Purpose : The purpose of this study was to determine radiologic variables affecting extraction of impacted mandibular third molar. Materials and Methods : This study was investigated on 44 consecutive extractions of unilateral impacted mandibular third molars (Male;34, Female;10, Mean age;24.98, Age range;19-35). Fourteen radiologic variables, which were actual value except only one, were evaluated to establish their relation to the operation time. The Pearson correlation coefficient and Stepwise procedures for regression analysis were carried out. Results : Eight variables (depth, angulation, ramus width, relationship to the second molar, distal ramus depth, mesial ramus depth, mesial periodontal ligament width and follicle) showed a statistically significant relation to the operation time(Pearson correlation coefficient, p<0.05). Two variables, depth and mesial periodontal ligament width, showed the most powerful and just relation to the operation time($r^2$ = 0.349, p<0.05). Conclusion : This study shows that our results can help general practioner to estimate the operation time of extraction of impacted mandibular third molars by measuring two radiologic variables ; depth and mesial periondontal ligament width.

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LED용 사파이어 기판의 고효율 패턴 설계 (Design of Structure for High-Efficiency LEDs on Patterned Sapphire Substrate)

  • 강호주;송희영;정명영
    • 마이크로전자및패키징학회지
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    • 제18권4호
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    • pp.91-95
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    • 2011
  • GaN 기반의 LED에서 광 추출 효율을 정량적으로 분석하였다. Ray-Tracing기반의 시뮬레이션을 이용하여 사파이어 기판에 형성된 패턴의 형태, 크기, 깊이, 간격들을 분석하여 최적의 패턴 요소들을 도출하였다. 시뮬레이션의 결과로 최적의 패턴 형태는 반구 형태에서 높은 광 추출 효율을 보였다. 일반적인 패턴이 없는 사파이어 기판을 사용한 LED의 광 추출 효율보다 반구 형태의 패턴을 가진 사파이어 기판에서 약 40% 향상된 광 추출 효율을 보였다.

휴머노이드 로봇의 움직임 생성을 위한 장애물 인식방법 (Obstacle Detection for Generating the Motion of Humanoid Robot)

  • 박찬수;김도익
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제18권12호
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    • pp.1115-1121
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    • 2012
  • This paper proposes a method to extract accurate plane of an object in unstructured environment for a humanoid robot by using a laser scanner. By panning and tilting 2D laser scanner installed on the head of a humanoid robot, 3D depth map of unstructured environment is generated. After generating the 3D depth map around a robot, the proposed plane extraction method is applied to the 3D depth map. By using the hierarchical clustering method, points on the same plane are extracted from the point cloud in the 3D depth map. After segmenting the plane from the point cloud, dimensions of the planes are calculated. The accuracy of the extracted plane is evaluated with experimental results, which show the effectiveness of the proposed method to extract planes around a humanoid robot in unstructured environment.

스테레오 내시경 영상의 깊이정보추출 알고리즘 개발 (Development of Algorithm or Depth Extraction in Stereo Endoscopic Image)

  • 이상학;김정훈;황도식;송철규;이영묵;김원기;이명호
    • 대한의용생체공학회:학술대회논문집
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    • 대한의용생체공학회 1997년도 추계학술대회
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    • pp.142-145
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    • 1997
  • This paper presents the development of depth extraction algorithm or the 3D Endoscopic Data using a stereo matching method and depth calculation. The purpose of other's algorithms is to reconstruct 3D object surface and make depth map, but a one of this paper is to measure exact depth information on the base of [cm] from camera to object. For this, we carried out camera calibration.

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