In this paper, the propulsion control of a high-speed maglev train is studied. Electromagnetic suspension is used to levitate the vehicle, and linear synchronous motors (LSM) are used for propulsion. In general, a low-speed maglev train uses a linear induction motor (LIM) for propulsion that is operated under 300[km/h] due to the power-collecting and end-effect problem of LIM. In case of the high-speed maglev train over 500[km/h], a linear synchronous motor (LSM) is more suitable than LIM because of a high-efficiency and high-output properties. An optical barcode positioning system is used to obtain the absolute position of the vehicle due to its wide working distance and ease of installation. However, because the vehicle is working completely contactless, the position measured on the vehicle has to be transmitted to the ground for propulsion control via wireless communication. For this purpose, Bluetooth is used and communication hardware is designed. A propulsion controller using a digital signal processor (DSP) in the ground receives the delayed position information, calculates the required currents, and controls the stator currents through inverters. The performance of the implemented propulsion control is analyzed with a small maglev train which was manufactured for experiments, and the applicability of the high-speed maglev train will be explored.
본 논문에서는 최근에 활발한 연구가 진행되고 있는 상황인지 무선시스템을 대상으로 하여, 직접 경로 및 간접 경로를 갖는 협동 다이버시티를 적용하였을 경우 시스템의 성능을 분석하였다. 그리고 릴레이-목적지 경로에서는 여러 개 의 릴레이 중 가장 큰 신호 대 잡음비를 갖는 릴레이만 송신하는 선택 릴레이 방식을 채택하였고, 이 릴레이를 선택하기 위하여 필수적으로 발생되는 채널 상태정보(CSI) 지연에 의한 시스템 성능의 열화를 포함한 식을 유도하였다. 분석결과 직접 경로로부터의 수신 전력이 간접경로 수신 전력의 1/10만 있어도 시스템의 성능이 4.4 dB 개선되므로 Rayleigh 페이딩 환경 하에서 협동 다이버시티의 적용이 매우 효과적임을 알 수 있었고, 상황 인지 시스템의 주파수 획득 확률이 적을수록, 그리고 채널 지연이 클수록 시스템의 성능은 저하되었다.
This paper presents a method for the automatic recognition of pitch accents with no prior knowledge about the phonetic content of the signal (no knowledge of word or phoneme boundaries or of phoneme labels). The recognition algorithm used in this paper is a time-delay recurrent neural network (TDRNN). A TDRNN is a neural network classier with two different representations of dynamic context: delayed input nodes allow the representation of an explicit trajectory F0(t), while recurrent nodes provide long-term context information that can be used to normalize the input F0 trajectory. Performance of the TDRNN is compared to the performance of a MLP (multi-layer perceptron) and an HMM (Hidden Markov Model) on the same task. The TDRNN shows the correct recognition of $91.9{\%}\;of\;pitch\;events\;and\;91.0{\%}$ of pitch non-events, for an average accuracy of $91.5{\%}$ over both pitch events and non-events. The MLP with contextual input exhibits $85.8{\%},\;85.5{\%},\;and\;85.6{\%}$ recognition accuracy respectively, while the HMM shows the correct recognition of $36.8{\%}\;of\;pitch\;events\;and\;87.3{\%}$ of pitch non-events, for an average accuracy of $62.2{\%}$ over both pitch events and non-events. These results suggest that the TDRNN architecture is useful for the automatic recognition of pitch accents.
Mutiresolution proportional-integral-derivative(MRPID) 제어기는 웨이브렛 기반의 다해상도 응답을 이용해서 에러 신호에 포함되어 있는 잡음과 외란을 제거하는 필터 역할을 해준다. 다해상도 응답의 특징상 샘플링 주파수가 높을 경우 상대적으로 고주파성분이 남아있음으로 인해 응답속도가 떨어지는 대신에 오버슈트가 제거되고, 낮을 경우 신호 성분이 제거되므로 인해 응답속도가 향상되지만 오버슈트가 증가 되는 결과를 보였다. 본 논문에서는 proportional-integral-derivative(PID) 제어기와 MRPID 제어기의 응답을 이용한 샘플링 주파수를 설정하는 기법과, MRPID 제어기의 특성을 고려한 파라미터 설정기법을 제안한다. 모의실험을 통해서 제안된 기법의 타당성을 검증하였다.
본 논문에서는 간접 조명 환경에서 가시광(VLC : Visible Light Communication) 통신을 위한 채널 특성을 모델링하였다. 간접 조명은 직사 조도가 없이 모든 광속이 천정 및 벽을 반사한 후에 실내 바닥 면에 고르게 도달하는 방식이며, 광원에서 출발한 광 입자(Photon)는 간접경로(NLOS : None Line of Sight)를 통하여 수신부(PD, Photodiode)에 도달한다. 실내 간접 조명 환경으로서 가로(6m), 세로(4m), 높이(2.2m) 크기의 방(room)을 가정하였으며, 4개의 LED(Light Emitting Diode) 간접 조명을 2m 높이에 위치하여 벽과 천정을 향하여 빛을 비추도록 하였다. 바닥으로부터 50cm 위에 위치한 PD에서 수신 전력의 크기와 지연 수신된 신호를 통하여 채널 특성을 추출하였다. 도출된 채널은 BPSK 기반 통신 시뮬레이션을 통해서 그 유효성을 입증하였다.
This paper considers the $H_{\infty}$ control problem for networked control systems(NCSs). In order to solve the problem which comes from discontinuous control signal in NCSs, an approach that discontinuous control signals treat time-varying delayed continuous signals is applied to achieve $H_{\infty}$ stability of NCSs. In addition, randomly occurring packet losses and disturbances are considered by introducing stochastic variables with Bernoulli distribution. Based on Lyapunov stability theory, a new stability condition is obtained via linear matrix inequality formulation to find the $H_{\infty}$ controller which achieves the mean square stability of NCSs. Finally, the proposed method is applied to a numerical example in order to show the effectiveness of our results.
Park, Chang-Kyu;Lee, Mou-Seop;Kim, Young-Gyu;Kim, Dong-Ho
Journal of Korean Neurosurgical Society
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제40권4호
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pp.277-280
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2006
Extracerebral cavernous hemangiomas are rare vascular tumors that are very difficult to remove because of severe intraoperative bleeding. We report a case of 57-year-old male with extracerebral cavernous hemangioma with review of 126 cases in the literature. Patient presented with blurred vision, diplopia, numbness on the left side of his face. Magnetic resonance imaging revealed a well defined mass of $3{\times}4{\times}3cm$ size with heterogenous iso-or hypointensity on T1-weighted image showing strong homogenous contrast enhancement and marked hyperintensity on T2-weighted image. Digital subtraction angiography[DSA] revealed a faint tumor blush by feeders from the left internal carotid artery[ICA] and left external carotid artery[ECA] in the delayed phase. Even with profuse intratumoral bleeding, near total removal was achieved. In addition to preoperative neurologic deficits such as ophthalmoplegia, facial numbness in the V1-2 dermatomes, ptosis appeared postoperatively.
일반적으로 소나에서의 송신빔형성시에는 운용할 빔의 특성에 따라 array의 각 소자에 인가할 신호를 ROM에 저장한 후 송신빔을 형성하는 방법을 사용해 왔다. 이 경우 인가 신호의 길이가 길어지거나 다양한 형태의 신호를 사용하는 경우 많은 메모리가 필요하게 된다. 본 논문에서는 귀납알고리듬(recursive algorithm)을 이용하여 적은 메모리량으로 인가신호를 합성하여 송신빔을 형성하는 방안을 제시하였다. 이 신호합성방법을 사용하면 각 변환자에 인가할 신호를 신호제원에 부합하도록 계산된 초기값과 사인테이블의 값으로부터 간단히 합성할 수 있다. 본 논문에서는 운용하고자 하는 빔을 형성하기 위한 신호를 합성하는 경우의 필요 메모리와 계산량을 정량화하여 보였으며 합성한 신호와 실제 신호와의 오차를 분석하여 이의 타당성을 보였다.
대한원격탐사학회 2006년도 Proceedings of ISRS 2006 PORSEC Volume II
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pp.797-799
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2006
The Electro-optical camera subsystem as a payload of a satellite system consists of OM (optical module) and CEU(camera electronics unit), and most performances of the camera subsystem depend a lot on the CEU in which TDI CCDs(Time Delayed Integration Charge Coupled Device) take the main role of imaging by converting the light intensity into measurable voltage signal. Therefore it is required to specify and design the CEU very carefully at the early stage of development with overall specifications, design considerations, calibration definition, test methods for key performance parameters. This paper describes the overview of CEU development. It lists key requirement characteristics of CEU hardware and design considerations. It also describes what kinds of calibration are required for the CEU and defines the test and evaluation conditions in verifying requirement specifications of the CEU, which are used during acceptance test, considering the fact that CEU performance results change a lot depending on test and evaluation conditions such as operational line rate, TDI level, and light intensity level, so on.
We propose an architecture that reduces the power consumption and active area of such a modulator through a reduction in the number of active components and a simplification of the topology. The proposed architecture reduces the power consumption and active area by reducing the number of active components and simplifying the modulator topology. A novel second-order loop filter that uses a single operational amplifier resonator reduces the number of active elements and enhances the controllability of the transfer function. A trapezoidal-shape half-delayed return-to-zero feedback DAC eliminates the loop-delay compensation circuitry and improves pulse-delay sensitivity. These simple features of the modulator allow higher frequency operation and more design flexibility. Implemented in a 130 nm CMOS technology, the prototype modulator occupies an active area of $0.098mm^2$ and consumes 5.23 mW power from a 1.2 V supply. It achieves a dynamic range of 62 dB and a peak SNDR of 60.95 dB over a 15 MHz signal bandwidth with a sampling frequency of 780 MHz. The figure-of-merit of the modulator is 191 fJ/conversion-step.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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