The comparison of the output characteristics of 2-DOF PID controller in the multivariable flow control system with delayed time (지연시간을 갖는 다변수 유량제어 시스템의 2-자유도 PID 제어기 특성 비교)
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- Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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- v.5 no.6
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- pp.744-752
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- 1999