Recently, many studies for interoperability of UAV in the NAS has been performed since the application range and demand of UAV are continuously increased. For the interoperation of UAV in the NAS, technical standards and certification system for UAV which is equivalent to the commercial aircraft are required and test and evaluation methodology must be presented by standards. In this paper, qualification test and evaluation methodology aboutfor the UAV navigation system is proposed. For the research, the mission profile and operation environment of UAV were analyzed. Thereafter the test criteria were derived and the test methodology were established. Finally, the simulation and demonstration using test-bed UAV were performed. As a result of the test, it was confirmed that the navigation system of test UAV has a position accuracy about 1.4 meters at 95% confidence level in the entire flight stage.
In the case of satellite navigation positioning, the shielding of satellite signals is determined by the environment of the region at which a user is located, and the navigation performance is determined accordingly. The accuracy of user position determination varies depending on the dilution of precision (DOP) which is a measuring index for the geometric characteristics of visible satellites; and if the minimum visible satellites are not secured, position determination is impossible. Currently, the GLObal NAvigation Satellite system (GLONASS) of Russia is used to supplement the navigation performance of the Global Positioning System (GPS) in regions where GPS cannot be used. In addition, the European Satellite Navigation System (Galileo) of the European Union, the Chinese Satellite Navigation System (BeiDou) of China, the Quasi-Zenith Satellite System (QZSS) of Japan, and the Indian Regional Navigation Satellite System (IRNSS) of India are aimed to achieve the full operational capability (FOC) operation of the navigation system. Thus, the number of satellites available for navigation would rapidly increase, particularly in the Asian region; and when integrated navigation is performed, the improvement of navigation performance is expected to be much larger than that in other regions. To secure a stable and prompt position solution, GPS-GLONASS integrated navigation is generally performed at present. However, as available satellite navigation systems have been diversified, finding the minimum satellite constellation combination to obtain the best navigation performance has recently become an issue. For this purpose, it is necessary to examine and predict the navigation performance that could be obtained by the addition of the third satellite navigation system in addition to GPS-GLONASS. In this study, the current status of the integrated navigation performance for various satellite constellation combinations was analyzed based on 2014, and the navigation performance in 2020 was predicted based on the FOC plan of the satellite navigation system for each country. For this prediction, the orbital elements and nominal almanac data of satellite navigation systems that can be observed in the Korean Peninsula were organized, and the minimum elevation angle expecting signal shielding was established based on Matlab and the performance was predicted in terms of DOP. In the case of integrated navigation, a time offset determination algorithm needs to be considered in order to estimate the clock error between navigation systems, and it was analyzed using two kinds of methods: a satellite navigation message based estimation method and a receiver based method where a user directly performs estimation. This simulation is expected to be used as an index for the establishment of the minimum satellite constellation for obtaining the best navigation performance.
Kang, Ji Hoon;Kim, Bo Ram;Kim, Kyu Young;Lee, Sang Hoon
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.21
no.6
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pp.679-686
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2020
In this thesis, an enhanced method for the feature extraction of vocal source signals and score combination using an MCE-Based weight estimation of the score of multiple feature vectors are proposed for the performance improvement of speaker recognition systems. The proposed feature vector is composed of perceptual linear predictive cepstral coefficients, skewness, and kurtosis extracted with lowpass filtered glottal flow signals to eliminate the flat spectrum region, which is a meaningless information section. The proposed feature was used to improve the conventional speaker recognition system utilizing the mel-frequency cepstral coefficients and the perceptual linear predictive cepstral coefficients extracted with the speech signals and Gaussian mixture models. In addition, to increase the reliability of the estimated scores, instead of estimating the weight using the probability distribution of the convectional score, the scores evaluated by the conventional vocal tract, and the proposed feature are fused by the MCE-Based score combination method to find the optimal speaker. The experimental results showed that the proposed feature vectors contained valid information to recognize the speaker. In addition, when speaker recognition is performed by combining the MCE-based multiple feature parameter scores, the recognition system outperformed the conventional one, particularly in low Gaussian mixture cases.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.18
no.5
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pp.557-564
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2017
The purpose of the thermal imaging observation device mounted on the K's tank in the Republic of Korea military is to convert infrared rays into visual information to provide information about the environment under conditions of restricted visibility. Among the various performance indicators of thermal observation devices, such as the view, magnification, resolution, MTF, NETD, and Minimum Resolvable Temperature Difference (MRTD), the MRTD is the most important, because it can indicate both the spatial frequency and temperature resolvable. However, the standard method of measuring the MRTD in NATO contains many subjective factors. As the measurement result can vary depending on subjective factors such as the human eye, metal condition and measurement conditions, the MRTD obtained is not stable. In this study, these qualitative MRTD measurement systems are converted into quantitative indicators based on a gray scale using imaging processing. By converting the average of the gray scale differences of the black and white images into the MRTD, the mean values can be used to determine whether the performance requirements required by the defense specification are met. The (mean) value can also be used to discriminate between detection, recognition and identification and the detectable distance of the thermal equipment can be analyzed under various environmental conditions, such as altostratus, heavy rain and fog.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.21
no.4
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pp.419-427
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2020
In the case of large combined weapon systems, such as submarines, the application, and verification of methods of setting the reliability, availability, and maintainability (RAM) target values for conventional weapon systems are limited. Submarines are complex weapon systems with the characteristics of the diversity of operation mode summary and mission profiles (OMS/MP) as well as equipment complexity because they are composed of multiple weapon systems, such as sonar systems and armed systems. Therefore, this study analyzed the development cases of existing weapon systems, i.e., the RAM target value-setting cases, and derived the problems and limitations of the cases to present measures to improve the setting and verification of the ram target values of submarines. In addition, submarines operate around the world and have different operating and maintenance conditions. Therefore, a submarine's ram target values should be set and verified centering on the mission essential equipment and mission critical equipment, instead of all components that constitute weapon systems. This study examined a method to verify the required performance RAM target-value setting, considering the characteristics of submarines as well as the physical performance requirements for the systems and equipment of submarines that must be considered when implementing national defense acquisition projects for submarines.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.22
no.2
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pp.766-773
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2021
Chemicals, such as ammunition, are disposable items that cannot be reused because of their operational characteristics. The reliability of the test process and test results are important factors in evaluating the performance of guns and ammunition. The pressure after firing is a crucial value in an acceptance test of guns and ammunition performance; hence, accurate measurements are required. The pressure in the artillery is measured using the copper crusher gauge. The compression amount of copper is converted into a pressure by either a length-pressure conversion table or conversion formula. Therefore, the exact measurement of the squeeze of the copper crusher is related directly to the correct estimate of the pressure. Currently, the pressure is measured manually by the operator, which always includes some human error. In this study, the cause of the measurement error was analyzed, and the automatic measuring system for copper crusher deformation was developed to minimize the error elements. A copper crusher could be measured using the probe sensor and CCD camera, and the Jig for stable positioning was also designed. A designated SW was also developed for the system operating and measurement-analysis. This measuring system through this study may be used for an ammunition stockpile reliability test and gun/ammunition acceptance test.
Kim, Jae-Heon;Koh, Yeong-Mok;NamGung, Sung-Won;Jang, Yong-Sik;Park, Yong-Seok;Ra, Keuk-Hwan;Choi, Ik-Kwon
The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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v.20
no.5
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pp.460-470
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2009
In this paper, we described the implementation of the X-Band continuous-wave doppler radar for muzzle velocity measurement. The radar is consisted of microwave transceiver, signal processor, power board, and the measuring program was developed for the operating and field test. The operating frequency of doppler radar is able to set ${\pm}3\;MHz$ with 5 channel from the center frequency, and the output power is 25 dBm. The minimum receiving power is -117 dBm. The radar would obtain the doppler frequency from the artillery, and calculate accurate velocity point and then estimate muzzle velocity. The performance test for this radar was done with 155 mm at barrel and tripod mounted, and also compared the performance with the reference radar. As a result, the performance of the our new radar is equal with the reference one.
Park, Young Jun;Meang, Joon Ho;Kim, Taehui;Kim, Sung Joong;Lee, Seung-Min;Son, Kiyoung
KIEAE Journal
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v.15
no.6
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pp.57-62
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2015
Purpose: This study, which is based on the investment payback periods, aims to suggest the proper insulation level which can be adapted to the Defense Military Facility Criteria regarding the military residential condominiums. For the energy performance simulation, it is required to collect the residential data regarding the military condominiums and climatic data concerning the regions they belongs to. The estimates through energy performance simulation are the regional heating loads and the heating transmission coefficients of building components. Method: With the heating loads, the annual heating cost saving per square meters is assessed. With the heating transmission coefficients of building components, the additional insulation installment cost per square meters is evaluated. With two outcomes, one as an annual value and the other as a present value, the investment payback period is calculated. Result: In result, it could be concluded that 55~70% insulation ratio can lead a superior residental environments as well as be contributed to the national policy associated with zero-energy buildings because the estimated investment payback period is shorter than the life span of the military residental condominiums. This upshot can be used as a foundation to enactment the Defense Military Facility Criteria associated with military residential condominiums.
KIPS Transactions on Computer and Communication Systems
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v.2
no.5
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pp.217-222
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2013
Return-Oriented Programming(ROP) is an advanced code-reuse attack like a return-to-libc attack. ROP attacks combine gadgets in program code area and make functions like a Turing-complete language. Some of previous defense methods against ROP attacks show high performance overhead because of dynamic execution flow analysis and can defend against only certain types of ROP attacks. In this paper, we propose Indirect Branch Target Address Verification (IBTAV). IBTAV detects ROP attacks by checking if target addresses of indirect branches are valid. IBTAV can defends against almost all ROP attacks because it verifies a target address of every indirect branch instruction. Since IBTAV does not require dynamic execution flow analysis, the performance overhead of IBTAV is relatively low. Our evaluation of IBTAV on SPEC CPU 2006 shows less than 15% performance overhead.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.48
no.7
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pp.523-528
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2020
A lateral type MEMS inertial switch was designed on the same principle as spring-mass system. The MEMS switch is used for arming mechanism of the arm-fire device by sensing the applied acceleration. We analyzed the switching capability of the MEMS switch under various acceleration conditions via performance model. Simulation results showed that the MEMS switch works very well at 10 g when the applied acceleration slope does not exceed 10 g/msec. On the other hand, the threshold operating acceleration level simulation exceeded the requirement (10±2 g) due to the width and length of the spring by considering 10% tolerance of the design values. Design modification of doubling the width of the spring, which is difficult to reduce less than 10% tolerance in fabrication process, was proposed after confirming the simulation results comply the requirement.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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