Defects Length Measurement Using an Estimation Agorithm of the Camera Orientation and an Inclination Angle of a Laser Slit Beam (레이저 슬릿 빔의 경사각과 카메라 자세 추정 알고리듬을 이용한 벽면결함 길이측정)
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- Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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- v.8 no.1
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- pp.37-45
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- 2002