• 대한기계학회논문집A
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• 제37권3호
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• pp.313-318
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• 2013

전자기력을 이용한 자기연마 공정은 전통적 가공방식으로 버를 제거하기 힘든 비자성체의 소재 및 마이크로 형상의 가진 제품에 활용될 수 있는 새로운 정밀 디버링 방식이다. 그러나 이러한 자기연마법은 자기연마입자를 이용한 기계적 절삭력을 이용하고 있기 때문에 마이크로 단위의 구조물의 형상을 변형시킬 가능성이 높다. 따라서 본 연구에서는 탄소나노튜브-코발트 금속복합체를 이용한 전해-자기복합가공을 STS316 소재의 미세 그루브의 마이크로 디버링공정에 적용하고 그 특성을 분석하였다. 그 결과 자기연마공정을 적용한 공정에서는 공정 후 그루브에 생성된 버는 효율적으로 제거되었으나 그루브 끝단의 형상변화가 두드러지게 관찰되었다. 반면 전해-자기복합가공을 이용한 경우에는 재료제거율이 낮아 그루브 끝단의 형상변화 없이 디버링 공정이 진행됨을 확인하였다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제35권8호
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• pp.899-904
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• 2011

본 연구는 마이크로 머시닝을 적용한 유동채널가공에서 버의 발생과 제거에 관한 연구이다. AISI316 스테인리스강의 마이크로 유동채널가공은 마이크로 밀링과 자기 디버링을 결합하여 실시하였다. 먼저 마이크로 밀링으로 유동채널을 가공하였고, 가공조건에 따라 마이크로 채널주변에 미소 버가생성됨을 확인하였다. 미소 버를 제거하기 위해서 자기 디버링을 행하였다. AISI316 스테인리스강은 비자성체로 자기연마에 큰 영향을 미치는 자속밀도가 매우 낮은 금속이다. 본 연구에서는 공작물의 자속밀도를 향상시키기 위해서 자기 테이블을 개발하여 이를 자기연마 디버링에 적용하였고, 주사전자현미경(SEM)과 표면형상기로 자기 디버링에 의한 버의 제거효과를 측정하였다.

• 한국기계가공학회지
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• 제20권6호
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• pp.1-9
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• 2021

In machining operations, a burr is an undesirable material formed by plastic deformation in a workpiece. With the ongoing industrial developments, it has become an important issue to efficiently remove burrs. Several deburring methods have been developed to remove specific burrs that require special machining. However, to remove burrs formed while machining at the CNC machining center, deburring tools must be developed. In a previous study, a new deburring tool was developed by the authors. In this study, the influence of the rake angle and stiffness of the new deburring tool was analyzed to improve performance. The theoretical model was driven considering the rake angle and stiffness, and experiments were carried out to validate the model. Especially, conditions based on the designed rake angle and stiffness to effectively remove burrs, which is difficult, at the exit surface were suggested.

• 한국공작기계학회:학술대회논문집
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• 한국공작기계학회 2001년도 춘계학술대회 논문집(한국공작기계학회)
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• pp.119-124
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• 2001

In this study, a vision system with image processing method have been introduced to find the edge radius of curvature. It was applied to inspect the edge quality of the deburring process product with brush grinding. Size of data was found to be critical in calculating the radius of curvature. Results using laser measurement system were compared.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1996년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.242-246
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• 1996

Accurate measurements of burr profile and burr size are very important for the automation of deburring. In this paper, a new burr measurement system using capacitance sensor is proposed. Ultra precision milling machine was used as a sensor positioning system. The possibility and limitation of employing a capacitance sensor to defect burrs are also investigated. The proposed system is proven to be relatively accurate, easy to setup and lower cost. This system will be applicable to a fully automated deburring system with minor modifications.

• 전기의세계
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• 제39권6호
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• pp.27-34
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• 1990

80년대들어 국내산업의 급성장과 더불어 자동차 산업을 중심으로 산업용 로보트의 도입이 활발히 이루어져 왔으며 이제까지 주로 SPOT, ARC 및 SEALING등의 용도로 적용되어 왔으나 최근들어 신규 응용분야의 하나로 DEBURRING용으로 로보트에 의한 자동화의 요구가 늘어나고 있다. 특히 DEBURRING작업은 소음 및 분진 등으로 인한 악작업 환경으로서, 작업환경 개선, 품질의 균일화 및 생산성 향상의 목적으로 공정의 자동화가 시급한 실정이다. 본고에서는 당사에서 그동안 연구해온 DEBURRING로보트 응용개발 현황 및 응용사례에 대하여 기술코자 한다.

• 산업기술연구
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• 제22권A호
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• pp.37-42
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• 2002

The shearing process for the sheet metal is normally used in the precision elements such as a frame of TFT-LCD or lead frame of IC chips. In these precision elements, the burr formation prevents the system assembly and needs the additional burr removing process. In this study, we have developed the novel ultrasonic deburring system to remove the small burr came from shearing of the sheet metal effectively. The deburring tool is driven by the stepping motor and alumina and SiC particles are used as abrasives. Ultrasonic power and the flowing resistance of the abrasives make ti possible to abrasive the burr.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1991년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); KOEX, Seoul; 22-24 Oct. 1991
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• pp.1687-1692
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• 1991

Burrs, created when metals deform plastically, are by-products of most machining processes. The increasing requirements of precision and reliability in manufacturing processes have led to the development of systems for automated deburring. In this paper the motivations and requirements for automated robotic deburring are discussed. Also, the feasibility of automating the deburring process using fuzzy logic controller is investigated. In implementing the fuzzy logic controller, particular attention is paid to the acoustic emission sensing for the characterization and feedback control of the burr removal process. The results of the experiments reveal the rule based control scheme based on fuzzy logics can be a good alternative to traditional control schemes.

• 동력기계공학회지
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• 제2권3호
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• pp.83-88
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• 1998

This paper presents an efficient control algorithm that removes irregular burrs using vision and force sensors. In automated robotic deburring, the reference force should be accommodated to the profile of burrs in order to prevent the tool breakage. In this paper, (1) The profile of burrs is recognized by vision sensor and followed by the calculation of reference force, (2) Deburring expert's skill is transferred to robot. Finally, the performance of robot is evaluated through simulation and experiment.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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• pp.256-263
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• 1993

The integration of deburring robots into product quality and productivity impact the industrial. In this paper the intelligent system of robotic deburring is proposed integrated with robot system, image processing system, force sensor system and host PC. The size, position, recognition of burr is determined by the information that the image processing system processed. The feed velocity of cutting tool is controlled by the information that the force sensor system processed. The integration of these information can remove the uncertainty of the information of deburring on the cutting path. The result of these technologies is useful for the development of the factory automation and automatic inspection equipments.