전기의세계
- Volume 39 Issue 6
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- Pages.27-34
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- 1990
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- 1598-4613(pISSN)
DEBURRING 로보트 응용 개발현황 및 적용사례
Abstract
80년대들어 국내산업의 급성장과 더불어 자동차 산업을 중심으로 산업용 로보트의 도입이 활발히 이루어져 왔으며 이제까지 주로 SPOT, ARC 및 SEALING등의 용도로 적용되어 왔으나 최근들어 신규 응용분야의 하나로 DEBURRING용으로 로보트에 의한 자동화의 요구가 늘어나고 있다. 특히 DEBURRING작업은 소음 및 분진 등으로 인한 악작업 환경으로서, 작업환경 개선, 품질의 균일화 및 생산성 향상의 목적으로 공정의 자동화가 시급한 실정이다. 본고에서는 당사에서 그동안 연구해온 DEBURRING로보트 응용개발 현황 및 응용사례에 대하여 기술코자 한다.
Keywords