본 연구에서는 복권형 하이브리드 스테핑 전동기의 Lead Angle에 따른 순시 상전류값의 변화를 보이고 이를 실험적으로 확인하였다. Lead Angle에 따른 순시 상전류값의 변화는 상권선이 여기된 시점에서의 회전자 위치에 대한 정보를 제공한다. 따라서 복권형 하이브리드 스테핑 전동기의 폐루프 운전을 위한 회전자 위치검출 방법으로서 전동기의 순시 상전류를 이용할 수 있음을 보였다. 복권형 하이브리드 스테핑 전동기의 모델링을 통해 Lead Angle 함수로 주어지는 순시 상전류 식을 제시하였으며, 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 순시 상전류와 회전자 자극위치와의 관계를 도시하고 분석하였고, 상전압 인가후 $\pi/2$ 시점에서의 순시 상전류값을 측정하여 회전자 자극위치 정보를 얻을 수 있음을 실험적으로 확인하였다.
In this paper, a discontinuous conduction mode (DCM) frequency control algorithm is proposed to reduce the input current ripple of a multi-phase interleaved boost converter. Unlike conventional variable duty and constant frequency control, the proposed algorithm controls the switching frequency to regulate the output voltage. By fixing the duty ratio at 1/N in the N-phase interleaved boost converter, the input current ripple can be minimized by ripple cancellation. Furthermore, the negative effects of the diode reverse recovery current are eliminated because of the DCM characteristic. A frequency controller is designed to employ the proposed algorithm considering the magnetic permeability change. The proposed algorithm is analyzed in the frequency domain and verified by a 600 W three-phase boost converter prototype that achieved 57% ripple current reduction.
This paper propose a variable parameter estimations for variable over current load of five-phase squirrel-cage induction motor(IM) to servo control system. In order to high performance control of AC motor using a field oriented control(FOC) and direct torque control(DTC) algorithm, there are required precise motor parameters for slip calculation, flux observer, controller gain, torque command of current components, rotor position, speed estimation, and so on. We are suggest a analyzed estimation results of the motor parameters that developing five-phase squirrel-cage IM have a stator of concentrated winding for experimental within variable over current load at rated input frequency. There are results of stator winding measurement, no-load test, locked-rotor test, variable over current load test, and estimated parameters of equivalent circuits using manufactured experimental apparatus by IEEE Standard Test Procedure for Polyphase Induction Motors and Generators 112-2004.
This paper presents 3-phase current regulation of SR motor by only single current sensor. The conventional drive system of SR motor has a current sensor per each phase. In this paper, The asymmetric bridge converter which Is able to control independently phases and be excited simultaneously is used fs the driver system for 6/4 poles SR motor. And the sensor Is replaced 3 sensors of each phase with only one on bus line of converter so as to detect current of every phase. A drive logic circuit is designed on EPLD with Delta modulation using a fixed frequency This technique is verified through simulation and experiment.
A multi-phase interleaved buck converter is used to reduce current ripples and filter size of a power supply. This paper addresses the modelling and steady-state analysis of the multi-phase interleaved buck converter operated in discontinuous inductor current mode. The model is derived using an averaging technique in steady state. The do voltage ratio and the range of the discontinuous inductor current mode(DICM) and the continuous output current mode(COCM) are derived from the averaged state-space model. In addition, the efficiency is investigated according to the number of phase.
In this paper, a new scheme of current programmed control for three phase PWM AC-AC converter is presented. Compared to duty-ratio voltage control, current programmed control has several advantages such as reduction of system order, inherent current protection and robust output. By considering only the magnitude components, a similar scheme in the DC-DC converter can be extended to the three phase PWM AC-AC converter. The proposed current programmed control will be well adopted into various converter topologies though three phase PWM AC-AC boost converter is treated as an example. The converter analysis is carried out by applying the vector DQ transformation to obtain physical insight into the converter operation and to establish some important characteristic equations for control purpose. The experiment results show the validity of the proposed scheme.
본 논문은 단상 영구자석 동기전동기의 속도 가변형 비례공진 전류제어 기법을 제안한다. 단상 영구자석 동기전동기는 전자기적 특성상 고정자 전류와 역기전력의 위상차에 따른 부토크 및 영토크가 발생하며 센서리스 운전 시 낮은 고정자 저항과 인덕턴스로 인해 과전류 제한이 필요하다. 이러한 조건하에서 전류제어를 위해 3상 교류 전동기에 사용되는 벡터 제어를 이용할 경우, 좌표변환, 역좌표변환 및 가상의 dq축 성분을 생성하는 과정이 필요하다. 하지만, 단상 영구자석 동기전동기의 자기적 특성을 고려하여 제안한 속도 가변형 비례공진 전류제어 기법은 3상 교류 전동기에 사용되는 좌표변환 과정이 필요하지 않다. 본 논문에서는 가변 비례공진 전류제어 기법을 이용하여 안정적인 기동 성능을 확인하며 일정 속도 도달 시 위치 센서 없이 단상 영구자석 동기전동기의 수학적 모델 기반 센서리스 제어로 제안한 전류제어 기법의 효용성을 다수의 실험을 통해 검증하였다.
This paper proposes a new method for the current ripple reduction of a three-phase interleaved bidirectional DC-DC converter. Usually, the three-phase interleaved bidirectional DC-DC converter is used for battery charging and discharging to reduce battery current ripple. In V2G application, a PWM AC-DC converter is used to connect the AC power grid and three-phase interleaved bidirectional DC-DC converter for battery charging and discharging. The magnitude of DC link voltage affects the battery current ripple magnitude. Therefore, the magnitude of the battery ripple current is analyzed with variations of battery and DC link voltages. The ripple current magnitude is found to be minimized by controlling the DC link voltage. Simulation and experimental results show the usefulness of the proposed method.
This paper proposes a new low-cost current detection method to implement vector-controlled inverter of 3-phase induction motor or permanent-magnet synchronous motor using 2 shunt resistors instead of expensive Hall current sensors. The proposed method can detect perfect phase currents without current-immeasurable area in all operating conditions of motor. This method uses 2 shunt resistors in Hall current sensor positions conventionally used to detect phase currents. Therefore, it requires accurate analog differential amplifiers to detect voltages across shunt resistors at high electric potential to ground. We show the good solutions which are implemented by voltage-divider resistors networks and the instrumentation amplifiers using several Op Amps at cheap price. Computer simulations and experiments were performed to confirm the effectiveness of proposed method. These results show that proposed method can perfectly detect phase currents without current-immeasurable area in all operating conditions of motor.
본 논문에서는 브러시리스 직류 전동기의 상 전류 제어를 위해 유니폴라 PWM 방식이 적용될 때 상 전환에 의한 토크 맥동을 저감시키기 위한 새로운 전류 제어 방식을 제안한다. 상 전환은 통전된 상의 평균 전압의 순간적인 변동을 야기시켜 전류에 맥동을 발생시키고, 이 맥동 전류는 토크 맥동을 발생시킨다. 본 논문에서는 PWM 패턴에 따를 전환 구간에서의 통전된 상의 평균 전압 변화를 분석하고 평균 전압 변동을 보상하기 위한 전류 제어기를 설계한다. 그리고 실험 결과를 통하여 제안된 방식의 효용성을 입증한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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