• 제목/요약/키워드: critical delay factors

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자율 주행을 위한 Edge to Edge 모델 및 지연 성능 평가 (Edge to Edge Model and Delay Performance Evaluation for Autonomous Driving)

  • 조문기;배경율
    • 지능정보연구
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    • 제27권1호
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    • pp.191-207
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    • 2021
  • 오늘날 이동통신은 급증하는 데이터 수요에 대응하기 위해서 주로 속도 향상에 초점을 맞추어 발전해 왔다. 그리고 5G 시대가 시작되면서 IoT, V2X, 로봇, 인공지능, 증강 가상현실, 스마트시티 등을 비롯하여 다양한 서비스를 고객들에게 제공하기위한 노력들이 진행되고 있고 이는 우리의 삶의 터전과 산업 전반에 대한 환경을 바꿀 것으로 예상되고 되고 있다. 이러한 서비스를 제공하기위해서 고속 데이터 속도 외에도, 실시간 서비스를 위한 지연 감소 그리고 신뢰도 등이 매우 중요한데 5G에서는 최대 속도 20Gbps, 지연 1ms, 연결 기기 106/㎢를 제공함으로써 서비스 제공할 수 있는 기반을 마련하였다. 하지만 5G는 고주파 대역인 3.5Ghz, 28Ghz의 높은 주파수를 사용함으로써 높은 직진성의 빠른 속도를 제공할 수 있으나, 짧은 파장을 가지고 있어 도달할 수 있는 거리가 짧고, 회절 각도가 작아서 건물 등을 투과하지 못해 실내 이용에서 제약이 따른다. 따라서 기존의 통신망으로 이러한 제약을 벗어나기가 어렵고, 기반 구조인 중앙 집중식 SDN 또한 많은 노드와의 통신으로 인해 처리 능력에 과도한 부하가 발생하기 때문에 지연에 민감한 서비스 제공에 어려움이 있다. 그래서 자율 주행 중 긴급 상황이 발생할 경우 사용 가능한 지연 관련 트리 구조의 제어 기능이 필요하다. 이러한 시나리오에서 차량 내 정보를 처리하는 네트워크 아키텍처는 지연의 주요 변수이다. 일반적인 중앙 집중 구조의 SDN에서는 원하는 지연 수준을 충족하기가 어렵기 때문에 정보 처리를 위한 SDN의 최적 크기에 대한 연구가 이루어져야 한다. 그러므로 SDN이 일정 규모로 분리하여 새로운 형태의 망을 구성 해야하며 이러한 새로운 형태의 망 구조는 동적으로 변하는 트래픽에 효율적으로 대응하고 높은 품질의 유연성 있는 서비스를 제공할 수 있다. 이러한 SDN 구조 망에서 정보의 변경 주기, RTD(Round Trip Delay), SDN의 데이터 처리 시간은 지연과 매우 밀접한 상관관계를 가진다. 이 중 RDT는 속도는 충분하고 지연은 1ms 이하이기에 유의미한 영향을 주는 요인은 아니지만 정보 변경 주기와 SDN의 데이터 처리 시간은 지연에 크게 영향을 주는 요인이다. 특히, 5G의 다양한 응용분야 중에서 지연과 신뢰도가 가장 중요한 분야인 지능형 교통 시스템과 연계된 자율주행 환경의 응급상황에서는 정보 전송은 매우 짧은 시간 안에 전송 및 처리돼야 하는 상황이기때문에 지연이라는 요인이 매우 민감하게 작용하는 조건의 대표적인 사례라고 볼 수 있다. 본 논문에서는 자율 주행 시 응급상황에서 SDN 아키텍처를 연구하고, 정보 흐름(셀 반경, 차량의 속도 및 SDN의 데이터 처리 시간의 변화)에 따라 차량이 관련정보를 요청해야 할 셀 계층과의 상관관계에 대하여 시뮬레이션을 통하여 분석을 진행하였다.

개심술후 오버드라이브 심방페이싱(Over-drive atrial pacing)의 심방세동발생억제에 대한 연구 (Effects of Over-drive Pacing on the Suppression of Recurring the Atrial Fibrillation after open Heart Surgery)

  • 박영환
    • Journal of Chest Surgery
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    • 제24권11호
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    • pp.1081-1089
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    • 1991
  • Atrial fibrillation is characterized by beat to beat irregularity of shape, size, conduction time and polarity. The mechanism of atrial fibrillation can be explained by so called "Multiple wavelet theory". The adverse effect of atrial fibrillation is the decrease of cardiac output by absence of atrial kick[10 ~ 15%] and the possibility of thrombosis in the left atrium which is dangerous to develop the thromboembolism is increased. The present study was designed to assess the effect of overdrive pacing on the suppression of recurring of atrial fibrillation after open heart surgery and the results were summarized as follows: 1. There were no significant differences of factors between converting patients and non-converting patients to normal sinus rhythm by electric cardioversion after open heart surgery. 2. Among converting patients to normal sinus rhythm, there were no significant differences of factors between study group and control group. 3. Cardiothoracic Ratio on the preoperative chest film was significantly larger in the patients of recurring atrial fibrillation within 72hrs than in the patients of maintaining normal sinus rhythm. [61.7$\pm$ 1.4% vs 67.7$\pm$2.4%, p=0.03] 4. There was a significant difference of suppressive effects between overdrive pacing group and control group among recurred cases until 24, 48, and 72hours [Fisher`s exact test ; p=0.037, p=0.076, p=0.53, respectively] 5. There was a difference of the delay of recurring of atrial fibrillation between study group and control group among recurred cases within 72 hours.[53.4$\pm$6.9hr vs. 19.3$\pm$3.8 hr, p<0.01] We think that the overdrive pacing may suppress the natural pacemaker and the converted normal sinus rhythm is maintained longer than control group during critical immediate postoperative period.ve period.

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사회기능부전스펙트럼 개념의 도입 (Introduction of the Concept of Social Dysfunction Spectrum)

  • 반건호;이연정;한주희
    • 생물정신의학
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    • 제21권4호
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    • pp.118-127
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    • 2014
  • Along with language, socialization is a unique feature of the human being. There is a continuous debate regarding whether the development of socialization is innate, and conducted by the environment in the growing process, or the result of the interaction of both aspects. If socialization is the result of the interaction with the environment or is an acquired developmental process, the following question rises. "Is there a 'critical period' for the development of socialization?" Although there are a huge number of studies seeking for treatment and solutions for developmental delay or deficits of socialization, it is very complicated question to answer. Historical figures such as 'Hugh Blair' of Borgue in England, and 'the wild boy of Aveyron' in France, seem to have innate socialization deficits. Nowadays patients with non-verbal learning disorder, social communication disorder, or autism spectrum disorder seem to have genetic defects. On the other hand, Harry Harlow's monkey experiments, hikikomori of Japan, Romanian orphans and patients with reactive attachment disorder seem to display social deficits due to environmental factors. However, it is not easy to clearly draw a line between innate or acquired factors. Therefore, rather than subdividing the diseases for etiological and pathophysiological approach to heterogenous groups with the common denominator of social deficit, and for the research of pathophysiology and treatment development, the authors suggest a comprehensive concept of "social dysfunction spectrum."

ML-AHB 버스 매트릭스 구현 방법의 개선 (An Improvement of Implementation Method for Multi-Layer AHB BusMatrix)

  • 황수연;장경선
    • 한국정보과학회논문지:시스템및이론
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    • 제32권11_12호
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    • pp.629-638
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    • 2005
  • 시스템 온 칩 설계에서 온 칩 버스는 전체 시스템의 성능을 결정하는 중요한 요소이다. 특히 프로세서, DSP 및 멀티미디어 IP와 같이 보다 높은 버스 대역폭을 요구하는 IP가 사용될 경우 온 칩 버스의 대역폭 문제는 더욱 심각해진다. 이에 따라 최근 ARM 사에서는 고성능 온 칩 버스 구조인 ML-AHB 버스 매트릭스를 제안하였다. ML-AHB 버스 매트릭스는 시스템 내의 다중 마스터와 다중 슬레이브간의 병렬적인 접근 경로를 제공하여 전체 버스 대역폭을 증가시켜주고, 최근 많은 프로세서 요소들을 사용하는 휴대형 기기 및 통신 기기 등에 적합한 고성능 온 칩 버스 구조이다. 하지만 내부 컴포넌트인 입력 스테이지와 무어 타입으로 구현된 중재 방식으로 인해 마스터가 새로운 전송을 수행할 때 또는 슬레이브 레이어를 변경할 때 마다 항상 1 클럭 사이클 지연 현상이 발생된다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해 기존 ML-AHB 버스 매트릭스 구조를 개선하였다. 기존 버스 매트릭스 구조에서 입력 스테이지를 제거하고, 개선된 구조에 적합하도록 중재 방식을 변경하여 1 클럭 사이클 지연 문제를 해결하였다. 개선된 결과 4-beat incrementing 버스트 타입으로 다수의 트랜잭션을 수행할 경우, 기존 ML-AHB 버스 매트릭스에 비해 전체 버스 트랜잭션 종료 시간 및 평균 지연 시간이 각각 약 $20\%,\;24\%$ 정도 짧아졌다. 또한 FPGA의 슬라이스 수는 기존의 ML-AHB 버스 매트릭스보다 약 $22\%$ 정도 감소하였고, 클럭 주기도 약 $29\%$ 정도 짧아졌다.

원발성 폐암의 지연진단에 관한 임상적 고찰 (Delayed Diagnosis of Primary Lung Cancer)

  • 김선영;조해정;김근화;고동석;서재철;신경상;정성수;김주욱
    • Tuberculosis and Respiratory Diseases
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    • 제45권4호
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    • pp.754-759
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    • 1998
  • 연구배경: 폐암은 우리나라에서 문제가 하나 되는 중요한 암종중 하나인데, 여러 가지 의학적 발전에도 불구하고 그 예후는 좋지 않으므로, 가능한한 조기에 발견하여 수술하는 것이 좋다. 그러나 이의 진단이 용이치 않아 지연진단의 원인들이나 임상적 특성들을 분석하여 개선점을 찾고자하였다. 방 법: 1995년 1월부터 12까지에 충남대학교 병원에서 조직학적으로 진단받은 폐암 환자 154명을 대상으로 그 주된 증상, 진단까지의 소요기간, 지연진단을 유발한 질환들을 후향적으로 조사 분석하되 순조롭게 진단된 환자 91명(1군)과 진단이 지연된 환자 63명(2군)으로 나누어 조사하여 비교하였다. 결 과: 병원을 찾게된 주증상들은 일반적인 호흡기 증상들이 대부분이었는데, 객혈이나 흉통의 경우는 진단이 순조로왔고, 객담 및 기침, 호흡곤란의 증상들에서는 진단이 지연되었다. 또한 이의료진들에 의한 지연진단도 후자의 증상들에서 주로 문제가 되었다. 진단이 지연된 경우에는 결핵성 질환(40.9%), 폐염(14.3%) 등으로 오진되거나 만성 폐쇄성 폐질환(9.5%), 심장질환(7.9%) 등의 동반되는 타질환으로 인해 오진되거나 지연전단된 경우들이었다. 결 론: 호흡기 증상이 일단 생기면 특별한 금기증이 없는 한 흉부 방사선 검사를 사행하는 것이 중요하며, 확실치 않을 때는 즉시 3차 전문병원으로 전원하는 것도 중요하고, 기존의 다른 만성질환으로 치료받고 있는 환자들에서도 주기적인 흉부 방사선 검사가 필요할 수 있으므로 이런 점들에 유의하면 지연진단의 문제를 개선할 수 있을 것으로 사료된다.

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열차내 연산시스템용 AF궤도회로 신뢰성향상 방안 연구 (Reliability improvement methods of AF track circuits for the train control system)

  • 박재영
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제13권10호
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    • pp.4762-4767
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    • 2012
  • 열차의 위치를 검지하고 열차내연산(DTG)을 위한 각종 열차제어데이터를 차상으로 전송하는 AF궤도회로장치는 단일계로 구성되어 있다. 만약, 고장이 발생할 경우 선로전환기 및 신호기제어가 불가능하여 시스템이 복구되기까지 기관사에 의해 수동으로 열차를 운전하여야 한다. 이 과정에서 인적 오류는 열차지연, 충돌, 탈선 등 치명적인 안전사고 발생요인으로 작용한다. 따라서, 본 논문에서는 고장모드마다 시스템과 열차에 미치는 영향을 분석하였으며, 고장평점 및 고장등급을 계량화하였다. 계량화된 분석결과를 토대로 전원장치 독립설치, 증폭PCB의 결함콘덴서 원인분석 및 교체, 저항자 냉각시스템설치, 작업방법개선을 통해 고장발생건수 감소 및 신뢰성의 척도인 평균고장간격(MTBF)의 증가와 평균복구간격(MTTR)이 감소되었다. 그리고, 지금까지 경험에 의한 유지보수체계를 계량화된 방법에 의해 예측정비를 수행토록 하여 AF 궤도회로에 대한 신뢰성을 향상할 수 있도록 하였다.

3차원 구조를 이용한 저전력 FPGA 구조 (A Low Power FPGA Architecture using Three-dimensional Structure)

  • 김판기;이형표;김현필;전호윤;이용석
    • 한국정보과학회논문지:시스템및이론
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    • 제34권12호
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    • pp.656-664
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    • 2007
  • Field-Programmable Gate Arrays는 사용자가 프로그램이 가능한 혁신적인 대규모 집적 회로이며 값싸고 빠르게 주문자가 원하는 VLSI 구현할 수 있는 장점을 가지고 있다. 그러나 특정 목적의 프로그램의 속도가 증가했을 때 FPGA가 연산하는 동안의 전력 소모와 연결선의 지연이 FPGA를 프로그램 하는데 중요한 문제점이 된다. 특히 기존 구조에서 사용되는 내부연결선이 전체 FPGA의 전력 중 65%를 소모한다. 이로 인하여 내부연결선이 전력 소모에 큰 영향을 주기 때문에 배선 시 연결선의 길이와 블록 간의 연결선을 줄임으로써 전력 소모를 줄일 수 있다. 배선 시 내부연결선을 줄이기 위한 방안으로 3차원 FPGA가 제안되었다. 하지만 구조의 복잡해짐으로써 오히려 스위치에서 물리적인 연결선들은 더욱 증가하고 스위치의 면적이 증가하는 문제점을 가지게 되었다. 본 논문에서는 복잡성을 낮추어서 물리적인 내부 연결선의 길이를 줄이고, 배선시의 연결선의 길이를 3차원 FPGA만큼 줄일 수 있는 FPGA구조를 제안한다. 그리고 ISE 의 FPGA Editor와 배선 시 길이를 예측하는 프로그램을 사용하여 Xilinx사의 Virtex II FPGA와 3D FPGA의 연결선 구성을 비교한다.

무선 랜 환경에서 PDA의 멀티미디어 데이터 다운스트림 성능 평가 (A Performance Evaluation of Multimedia Data Downstream with PDA over Wireless LAN)

  • 허혜선;홍윤식;우요섭
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제8권1호
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    • pp.71-78
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    • 2005
  • 802.11b 표준 무선 랜 기반의 인프라스트럭처 네트워크에서 PDA를 무선 단말기로 사용하여 멀티미디어 데이터 전송 성능을 평가하였다. PDA는 주로 멀티미디어 데이터와 같은 대용량 데이터를 수신하는 용도로 사용된다. 그러나 이동 호스트인 PDA가 고정 호스트인 PC와 멀티미디어 데이터를 전송하는 과정에서 PC로부터 데이터를 수신하는 시간이 송신시간에 비해 항상 53% 이상 더 소요된다 본 논문에서는 데이터 전송 시 PDA수신시간의 지연에 영향을 미치는 요소들에 대한 성능평가를 수행하였다. 수신과정에서 파일 액세스 시간이 송신과정보다 4.11배까지 더 걸리고, 수신자 윈도우 크기의 변동(686바이트∼32,581바이트)이 심하기 때문에 PDA 수신시간이 길어진다. 수신지연을 개선하기 위해 응용계층에서 내부패킷 간격을 주지 않고 즉시 전송하고, TCP 수신버퍼의 크기를 늘리는 것이 효과적이다

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Ionospheric peak parameter foF2 and its variation trend observed by GPS

  • Jin, Shuanggen;Park, Jong-Uk;Park, Pil-Ho;Choi, Byung-Kyu
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2006년도 International Symposium on GPS/GNSS Vol.2
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    • pp.181-184
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    • 2006
  • Knowledge of the ionospheric peak parameter foF2 (the critical frequency of F2 layer) is one of key essential factors for predicting ionospheric characteristics and delay correction of satellite positioning. However, the foF2 was almost estimated using an empirical model of International Reference Ionosphere (IRI) or other expensive observing techniques, such as ionosondes and scatter radar. In this paper, the ionospheric peak parameter foF2 is the first observed by ground-based GPS with all weather, low-cost and near real time properties. Compared with the IRI-2001 and independent ionosondes at or near the GPS receiver stations, the foF2 obtained from ground-based GPS is in better agreement, but closer to the ionosonde. However, during nighttime, the IRI model overestimated the GPS observed values during winter and equinox months.Furthermore, seasonal variation trend of the foF2 in 2003 is studied using foF2 monthly median hourly data measured over South Korea. It has shown that the systematic diurnal changes of foF2 are apparent in each season and the higher values of foF2 are observed during the equinoxes (semiannual anomaly) as well as in mid-daytime of each season.

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Performance evaluation study of a commercially available smart patient-controlled analgesia pump with the microbalance method and an infusion analyzer

  • Park, Jinsoo;Jung, Bongsu
    • Journal of Dental Anesthesia and Pain Medicine
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    • 제22권2호
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    • pp.129-143
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    • 2022
  • Background: Patient-controlled analgesia (PCA) has been widely used as an effective medical treatment for pain and for postoperative analgesia. However, improper dose errors in intravenous (IV) administration of narcotic analgesics from a PCA infusion pump can cause patient harm. Furthermore, opioid overdose is considered one of the highest risk factors for patients receiving pain medications. Therefore, accurate delivery of opioid analgesics is a critical function of PCA infusion pumps. Methods: We designed a microbalance method that consisted of a closed acrylic chamber containing a layer and an oil layer with an electronic balance. A commercially available infusion analyzer (IDA-5, Fluke Co., Everett, WA, USA) was used to measure the accuracy of the infusion flow rate from a commercially available smart PCA infusion pump (PS-1000, UNIMEDICS, Co., Ltd., Seoul, Korea) and compared with the results of the microbalance method. We evaluated the uncertainty of the flow rate measurement using the ISO guide (GUM:1995 part3). The battery life, delay time of the occlusion alarm, and bolus function of the PCA pump were also tested. Results: The microbalance method was good in the short-term 2 h measurement, and IDA-5 was good in the long-term 24 h measurement. The two measurement systems can complement each other in the case of the measurement time. Regarding battery performance, PS-1000 lasted approximately 5 days in a 1 ml/hr flow rate condition without recharging the battery. The occlusion pressure alarm delays of PS-1000 satisfied the conventional alarm threshold of occlusion pressure (300-800 mmHg). Average accuracy bolus volume was measured as 63%, 95%, and 98.5% with 0.1 ml, 1 ml, and 2 ml bolus volume presets, respectively. A 1 ml/hr flow rate measurement was evaluated as 2.08% of expanded uncertainty, with a 95% confidence level. Conclusion: PS-1000 showed a flow accuracy to be within the infusion pump standard, which is ± 5% of flow accuracy. Occlusion alarm of PS-1000 was quickly transmitted, resulting in better safety for patients receiving IV infusion of opioids. PS-1000 is sufficient for a portable smart PCA infusion pump.