• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제12권2호
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• pp.926-936
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• 2017

The nonlinear behavior and the high performance requirement are the main problems that appear in the design of manipulator robots and their controllers. For that reason, the simulation, real-time execution and comparison of the performance of controllers applied to a robot with three degrees of freedom are presented. Five controllers are prepared to test the robot's dynamic model: predictive; hyperbolic sine-cosine; sliding mode; hybrid composed of a predictive + hyperbolic sine-cosine controller; and adaptive controller. A redundant robot, a communication and signal conditioning interface, and a simulator are developed by means of the MatLab/Simulink software, which allows analyzing the dynamic performance of the robot and of the designed controllers. The manipulator robot is made to follow a test trajectory which, thanks to the proposed controllers, it can do. The results of the performance of this manipulator and of its controllers, for each of the three joints, are compared by means of RMS indices, considering joint errors according to the imposed trajectory and to the controller used.

• Journal of Computing Science and Engineering
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• 제11권4호
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• pp.152-159
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• 2017

Three-dimensional (3D) printing is applied to many areas of life, but 3D printing models are stolen by pirates and distributed without any permission from the original providers. Moreover, some special models and anti-weapon models in 3D printing must be secured from the unauthorized user. Therefore, 3D printing models must be encrypted before being stored and transmitted to ensure access and to prevent illegal copying. This paper presents a selective encryption algorithm for 3D printing models based on clustering and the frequency domain of discrete cosine transform. All facets are extracted from 3D printing model, divided into groups by the clustering algorithm, and all vertices of facets in each group are transformed to the frequency domain of a discrete cosine transform. The proposed algorithm is based on encrypting the selected coefficients in the frequency domain of discrete cosine transform to generate the encrypted 3D printing model. Experimental results verified that the proposed algorithm is very effective for 3D printing models. The entire 3D printing model is altered after the encryption process. The decrypting error is approximated to be zero. The proposed algorithm provides a better method and more security than previous methods.

• Wind and Structures
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• 제22권1호
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• pp.43-63
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• 2016

In conventional buffeting theory, it is assumed that the aerostatic coefficients along a bridge deck follow the strip assumption. The validity of this assumption is suspect for a cable-stayed bridge in the construction stages, due to the effect of significant aerodynamic interference from the pylon. This situation may be aggravated in skew winds. Therefore, the most adverse buffeting usually occurs when the wind is not normal to bridge axis, which indicates the invalidity of the traditional "cosine rule". In order to refine the studies of static wind load on the deck of cable-stayed bridge under skew wind during its most adverse construction stage, a full bridge 'aero-stiff' model technique was used to identify the aerostatic loads on each deck segment, in smooth oncoming flow, with various yaw angles. The results show that the shelter effect of the pylon may not be ignored, and can amplify the aerostatic loading on the bridge deck under skew winds ($10^{\circ}-30^{\circ}$) with certain wind attack angles, and consequently results in the "cosine rule" becoming invalid for the buffeting estimation of cable-stayed bridge during erection for these wind directions.

• 정보처리학회논문지B
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• 제8B권5호
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• pp.565-572
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• 2001

위치와 주파수 불확실성 곱이 작은 해석함수는 영상처리와 압축에 많은 장점이 있다. 지금까지의 불확실성원리에 기초하여 이 값을 계산하였으나, 이러한 측정은 최대 응답주파수가 0 이 아닌 인간시각필터에서 적절한 주파수 불확실성의 측정방법이 될 수 없다. 최대 응답을 갖는 주파수에 대한 주파수 불확실성을 계산하는 새로운 측정방법을 이용하여 결합유효폭을 유도하고자 한다. 결합변수가 커지면 많은 함수들의 결합유효폭이 0.5로 수렴하는 해석 결과를 얻었으며, 고려 대상 중에서 Gabor cosine 함수가 우수한 성능을 보였다.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제9권12호
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• pp.5058-5072
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• 2015

Quaternions have been commonly employed in color image processing, but when the existing pure quaternion representation for color images is used in perceptual hashing, it would degrade the robustness performance since it is sensitive to image manipulations. To improve the robustness in color image perceptual hashing, in this paper a full quaternion representation for color images is proposed by introducing the local image luminance variances. Based on this new representation, a novel Full Quaternion Discrete Cosine Transform (FQDCT)-based hashing is proposed, in which the Quaternion Discrete Cosine Transform (QDCT) is applied to the pseudo-randomly selected regions of the novel full quaternion image to construct two feature matrices. A new hash value in binary is generated from these two matrices. Our experimental results have validated the robustness improvement brought by the proposed full quaternion representation and demonstrated that better performance can be achieved in the proposed FQDCT-based hashing than that in other notable quaternion-based hashing schemes in terms of robustness and discriminability.

• 한국학교수학회논문집
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• 제16권4호
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• pp.927-941
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• 2013

본 연구에서는 고등학교 학생들이 삼각형에 대한 코사인 법칙으로부터 사각형과 n각형에 대한 코사인 법칙을 유추적 사고를 통하여 발견하는 과정을 조사하였으며 삼각형에 대한 코사인 법칙에 대한 충분한 이해가 일반화된 법칙을 발견하고 증명하는데 어느 정도 영향을 미치는지를 분석하였다. 이와 같이 귀납적 추론이나 유추적 사고 활동을 통해 학생 스스로 지식을 발견하고, 스스로 발견한 수학적 지식을 논리적 추론이나 연역적 증명을 통해 정당화하는 경험을 쌓을 수 있을 때, 학생들은 이 지식을 자신의 것으로 내면화할 수 있게 되고, 다양한 상황에 자유롭게 활용할 수 있는 능력을 가질 수 있을 것이다.

• 한국전자파학회논문지
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• 제11권4호
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• pp.534-543
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• 2000

본 논문은 광섬유 브래그 격자에서 형성된 굴절율 포락선 분포 변화에 따른 반사 스펙트럼을 컴퓨터 시율레 이션을 통하여 분석하였다. 그 결과는 차세대 광통신 분야에서 다량의 정보를 전송하기 위해 펼요한 DWDM용 FBG 협대역 필터 설계 데이터로 활용 및 응용할 수 있으며, 또한 자외선 영역의 엑시머 레이저를 조사하여 형 성된 광섬유 브래그 격자내에서 굴절율 포락선 분포 변화에 따른 반사 스펙트럼을 컴퓨터 시률레이션 하였다. 광파장 분할 다중 방식용 광섬유 브래그 격자의 협대역 필터를 설계하는데 유용하다. 본 논문은 광섬유 브래그 격자내에 형성환 굴절율 포락선 분포를 갖는 세 가지 유형 첫째 Uniform. 둘째 Gaussia apodized, 셋째 Raised-cosine apodized 에 따른 반사 스펙트럼을 비교 분석하였다.

• 전자공학회논문지CI
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• 제49권2호
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• pp.115-122
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• 2012

본 논문에서는 CosGauss라고 하는 코사인함수로 모듈화 된 가우시안 활성화함수가 뉴로 네트워크에서 다항식과 계단함수의 근사에 사용될 수 있음을 증명한다. CosGauss 함수는 시그모이드, 하이퍼볼릭 탄젠트, 가우시안 활성화 함수보다 더 많은 범프(bump)를 구성 할 수 있다. 이 함수를 캐스케이드 코릴레이션 뉴로 네트워크 학습에 사용하여 벤치마크 문제인 Tic-Tac-Toe 게임과 아이리스(iris) 식물 문제와 실험하고 여기에서 얻어진 결과를 다른 활성화 함수를 사용한 결과와 비교 분석한다.

• JSTS:Journal of Semiconductor Technology and Science
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• 제16권4호
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• pp.497-505
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• 2016

The two-dimensional (2D) Discrete Cosine Transform (DCT) is used widely in image and video processing systems. The perception of human visualization permits us to design approximate rather than exact DCT. In this paper, we propose a digital implementation of 16-point approximate 2D DCT architecture based on one-dimensional (1D) DCT and Modified Gate Diffusion Input (MGDI) technique. The 8-point 1D Approximate DCT architecture requires only 12 additions for realization in digital VLSI. Additions can be performed using the proposed 8 transistor (8T) MGDI Full Adder which reduces 2 transistors than the existing 10 transistor (10T) MGDI Full Adder. The Approximate MGDI 2D DCT using 8T MGDI Full adders is simulated in Tanner SPICE for $0.18{\mu}m$ CMOS process technology at 100MHZ.The simulation result shows that 13.9% of area and 15.08 % of power is reduced in the 8-point approximate 2D DCT, 10.63 % of area and 15.48% of power is reduced in case of 16-point approximate 2D DCT using 8 Transistor MGDI Full Adder than 10 Transistor MGDI Full Adder. The proposed architecture enhances results in terms of hardware complexity, regularity and modularity with a little compromise in accuracy.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2018년도 추계학술대회
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• pp.180-181
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• 2018

JPEG은 가장 널리 사용되는 표준 이미지 압축기술이다. 본 논문에서는 이미지 압축 알고리즘을 소개하고 압축 및 압축 해제의 각 단계를 서술하고자 한다. 이미지 압축은 디지털 이미지를 데이터 압축을 적용하는 과정이다. 이산여현변환은 시간 도메인에서 주파수 도메인으로 변환하는 기술이다. 먼저, 이미지는 8 by 8 픽셀 블록으로 분할하게 된다. 둘째, 위에서 아래로 왼쪽에서 오른쪽으로 진행하면서 DCT가 각각의 블록에 적용하게 된다. 셋째, 각 블록은 양자화를 통해 압축을 진행한다. 넷째, 이미지를 구성하는 압축된 블록의 배열은 크게 줄어든 공간에 저장된다. 끝으로, 원하는 경우 이미지는 역 이산여현변환 (IDCT)을 사용하는 프로세스인 압축 해제를 통해 재구성하게 된다.