• 교육녹색환경연구
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• 제3권1호
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• pp.24-34
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• 2003

The architectural design of student circulation space has a pronounced influence on the educational function of a school building. Recent curriculum and new teaching methods have required the sufficient space provided for circulation and various circulation spaces in a school building, such as elevator, pilotis, bridge, atrium, deck, lobby and locker room. However excessive circulation space is wasteful form the standpoint of both initial investment and operation. This study aims to investigate new circulation patterns and functions, and to propose the adequate size in planning a school corridor. For this purpose, it explores the recent trends of the corridor planning represented in the excellent school facilities in 2002. and analyzes the newly-added functions In the school corridor : architectural in-between space, dwelling space for ordinary activities, space for educational media and auxiliary learning space. This research recommends that the corridor width be carefully planned according to the supposed functions in order to achieve the efficiency in the design of school facilities.

• 한국산업정보학회논문지
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• 제26권4호
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• pp.11-18
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• 2021

강화 학습을 통한 실내 자율주행을 위해 가상 환경과 실제 환경에서 학습을 병행하는 방법을 제안한다. 실제 환경에서만 학습을 진행했을 경우 80시간 정도의 소요 시간이 필요하지만, 실제 환경과 가상 환경을 병행하며 학습을 진행했을 경우 50시간의 소요 시간이 필요하다. 가상 환경과 실제 환경에서 학습을 병행하면서 빠른 학습으로 다양한 실험을 거쳐 최적화된 파라미터를 얻을 수 있는 이점이 있다. 실내복도 이미지를 이용하여 가상 환경을 구성한 후 데스크톱으로 선행학습을 진행하였고 실제 환경에서의 학습은 Jetson Xavier를 기반으로 다양한 센서와 연결하여 학습을 진행하였다. 또한, 실내복도 환경의 반복되는 텍스처에 따른 정확도 문제를 해결하기 위해 복도 벽의 아랫선을 강조하는 특징점 검출을 학습하여 복도 벽 객체를 판단하고 정확도를 높일 수 있었다. 학습을 진행할수록 실험 차량은 실내복도 환경에서 복도 중앙을 기준으로 주행하며 평균 70회의 조향명령을 통해 움직인다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제21권11호
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• pp.1044-1049
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• 2015

This paper proposes an autonomous navigation system of mobile robots for indoor corridor environment. The system uses a laser scanner but does not use reflectors. The laser scanner measures the distance between robot and structures such as wall, pillar, and fixtures. Adaptive breakpoint detector and modified IEPF (iterative endpoint fit) are developed to find mark points from the distance data. The robot path for corridor is then generated using the angle histogram of the mark points. The experimental results are finally presented to show the effectiveness of the proposed method.

• 대한환경공학회지
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• 제31권2호
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• pp.132-138
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• 2009

철도는 다른 육상교통수단보다 환경 친화적이며 에너지 효율성이 높은 교통수단이다. 철도노선 선정과정에서 예비타당성 수행은 에너지 효율성과 환경에 관한 문제들이 일반적으로 고려되고 있지 않다. 철도노선 선정은 지형적인 특성 그리고 시설물의 관리와 운영을 중심으로 선정되고 있다. 철도노선선정에 영향을 미치는 환경관련 문제에 대해서 본 연구는 집중적으로 검토 분석하였다. 본 연구는 철도 및 환경전문가 그리고 철도 노선선정에 관련된 전문가 의견 을 검토 분석하여 환경에 영향을 미치는 주요 인자를 추출하였다. 철도노선 선정과정에서 환경에 미치는 영향을 알 수 있는 환경영향평가 항목을 선정하였다. 환경 친화적인 철도노선 대 선정을 위하여 환경영향평가 항목 6개 분야 20개로부터 7개의 환경항목(지형 지질, 동식물상, 자연 환경자산, 대기질, 수질, 소음 진동, 문화재 경관)을 추출하였다. 철도노선을 선정하기 위해서는, 여러 대안이 비교되어야 하고 각 대안의 평가는 이 7개 환경항목을 기준으로 하여 실행되어야 한다. 최적의 철도노선선정은 7개의 환경항목을 고려하는 포괄적인 평가에 의해 선정되어야 한다. 이와 같이 주요 환경항목인자에 의한 평가는 철도건설 투자를 활성화 하는데 이바지 할 것이다.

• 한국환경생태학회지
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• 제38권1호
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• pp.108-120
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• 2024

본 연구는 변화하는 도시 및 환경 문제, 기후변화 문제에 대응하기 위한 방법 중 하나인 바람길숲 조성과 관련하여 바람길숲의 실효성을 높이기 위한 제도화 방안 및 부처별 연계 방안을 제안하였다. 이를 위해 바람길 관련 용어를 포함하고 있는 법·제도를 검토하여 관련 계획 내에서 요구되는 바람길의 역할 및 상호관계를 파악하였으며, 바람길숲 관련 상위계획 및 바람길숲 기본계획에 대한 검토를 통해 현재 조성되고 있는 바람길숲의 문제점을 파악하여 바람길숲 관련 주요 쟁점을 도출하였다. 이러한 결과를 바탕으로 바람길숲 활성화를 위한 제도화 방안은 크게 바람길숲 법제화를 위한 제도화 방안과 바람길숲의 실효성 있는 활성화를 위한 제도화 방안으로 나누어 법률 정비 및 보완 사항을 제안하였다. 먼저 바람길숲 법제화를 위한 제도화 방안으로는 1)용어의 정립 및 법적·제도적 근거 마련, 2)관련 계획과의 위계정립 및 바람길숲 기본계획의 법적 근거 마련 방안을 제시하였으며, 바람길숲의 실효성 있는 활성화를 위한 제도화 방안으로는 1)지도화 된 공간자료 구축에 대한 법·제도적 근거 마련 방안, 2)바람길숲 기본계획 수립지침 및 바림길숲 조성·관리 가이드라인 마련의 필요성과 그 내용적 범위 등에 대해 제안하였다. 본 연구자료는 바람길숲 관련 법·제도 마련을 위한 기초자료로 활용될 수 있을 것으로 기대되며, 바람길숲 기본계획의 제도화 연구에 활용될 수 있을 것으로 판단된다. 또한 체계적인 바람길숲 조성과 관련하여 기초자료로 활용될 수 있기를 기대한다.

• 한국환경생태학회지
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• 제35권6호
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• pp.659-668
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• 2021

본 연구는 부산광역시를 대상으로 열환경을 개선하기 위한 바람길 관리 방안 제안을 목적으로 한다. 이를 위해, Landsat-7 위성 열영상 자료와 공간통계 분석을 실시하여 부산광역시의 Hot spot과 Cool spot 지역 특성을 파악하였으며, WRF 기상모의를 통해 주요 바람길을 분석하였다. 그 결과, Hot spot 지역 중 열환경 개선이 요구되는 지역은 부산진구, 동래구, 연제구와 사상구 공업지역, 대규모 시설지역에는 부산항 부두로 나타났으며 주요 바람길에는 금정산~백양산~구덕산 계곡부로서 확인되었다. 이를 바탕으로 바람길 관리 전략을 제시하면 다음과 같다. 공업시설과 부산항 일대는 대기 온도 상승 요인으로서 주변 지역의 열환경을 악화시키므로 시설의 온도저감 및 바람길을 고려한 도시·건축계획이 요구된다. 바람길 관리가 필요한 지역으로 만덕동, 사직동 일대 산림에 대한 추가적인 훼손이 일어나지 않도록 하여야 하며, 산림과 인접한 지역의 대규모 고층아파트는 산림에서 생성된 차고 신선한 공기의 흐름을 방해하므로 금정산과 접해있는 제3종 일반주거지역의 신규·재개발에 따른 고층아파트 단지 조성은 지양해야 한다. 본 연구 결과는 부산광역시의 기후변화에 대응한 도시계획 및 환경계획수립 시 기초자료로 활용할 수 있을 것으로 기대한다.

• 의료ㆍ복지 건축 : 한국의료복지건축학회 논문집
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• 제22권3호
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• pp.35-44
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• 2016

Purpose: This study is focus on investigation of user's spontaneous behavior in the public space of ward where chronic patients are hospitalized. Methods: The notion and necessity of social healing environment is analyzed by literature review. User's location and behaviour are investigated for analyzing behavior by visiting the six wards. Results: The result 1) Stay is main behavior of users. 2) The frequency of stay is high in the place where are planned as the dayroom, the program room and the balcony. 3) In the corridor, the users are staying around court and single side corridor. And the users who are staying in the ward planned middle corridor and double corridor are spreaded all over the corridor. As the result of the analysis of correlation between frequency of user for stay and area of public space, 4) The area of the dayroom, the program room and the balcony is bigger, the frequency of users are higher. 5) There is no correlation between area of corridor and frequency of users. 6) When the density of user is highest in the place for stay, one person occupied $1.96m^2$. Implications: Hereafter the public space, which social healing environment is considered, is planned, this study could suggest the directions of architectural planning about area.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.404-404
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• 2000

This paper presents a single vision-based sel(-localization method in an corridor environment. We use the Hough transform for finding parallel lines and vertical lines. And we use these cross points as feature points and it is calculated relative distance from mobile robot to these points. For matching environment map to feature points, searching window is defined and self-localization is performed by matching procedure. The result shows the suitability of this method by experiment.

• 한국주거학회논문집
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• 제20권3호
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• pp.85-95
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• 2009

One of the most important elements in creating the pleasant residential environment is the wind. For the pleasant residential environment, it is important that the air pollutants are not stagnant but appropriately and swiftly diffused and removed by winds. Especially, the river becomes a main route of wind in the urban core. So, it is necessary to secure the space to circulate the sufficient cool air to this area. But, recently many high-rise apartment complexes have been built along the rivers that have the fine view and pleasant environment. As a result, the cool and fresh air coming from mountains hardly diffuses into the urban core but just flows along the river. Considering the facts above, this study selected types of building layout and kind of land cover as complex or architectural design factors that have an influence on wind environment. Based on the factors, it analyzed change in wind environment according to apartment complex development aiming at the Sinchun area which is Daegu Metropolitan City's main wind corridor. Therefore, when apartment complex development is planned in the future, it can offer basic data for establishing plans for more pleasant complexes. As a result of the analysis, it was shown that the layout type of housing and the building height plan in consideration of wind corridor around the river were pretty effective in increasing the wind speed and circulating the air in the apartment complex. Therefore, if wind corridor is considered when apartment complex development is planed in the future, this study can offer useful information contributing to improve comfort in residential environment in the level of complex building as well as city planning.

• 한국환경과학회지
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• 제19권1호
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• pp.47-59
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• 2010

This study was to examine the characteristics of wirdbirds habitat for improvement plan in green corridor. The target site, Gangseo-gu artificial green corridor was set up with the structure in which small scale of core green space with Goongsan and Yeomchang neighborhood parks in urbanized city was connected with the artificial green space with Gongamnaru, Hwanggeumnae neighborhood parks with 28~42.5 m in width. Wild birds six~eleven species; Dendrocopos spp, Paradoxornis webbiana, Parus major, Phasianus colchicus, etc. were observed in core green, but wild birds of two~five species: Columba livuia, Passer montanus, Pica pica, Hypsipetes amaurotis, etc. were observed in artificial green space. Thus wild birds of artificial and generalist species only moved in artificial green space. The artificial green space where vegetation structure was consisted of single-layer with poorness chose target species laying stress on generalist species and edge species of Parus major, P. palustris, Paradoxornis webbiana etc. for short-term and interior species of Dendrocopos major, Picus canus, etc. for long-term. The result suggested enhancement methods for target species's habitat in green corridor: to secure at least a corridor 30 meters in artificial corridor, to secure ecological pond, to offer the various shelterer and environment of prey-resources through the multi-layer structure.