• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1988년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 한국전력공사연수원, 서울; 21-22 Oct. 1988
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• pp.236-241
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• 1988

This note considers the class of controllers with integral action which arise directly from appropriate system models. Via internal model principle approach, a corresponding class of self-tuning controller is shown to have both integral action in controller and offset removal in the tuning algorithm. The key idea is to constrain the estimator in each step in order to ensure that dc gain of feedforward and feedback polynomial of adaptive controller are always equal, thus allowing the loop integrator to work properly.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제11권5호
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• pp.1253-1264
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• 2016

• 대한수학회보
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• 제56권1호
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• pp.151-167
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• 2019

In this article, a hybrid family of polynomials related to the Appell polynomials is introduced. Certain properties including quasimonomiality, differential equation and determinant definition of these polynomials are established. Further, applications of Carlitz's theorem to these polynomials and to certain other related polynomials are considered. Examples providing the corresponding results for some members belonging to this family are also considered.

• 대한토목학회논문집
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• 제33권4호
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• pp.1315-1326
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• 2013

하중에 민감한 케이블을 사용하는 현수교의 기하학적 형상은 하중을 저항할뿐만 아니라 시지각적 실루엣이 된다. 이 연구에서는 정력학적 도해법이 지니는 두 가지 가능성을 이용해서 힘의 흐름을 따르는 현수교의 초기 구조형태계획법을 제시한다. 첫째, 힘다각형을 이용해서 동일한 힘에 대해서 다양한 하중경로를 모색할 수 있다. 둘째, 구조형태와 힘다각형 사이에 존재하는 상반원리를 이용해서 새로 형성된 하중경로에 대응하는 구조형태를 생성할 수 있다. 먼저 현수교의 구조적 및 미학적 측면에 영향을 미치는 주요 구조형태변수를 선정한다. 이러한 변수에 대해서 구조형태와 힘다각형의 상호관계를 분석한다. 이를 토대로 현수교의 초기 구조형태계획에 대한 일련의 설계과정절차들을 개발한다. 이 연구에서 제시하는 구조형태계획법은 유사 형태저항 구조시스템의 설계대안을 생성하는데 수월하게 확장해서 사용할 수 있다. 또한 구조형태와 힘의 흐름과의 상호관계를 설명하는 교육용 도구로도 사용될 수 있을 것으로 기대한다.

• 한국수학교육학회지시리즈E:수학교육논문집
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• 제23권1호
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• pp.85-108
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• 2009

본 연구에서는 전통적인 증명 지도 방안의 대안으로 Freudenthal의 안내된 재발명 원리를 적용한 증명 지도 방안을 개발 적용하여 안내된 재발명 원리에 토대를 둔 증명 지도 방안이 중학교 2학년 학생들의 증명 능력 및 증명 학습 태도에 어떤 영향을 미치는지를 조사하였다. 안내된 재발명 원리를 적용한 증명 지도는 다양한 활동을 통해 학생들 스스로 명제를 만들어 보고 증명해 보는 경험을 제공하는데 주안점을 두었다. 본 연구 결과, 안내된 재발명 원리를 적용한 증명 지도 방안으로 학습한 실험반과 교사의 설명에 의존하는 전통적인 증명 지도 방안으로 학습한 비교반이 사후 증명 능력 검사에서 통계적으로 유의미한 차이를 보여주었다. 특히, 사후 증명 능력 검사 문항 중 그림이 제시되지 않고 완전한 증명 과정을 요구하는 문항에서 두 집단 사이에 큰 차이가 발견되었고 비교반의 무응답 비율이 실험반보다 현저히 높게 나타났다. 또한, 증명 학습 태도 검사에서는 실험반 학생들이 비교반 학생들보다 증명 학습에 대해서 상대적으로 더 긍정적인 태도를 갖고 있음을 알 수 있었다.

• 한국한의학연구원논문집
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• 제1권1호
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• pp.209-244
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• 1995

The time therapy in oriental medicine is to reserch physiological activity and pathological variation with time, or time with disease. In that, this therapy is to research the development of disease, progress, diagnosis, treatment, and the meaning of preventive medicine. The theory of time therapy has been developed form heaven-human corresponding principle, and fourtimes of seasons is related with human life. After that, this theory affects in yin-yang five circle principle and organ-meridian match system. The independent development was formed later, but the origin has progressed for a logn times. in relation with time therapy, traditional acupuncture therory suggested five semen. In twenty century, the doctor rheinhold voll suggested energy exchange theory, this theory is based on time therapy, but has partial differance also too. His oppinion is this´ the energy present in the body has a circulation following the acupuncture teaching, i.e., the organs and their meridians are flooded in a certain sequence by this flowing energy. This maximum times of the organs are of physiologic and pathologic significance to man. In next time, we will discuss the indivisual theory in detail, and wil have comparison, and considering too.

• 한국수학사학회지
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• 제21권2호
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• pp.19-38
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• 2008

본 연구에서는 동서양 수학사에서 다양한 방식으로 취급된 구의 부피 측도에 대해 고찰한다. 서양수학사에서 발견되는 아르키메데스, 카발리에리, 케플러의 방법에 대비하여, 동양수학사에서 구장산술, 유휘, 조충지와 조긍의 방법, 그리고 조선시대 산학서에서 다루어진 방법에 대해 알아본다. 나아가 이러한 역사적 고찰 결과를 수학 및 수학교육적 관점에서 조명한다. 특히 현행 교과서 및 교수 실제상의 문제 제기로부터 교재 구성을 위한 대안을 모색해본다.

• 정보처리학회논문지B
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• 제17B권2호
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• pp.99-106
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• 2010

본 논문에서는 검색의 일관성원리와 다중질의 방법을 이용하여 감성을 기반으로 음악을 검색하는 알고리즘을 제안한다. 사용되어지는 특징들은 MPEG-7에서 제공하는 오디오 서술자들이며 이 정보들을 사용하는 것은 국제표준화가 용이 하다는 장점을 가지고 있기 때문이다. 또한 감성에 따라 MPEG-7 오디오 서술자들의 가중치를 부여하는 방법을 제안하여 계산량을 줄이는 방법을 고안하였으며 일관성원리와 다중질의 방법을 사용하는 적합성 피드백을 사용하여 검색의 적합률을 향상시켰다.

• Earthquakes and Structures
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• 제15권4호
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• pp.411-417
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• 2018

To solve the seismic response problem of a vertical floating roof tank with base isolation, the floating roof is assumed to experience homogeneous rigid circular plate vibration, where the wave height of the vibration is linearly distributed along the radius, starting from the theory of fluid velocity potential; the potential function of the liquid movement and the corresponding theoretical expression of the base shear, overturning the moment, are then established. According to the equivalent principle of the shear and moment, a simplified mechanical model of a base isolation tank with a swinging effect is established, along with a motion equation of a vertical storage tank isolation system that considers the swinging effect based on the energy principle. At the same time, taking a 150,000 m 3 large-scale storage tank as an example, a numerical analysis of the dampening effect was conducted using a vibration mode decomposition response spectrum method, and a comparative analysis with a simplified mechanical model with no swinging effect was applied.

• Journal of Acupuncture Research
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• 제19권1호
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• pp.236-243
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• 2002

Objective : It is called 'Acupuncture following the four seasons', to differ the acupuncturing depth in the skin or the curing region following different seasons on the ground of heaven-person corresponding thought. The method of using five Su points is generally introduced in Yongchu or Nanjing. They only suggest the curing principles and don't mention the concrete location of the points. But definite points is shown in Maijing. Let me introduce Acupuncture following the four seasons in Maijing to you in this study. Methods : In order to study Acupuncture following the four seasons in Maijing, the first we summarise Acupuncture following the four seasons using five Su points in Yongchu and Nanjing. The second, we search for Acupuncture following the four seasons in Maijing, and analyze its contents. Results & Conclusion : According to the examination of Maijing, it succeeded to the theory of Nanjing, suggested Acupuncture following the four seasons with the method of using five Su points and acupuncture applying the principle of reinforcement and reduction. Furthermore, we know that the principle of apply not only acupuncture but also moxibustion to Acupuncture following the four seasons in Maijing.