본 논문에서는 플라즈마 디스플레이 패널 생산 공정에서 카메라를 이용한 검사장비와 색차계를 이용한 검사장비 사이의 색차를 줄이기 위한 칼라 보정 방법을 제안한다. 칼라 보정 행렬은 두 장비에서 RGB 원색과 기준백색의 색도좌표로 획득한 RGB에서 XYZ 변환 행렬들 사이의 관계를 이용함으로써 구성할 수 있다. 제안한 칼라 보정 방법이 적용된 비접촉식 칼라 검사장비가 다양한 테스트 칼라에 대하여 영역 칼라 CCD 카메라에 의해 획득된 색도좌표를 색차계에 의해 측정된 색도좌표로 만족스럽게 보정됨을 실험결과에서 확인할 수 있다.
본 논문에서는 감소된 하드웨어 구조를 가지는 고성능 색조 변환 시스템을 제안한다. 입력 영상의 색조를 변환하기 위해서는 입력 영상의 색 온도를 구하는 것이 필요로 한다[1]. 색 온도를 구하기 위해서는 2-D 조명 색조 좌표에 의한 색 온도 계산 알고리즘을 필요로 한다. 그러나 20D 조명 색도 좌표 계산에 의해 색 온도 알고리즘을 채택하면 하드웨어 부담이 매우 큰 문제점이 있다. 그러므로 본 논문에서는 2-D 색 온도 알고리즘의 성능을 유지하면서, 하드웨어 복잡도를 감소시킬 수 있는 1-D 조명 색도 좌표에 의해 색 온도 계산 방법을 제안한다. 본 논문에서는 제안한 방법은 Xilinx Virtex FPGA XCV 2000E-6BG560을 이용하여 65MHz의 고속 동작과 1344*806의 고해상도를 가지는 fLCD-TV 시스템에서 검증하였다.
DPM (Digital Phase wrapping Modulation) open-loop polar transmitter는 in-phase와 quadrature 신호를 진폭(envelope) 신호와 위상(phase) 신호로 변환한 후 신호의 사상화 과정을 거쳐 광대역 통신 시스템에서의 효율적인 적용이 가능하다. 사상화 과정은 일반적인 통신 시스템에서의 양자화와 유사하며 그 과정에서 발생하는 오차를 고려할 때 좌표계 변환부에 CORDIC (COordinates Rotation DIgital Computer) 알고리듬 대신 테일러 급수 근사 기법의 사용이 가능하다. 본 논문에서는 테일러 급수 근사 기법을 광대역 OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 시스템용 DPM polar transmitter의 직교 좌표계-극 좌표계(cartesian to polar coordinate) 변환부에 적용하는 방안에 대한 연구를 수행하였다. 기존의 방법은 CORDIC 알고리듬을 채용하고 있다. 이것을 효율적으로 적용하기 위해 모의 실험을 통해 각각의 기법에 대한 평균제곱오차 (MSE : Mean Square Error) 성능을 측정하고, 설계 관점에서 허용된 CORDIC 오차를 기준으로 알고리듬의 최소 반복횟수와 테일러 급수의 최소 근사 차수를 찾는다. 또한 FPGA 전달 지연속도를 비교한 결과에 의하면 CORDIC 알고리듬 대신 낮은 차수의 테일러 급수 근사 기법을 사용해 좌표 변환부의 처리 속도를 향상시킬 수 있음을 확인하였다.
본 논문에서는 3개의 정점으로 표현된 삼각형을 화면 좌표, 깊이 좌표, 색 등의 픽셀 정보로 바꾸는 스캔 변환 프로세서를 설계하였다. 설계된 스캔 변환 회로는 삼각형 변을 따라 스팬 라인을 생성한 후, 스팬 라인을 픽셀로 변환하는 스캔 라인 방식을 사용하였다. 그리고 좌변-상변 픽셀 채움 규칙을 지원함에 의해서 인접한 삼각형의 공유 변에 대한 픽셀이 중복 처리와 미처리 되는 것을 방지한다. 스캔 변환 프로세서 는 약 21,400개의 게이트로 구성되며, $0.35{\mu}m$ CMOS 공정 조건에서 약 80 Mhz의 동작 주파수를 가진다. 스캔 변환 프로세서는 최대 80 Mpixels/sec의 픽셀 생성 율을 갖고 있어 3차원 모바일 그래픽 분야에 적용 가능하다.
The purpose of the present study was first, to evaluate the relationship between composite surface conversion and surface discoloration, second, to know if there was difference in surface discoloration between celluloid-strip-finished composite surface and polished surface. In addition, the discoloration of composite surface was also evaluated with visual inspection or digital camera with high resolution monitor, Z100, Tetric Ceram, Spectrum, and Aelitfil were used. The composite surfaces were celluloid-strip finished (group 1), polished (group 2), celluloid-strip finished under nitrogen gas purging (group 3) or only light cured without finishing or polishing under nitrogen gas purging (group 4). The microhardness of each samples were also measured in each group. The samples of each group were also divided into 4 subgroup whether they were immediately placed in disclosing solution (0.2% Elythrosin, pH 7.0) (subgroup1), 1 day after light curing(subgroup 2), 3day after light curing(subgroup 3) or 7 day after light curing(subgroup 4). The computer controlled spectrophotometer was used to determine CIELAB coordinates ($L^*$, $a^*$, $b^*$). The amounts of color difference were compared. The results were as follows; 1. There was no difference in discoloration between celluloid strip finished composite surface and polished surface. 2. The samples discolored more when they were placed in disclosing solution immediately after polymerization than other groups. 3. When the samples were light cured under nitrogen gas purging and without polishing process, they discolored more than other groups even though they showed higher micro hardness. 4. With visual inspection or digital camera, only a limited information was available in detecting composite surface discoloration.
In this paper, we proposed the GPS position data correction method for autonomous land navigation using vanishing point property and a monocular vision system. Simulations are carried out over driving distances of approximately 60 km on the basis of realistic road data. In straight road, the proposed method reduces GPS position error to minimum more than 63% and positioning errors within less than 0.5m are observed. However, the average accuracy of the method is not presented. because it is difficult to estimate it in curve road or other road environments.
대한원격탐사학회 2002년도 Proceedings of International Symposium on Remote Sensing
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pp.292-296
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2002
This study has been accomplished as a experimental study for field application of 3D Perspective Image Map creation using Digital Topographical Map and based on the Ortho-Projection Image which is generated from Satellite Overlay Images and the precise Relative Coordinates of longitude, latitude and altitude which is corrected by GCP(Ground Control Point). AS to Contour Lines Map which is created by Coordinate conversion of 1:5,000 Topographical Map, we firstly made Satellite Image Map to substitute for Digital Topographical Map through overlapping the original images on top of each Ortho-Projection Image created and checking the accuracy. In addition to 3D Image Map creation for 3D Terrain analysis of a target district, Slope Gradient Analysis, Aspect Analysis and Terrain Elevation Model generation, multidirectional 3D Image generation by DEM can be carried out through this study. This study is to develop a mapping technology with which we can generate 3D Satellite Images of a target district through the composition of Digital Maps and Facility Blueprint and arbitrarily create 3D Perspective Images of the target district from any view point.
This paper recommends the database construction for STL data and the new method of Delaunay's triangulation method in order to decrease volume errors by verifying STL file errors and modifying hole errors. Each vertex for the boundary coordinates of the verified hole errors was analyzed according to the following cases: planes or slow curves, edges, apexes, and rapid curves. In each case, a different modification process was adopted. With this method, most errors resulting from the conversion into the STL data as well as lots of volume errors arising from error modification were decreased.
본 논문에서는 무한원점의 특성과 단일 비젼 시스템을 이용하여 자율 주행을 위한 GPS 위치 데이터 보정법을 제안한다. 실제 도로를 약 60 km의 거리를 주행하며 제안한 방법에 적용한 주행실험 결과를 제시하였다. 제안하는 방법은 직선도로의 환경에서 GPS 위치 오차론 최소 약 53% 이상 감소시켰고, 거리로는 0.5m 이내로 추정되었다. 그러나 곡선도로와 직선이 아닌 산악도로 등의 도로환경에서 정확도를 판별하기 어려운 관계로 직선도로에서의 오차만을 제시하였다.
In this paper, the Post Process for the manifold complex processing using CAD/CAM Software of two and a half Dimensions(2.5D) has been developed to maximize the application of the manifold manufacturing machine. Many companies are currently making use of high price systems to improve manufacturing process using the multi-axial complex manufacturing machine. In accordance with the requirements, the utilization of CAD/CAM Software for the manifold complex manufacturing machine is earnestly demanded. However, the experts who have experience in manifold manufacturing machine are insufficient. Consequently the outcomes of the Post Process for 2.5D CAD/CAM Systems have been dealt in order to be smoothly operated by those who have basic skills and be understood in process drawings. CNC program functions can be specially used as they are, when drawn up. The Post Process for the original point designation and transformation of coordinates has been developed and applied. The results gave proof of practical manufacturing outcomes.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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