The purpose of this study is to explain developmental process of gait via angle-angle diagram to understand how coordinated relationships and control change with age. Twenty four female children, from one to five years of age were the test subjects for this study, and their results were compared to a control group consisting of twenty one adult females. The Vicon 370 CCD camera, VCR, video timer, monitor, and audio visual mixer was utilized to graph the gait cycle for all test subjects. Both coordinated Intra-limb relationships, and range of motion and timing according to quadrant were explained through the angle angle diagram. Movement in the sagittal plane showed both coordinated relationships and control earlier than movement in the coronal or transverse plane. In the sagittal plane, hip and Knee coordinated relationships developed first (from one year of age.) Coordinated relationships in the Knee and ankle and hip and ankle developed next, respectively. Both hip and ankle and knee and ankle development were inhibited by the inability of children to completely perform plantar flexion during the swing and initial double limb support phases. Children appeared to compensate for this by extending at their hip joint more than adults during the third phase, final double limb support. In many cases the angle angle diagram for children had a similar shape as adult's angle angle diagram. This shows that children can coordinate their movements at an early age. However, the magnitudes and timing of children's angle angle diagrams still varied greatly from adults, even at five years of age. This indicates that even at this age, children still do not possess full control of their movements.
컴퓨터그래픽스에서 실세계의 피사계 심도를 표현하기 위해 많은 연구가 진행되어왔다. 피사계 심도는 초점이 맺히는 초점평면을 기준으로 초점거리보다 가깝거나 멀 경우 렌즈와 조리개의 특성에 따라 해당부분이 흐리게 표현되는 현상이다. 이것을 이용하면 사람의 눈처럼 수정체에 의한 아웃 포커스 현상을 표현할 수 있기 때문에 현실감 있는 영상 표현이 가능하다. 본 논문에서는 eye-tracking 기술을 이용하여 사용자의 착안점을 계산하고 이를 바탕으로 GPU기반의 피사계 심도 조절방법을 구현함으로써 입체영상을 볼 때 발생하는 부작용을 줄이는 방법을 제안한다. 일반적으로 입체영상은 사용자의 초점을 강제로 조정하기 때문에 장시간 입체영상을 보면 어지럼증 등 부작용이 나타난다. 제안하는 기법은 눈동자의 움직임을 실시간으로 추적하여 입체영상의 피사계 심도를 자동으로 조절할 수 있기 때문에 부작용 저감이 가능하며 몰입감을 향상시킬 수 있다.
임의의 반경을 갖는 원통의 내곡면 및 외곡면 표면에 밀착하여 호형(弧形, arc array)으로 배열된 마이크로스트립 어레이 안테나의 원거리 복사패턴에 관하여 Fourier Transform을 이용하는 근사법을 제시한다. 실효개구면을 호의 끝점을 잇는 평면으로 정의하면, 곡면 안테나는 실효개구면 평면위에 위상이 다른 비주기 배열로 근사화될 수 있음을 보였으며, 평면형에 대하여 표준화된 실효개구면비가 1.0-0.9인 범위에서 근사법에 의한 해석이 타당함을 확인하였다. 실효개구면 배열에서 위상 변화는 곡면과 개구면 사이의 비선형적 경로차에 기인하는 것으로 해석하였으며, 특히 곡률 반경이 호의 길이보다 5배 이상일 때는 Fourier Transform Method에서 scale factor의 변화만으로 해석이 가능하였다. 근사법에 의한 계산 결과는 -40dB의 측정범위에서 좌표변화법 및 실험결과와 잘 일치하였으며, 근사법과 좌표변환법에 의한 계산에서 반전력각(half power angle)의 차이는 실효개구면비가 0.9이상에서 5'미만이었다.
위성으로 취득되는 영상이 원천적으로 가지게 되는 기하적, 물리적인 왜곡을 제거하기 위해서는 보정 과정이 필요하다. 기하 보정 방법에는 시스템 기하보정과 지상기준점을 이용한 기하보정 방법이 있는데, 본 논문에서는 지상기준점을 이용한 보정 방법에 대해 기술하고 TIN 단위로 기하보정하는 방법을 제안한다. 영상과 지상기준점과의 수학적인 상관 관계를 이용하여 왜곡을 보정하는 방법으로서 평면 전체를 변환시키는 평면기하보정이 주로 사용되어 왔으나, 이것은 지형 변화가 큰 지역의 왜곡을 제대로 보정하지 못하는 단점이 있다. 본 논문에서는 이를 보완하기 위해 TIN단위의 기하보정 방법을 제안하고 평면기하보정 방법과 결과를 비교하며, 지상기준점과의 상관성을 분석한다.
이 연구는 기존의 두부방사선사진에서 사용되었던 계측점들을 3차원으로 재구성한 CT자료에서 다시 정의하고, 그 점들의 재현도를 조사함으로써. 재현성이 높고 해부학적 특징을 잘 표현하는 점들을 제안하고자 시행하였다. 3차원 영상에서 상대적 좌표 값을 구하기 위해 어느 4점도 같은 평면에 존재하지 않는 7개의 고정점을 선정하여 기준 좌표계를 설정하였다. V works 4.0 (Cybermed inc., Seoul. Korea)을 이용하여 고정점과 1점 설정을 위한 volume model (voxel size=4*4*2, threshold value-639)을 형성한 후 계측점을 선택하였으며. 나머지 점들은 모두 volume mode의 MPR 창을 이용하여 선정하였다 이렇게 선정한 계측점을 V 녁ㅎㄷ교 (Cybermed Inc.. Seoul, Korsa)로 이출하여 각 점의 상대적 공간 좌표 값을 구하였다 모든 자료는 2주 간격으로 2번 측정한 후 재현도를 계산하였다 각 계측점의 재현도는 x축 $0.13\~1.24mm$, y축 $0.23\~1.53mm$, z축 $0.15\~1.81mm$로 유사한 범위를 보였다 재현도가 우수한 것은 고정점을 이용한 1점이며 봉합에 의해 정의되는 J점의 재현도가 비교적 낮게 나타났다.
본 논문에서는 2.45GHz대역 RTLS에서 2차원 평면 위치추정 알고리즘을 확장한 3차원 공간상의 위치추정 알고리즘을 연구하였으며, 태그의 송신시간 정보가 필요 없는 TDOA 기법을 이용하여 3차원 좌표를 추정하였다. 가로, 세로 300m의 탐색범위에서 시뮬레이터 구현을 통해 이차원 평면상의 쌍곡선 교점을 태그의 X, Y 좌표로 추정하였으며, 추정한 X, Y 좌표를 통해 Z 좌표를 최종적으로 추정하였다. RTLS 규격상 허용 오차 범위는 반경 3m 이내를 만족해야 하며, 실험결과 리더의 수신 옵셋이 이상적인 경우 태그의 3차원 위치는 실제 좌표와 근접함을 확인하였다. 수신옵셋이 32.76nsec 이내의 경우 옵셋의 차등적 증가시 RTLS 규격상의 반제 3m 이내의 오차범위를 벗어남을 확인하였다. 따라서 추후 연구를 통해 리더의 수신옵셋을 저감할 수 있는 기법이나 3차원 위치 추정시 적정 임계치 설정과 같은 판별 기법을 통해 위치 추정의 정확도를 향상시켜야 할 것으로 고려된다.
An analytical methodology for solving antiplane problem of anisotropic materials is proposed and discussed in detail in this study. The material considered in this study possesses a symmetry plane at z=0. The relationship between the problems of anisotropic materials and the corresponding isotropic problems are established by Ma (1996) on the basis of the general solutions for the shear stresses and displacement in both the polar and Cartesian coordinate systems. This implies that any solution of an anisotropic problem can be obtained by solving a corresponding isotropic problem. In this study some examples and numerical results are presented as an explanation of how the complicated anisotropic problem could be solved by the associated simpler isotropic problem.
New direct and indirect current control methods for a fault-tolerant active power filter topology are presented in this paper. Since a three-phase four-switch topology has a phase bridge current which cannot be directly controlled, a hysteresis control method in the α-β plane which controls the three-phase current in the two-phase stationary coordinate system is proposed. The improved SVPWM algorithm is able to eliminate the operation of the trigonometric functions in the traditional algorithm by rotating the α-β coordinates and alternating the sequence of the output vectors, which in turn simplifies the algorithm and reduces the switching frequency. The selection of the DC-side reference voltage and DC-side capacitor equalization strategy are also discussed. Simulation and experiments demonstrate that the proposed control method is correct and feasible.
자유표면하에 잠긴 복잡한 3차원 물체 주위의 흐름을 해소하기 위한 수치계산법이 TUMMAC(Tokyo Univ. Modified Marker And Cell)법을 기초로 하여 개발되었다. 임의물체의 no-slip 3차원 물체표면조건을 보다 간단히 처리하기 위하여 "porosity"라는 개념이 도입되었으며, 담수성에 잠겨 있는 해저돌출물 주위의 유동을 계산하여 그 응용성을 검토하였다. 돌출물 후방의 복잡한 와동들의 상호간섭이 잘 시뮬레이션 되었다.시뮬레이션 되었다.
Stress and strain in continuum mechanics have a mathematical form of the second order tensor. it is well-known that the usefulness of tensor components could be explained in a relation with coordin ates system transformation and Mohr's circle could be easily used to make a coordinate system transformation of tensors. However, Mohr's circle is applied mainly to plane problems and its use to three dimensional cases is limitedly employed. In this paper, we propose a matrix and dyadic representation of stress and strain tensors which could equivalently replace the graphical representation of second order tensors. The use of the proposed representation might provide a valuable means for the educational respects as well as research view point.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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