• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1992년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); KOEX, Seoul; 19-21 Oct. 1992
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• pp.555-557
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• 1992

Recently, realization of an intelligent cooperative interaction system between a man and robot systems is required. In this paper, HyperCard with a voice control is used for above system because of its easy handling and excellent human interfaces. Clicking buttons in the HyperCard by a mouse device or a voice command means controlling each joint of a robot system. Robot teaching operation of grasping a bin and pouring liquid in it into a cup is carried out. This robot teaching method using HyperCard provides a foundation for realizing a user friendly cooperative interaction system.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1995년도 추계학술대회 논문집
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• pp.284-289
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• 1995

This paper presents a haptic display of a cooperative work between the networked multiple users. Excluding the possibility of large timedelay among the users, it is presented the way of configuring individual haptic display systems including the computation of interaction forces, joint driving forces of haptic devices and simulation of the virtual objects. A haptic display system is developed consisting of two haptic display devices operated by two remote users and experimental results to show the validity of the proposed method are also presented.

• 한국지구과학회지
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• 제25권5호
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• pp.327-335
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• 2004

본 연구는 초등학교 과학과 문제중심학습에서 협동기술 훈련의 효과를 밝히기 위하여 통제집단, 문제중심학습 집단, 협동기술 훈련을 한 문제중심학습 집단의 학습능력 수준에 따라 과학 성취도와 자아존중감을 조사하였다. 본 연구의 결과, 학습능력이 높은 학습자는 협동기술 훈련에 무관하게 문제중심학습이 전통적 수업보다 효과적인 것으로 나타났다. 학습능력이 중간인 학습자와 낮은 학습자는 협동기술 훈련을 한 경우, 전통적 수업 집단보다 과학 성취도가 높게 나타났다. 이로써 협동기술 훈련이 학습능력이 중간 이하인 학습자에게서 발생하는 무임승객효과를 줄이고 소집단활동의 협력적인 상호작용에 긍정적인 영향을 미치는 것으로 밝혀졌다. 자아존중감은 문제중심학습 집단이 통제 집단에 비해 유의미하게 높게 나타났고 학습능력에 따른 상호작용 효과는 없었다.

• 아동학회지
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• 제27권3호
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• pp.207-223
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• 2006

Classroom teachers measured children's social competence(SC). Thirty-two children were observed while they participated in cooperative art activities in homogeneous(high SC with high SC, or low SC with low SC) and heterogeneous(mixed SC) groups. Results showed that positive peer interaction was the most frequent type of interaction. Children with lower levels of social competence worked alone rather than in peer interaction. Children with higher levels of social competence showed more positive peer interaction. 'Imitating', a sub-item of dependent peer interaction, was most frequent in children with lower levels of social competence. Higher SC children maintained high SC regardless of grouping, but lower SC children showed significant differences in peer interaction between homogeneous and heterogeneous groups.

• Journal of the Optical Society of Korea
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• 제15권4호
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• pp.407-414
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• 2011

We analyze the cooperative spontaneous emission of optically excited nanocrystals into surface plasmon polaritons propagating on the surface of a cylindrical metallic nanowire. The spontaneous emission probability of the nanocrystals is obtained by perturbative expansions with and without dipole-dipole interaction among nanocrystals in order to see the cooperative effects. The spontaneous emission probability depends on the radial and axial distributions, as well as on the dipolar orientation of nanocrystals. It is shown that the spontaneous emission probability is strongly influenced by dipole-dipole interaction, axial distribution, and dipolar orientation of nanocrystals for closely spaced nanocrystals.

• 컴퓨터교육학회논문지
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• 제5권2호
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• pp.101-109
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• 2002

인터넷을 기반으로 한 원격지 학급간 협동 학습 시스템은 원격지 학급을 연결하는 매칭 시스템, 다양한 보상 체계와 상호 작용으로 실질적인 협동 학습이 이루어질 수 있도록 한 커뮤니티 시스템, 개인이나 모둠 및 학습실의 학습 성취도를 평가하고 학습 결과물을 공유할 수 있는 리포트 시스템으로 구성하였다. 특히 협동 학습 과정을 사전 준비 단계, 모둠 구성 단계, 상호 작용 단계, 결과 협의 단계, 평가 정리 단계로 구분하여 시스템에 적용시켰다. 이 시스템은 다양한 상호 작용과 책임 있는 모둠 활동을 제공하므로 교사는 자연스럽게 ICT 활용 교육에 자신감을 갖게 되고, 학생은 정보화 사회에 필요한 기초적인 ICT와 공동체 의식 습득할 것이다.

• Journal of Dairy Science and Biotechnology
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• 제36권1호
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• pp.39-48
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• 2018

This study examined the immunomodulatory effects of milk fermented with based on the synbiotic interaction between Cudrania tricuspidata leaf extract (CT) and Lactobacillus gasseri 505. Raw 264.7 macrophages were treated with milk (Control), milk supplemented with 0.2% CT (CT-milk), or CT-milk fermented with L. gasseri 505 (FCT). FCT-treated cells showed higher NO production than the other groups. ELISA revealed that FCT produced the highest enhancement of the production of pro-inflammatory cytokines such as $TNF-{\alpha}$, $IFN-{\gamma}$, $IL-1{\beta}$, IL-6, IL-2, IL-12, and IL-10. Furthermore, FCT also increased the gene expression of pro-inflammatory mediators such as iNOS and COX-2 in a concentration-dependent manner. Collectively, these results indicate that the synbiotic interaction between CT and L. gasseri 505 might enhance their immunomodulatory effects of fermented milk.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제10권5호
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• pp.2286-2309
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• 2016

Overlay networks have been widely deployed upon the Internet by Service Providers (SPs) to provide improved network services. However, the interaction between each overlay and traffic engineering (TE) as well as the interaction among co-existing overlays may occur. In this paper, we adopt both non-cooperative and cooperative game theory to analyze these interactions, which are collectively called hybrid interaction. Firstly, we model a situation of the hybrid interaction as an n+1-player non-cooperative game, in which overlays and TE are of equal status, and prove the existence of Nash equilibrium (NE) for this game. Secondly, we model another situation of the hybrid interaction as a 1-leader-n-follower Stackelberg-Nash game, in which TE is the leader and co-existing overlays are followers, and prove that the cost at Stackelberg-Nash equilibrium (SNE) is at least as good as that at NE for TE. Thirdly, we propose a cooperative coalition mechanism based on Shapley value to overcome the inherent inefficiency of NE and SNE, in which players can improve their performance and form stable coalitions. Finally, we apply distinct genetic algorithms (GA) to calculate the values for NE, SNE and the assigned cost for each player in each coalition, respectively. Analytical results are confirmed by the simulation on complex network topologies.

• 한국과학교육학회지
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• 제21권4호
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• pp.668-676
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• 2001

이질적으로 구성된 소집단 협동학습에서의 내적 과정을 이해하기 위해서 이 연구에서는 과학 수업에서의 협동학습 과정에서 나타나는 성취 수준별 상호작용 양상을 조사하였다. 성취 수준별 언어적 행동의 빈도를 비교하여 언어적 상호작용에의 참여 정도 및 방식을 조사하였다. 그리고 상호작용에 대한 학생들의 인식을 조사하여 성취 수준에 따른 상호작용 양상도 분석하였다. 조사 결과, 상위와 중위 학생 사이에는 언어적 행동의 빈도에 차이가 없었으며, 소집단의 언어적 상호작용은 상위와 중위 학생이 서로 협력하여 공동으로 의미를 구성해나가는 방식으로 일어났다. 상위와 중위 학생 사이의 활발한 상호작용은 학생들의 인식 조사를 통해서도 확인되었다. 즉, 과학수업에서의 협동학습 과정에서는 중위 학생도 적극적이고 활발하게 소집단 활동에 참여하고 있었다.

• 정보교육학회논문지
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• 제18권4호
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• pp.625-632
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• 2014

정보통신기술의 발달로 인하여 스마트 기기와 앱, SNS, 미러링 등을 이용한 의사소통이 이루어지고 있으며 이러한 사회의 변화를 반영하여 최근 다양한 협업 상호작용을 강조한 스마트교육이 대두되고 있다. 이에 본 연구에서는 초등학생의 의사소통능력을 신장시키기 위해 스마트교육과 LT 협동학습 모형을 연계한 '스마트 기반 협동학습' 모형을 개발하여 초등학교 3학년 사회과 수업에서 적용하고 스마트 기반 협동학습과 일반적인 협동학습이 의사소통능력에 미치는 영향을 각각 비교, 분석하였다. 그 결과, 일반적인 협동학습 모형을 적용한 수업의 초등학생들보다 스마트 기반 협동학습을 적용한 사회과 수업에서 초등학생들의 표현, 경청과 이해, 상호작용 등 의사소통능력의 모든 하위 영역이 신장되었다. 이는 스마트 기반 협동학습이 학습자의 생각이나 의견을 말과 글로 명료하게 표현하게 하고, 다른 학생들의 말과 글의 의미를 파악할 수 있게 해 주며 사회적 상황에서 목적에 맞게 상호작용하는 능력을 향상시켜 준다고 할 수 있다.