A model predictive current control (MPCC) method that does not employ a cost function is proposed. The MPCC method can decrease common-mode voltages in loads fed by three-phase voltage-source inverters. Only non-zero-voltage vectors are considered as finite control elements to regulate load currents and decrease common-mode voltages. Furthermore, the three-phase future reference voltage vector is calculated on the basis of an inverse dynamics model, and the location of the one-step future voltage vector is determined at every sampling period. Given this location, a non-zero optimal future voltage vector is directly determined without repeatedly calculating the cost values obtained by each voltage vector through a cost function. Without utilizing the zero-voltage vectors, the proposed MPCC method can restrict the common-mode voltage within ± Vdc/6, whereas the common-mode voltages of the conventional MPCC method vary within ± Vdc/2. The performance of the proposed method with the reduced common-mode voltage and no cost function is evaluated in terms of the total harmonic distortions and current errors of the load currents. Simulation and experimental results are presented to verify the effectiveness of the proposed method operated without a cost function, which can reduce the common-mode voltage.
Effects of short-term treatment with somidobove (recombinantly produced bovine somatotropin, BST) on estrous cyclicity and fertility were studied in dairy buffaloes. Twenty buffaloes of Nili-Ravi breed calving during the same season were assigned to either control (n=8) or treated group (n=12). The buffaloes of treated group received single infection (prolonged release) of 320 mg of somidobove on day-60 postpartum. The mean values for interval to first postpartum estrus, first service conception rate, services per conception, service period and calving interval for the treated group were 96.4 days, 66.7%, 1.70, 164 days and 473 days, respectively. The corresponding values for the control group were 92.5 days, 62.5%, 1.87, 135 days and 439 days. Means of all variables did not differ between control and treated group (p > 0.05). Three buffaloes of the control and four buffaloes of the treated group did not conceive at first service. Out of these, two buffaloes of control and one buffalo of treated group exhibited normal estrous cycles. It is concluded from these data that short term BST-treatment has no adverse effect on reproductive functions of dairy buffaloes.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.10
no.7
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pp.649-657
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2004
A windshield wiper system plays a key part in assurance of driver's safety at rainfall. However, because quantity of rain and snow vary irregularly according to time and velocity of automotive, a driver changes speed and operation period of a wiper from time to time in order to secure enough visual field in the traditional windshield wiper system. Because a manual operation of wiper distracts driver's sensitivity and causes inadvertent driving, this is becoming direct cause of traffic accident. Therefore, this paper presents the basic architecture of vision-based smart wiper system and the rain sensing algorithm that regulate speed and interval of wiper automatically according to quantity of rain or snow. Also, this paper introduces the fuzzy wiper control algorithm based on human's expertise, and evaluates performance of suggested algorithm in the simulator model. Especially the vision sensor can measure wider area relatively than the optical rain sensor, hence, this grasps rainfall state more exactly in case disturbance occurs.
Purpose: This study was aimed to evaluate the effects of a maternal education program based on the temperament theory on the temperamental goodness-of-fit between mother and child. Method: The research method was a nonequivalent, control group, non-synchronized design and the experimental period was from May 10, 2004 to July 24, 2004. The subjects were mothers who had children 3-4 years old who registered in eight kindergartens or infant schools in M city. Among the total 94 subjects, 47 were allocated as an experimental group and 47 were a control group. Using the SPSS/WIN 10.0 program, the data was analyzed by a Chi-square test, and t-test. Result: 1. After treatment with a maternal education program based on the temperament theory, the experimental group significantly decreased in scores for perceived children's behavior problems in comparison to the control group(t=-4.01, p<.001). 2. After treatment with a maternal education program based on the temperament theory, the experimental group did not significantly decrease in scores for parenting stress in comparison to the control group(t=-.85, p=.40). 3. After treatment with a maternal education program based on the temperament theory, the experimental group did not significantly decrease in scores for rejective parenting behaviors in comparison to the control group(t=-1.32, p=.19). Conclusion: A maternal education program based on the temperament theory is a useful intervention to decrease perceived children's behavior problems.
This study was concerned with the investigation of the relationship between the degree of family incongruence about family environment and the occurrence of juvenile delinquency using Family Environmental Scale (F.E.S) designed by Rudolf Moos. The study employed the control group design using the interview and questionnaire through home visiting. The control group sample consisted of 44 families from a middle socioeconomic S Dong community setting and the experimental group sample consisted of 30 families of juve nile from Juvenile Training School in Seoul, Total sample size was 321. Data for this study was collected over a period of three months from the end of Nov. 1982 to the beginning of Feb. 1983, after pretest. To analize the data, t-test was used. The result of this study was as follows; 1. The experimental groups' incongruence score was 18.8598 as compared to the control groups' score of 14.8598. The differences were statistically significant at .001 level, and the hygothesis was supported. 2. The experimental group had higher incongruence scores as compared to the control group of three dimensions, the differences were statistically significant at .05 level. The experimental group had higher incongruence scores than the control group on 6 subscales, namely, cohesion, expressiveness, conflict, achievement orientation, moral-religious emphasis and organization. The differences were statistically significant at. 05 level.
Kim, Yong-Rae;Kim, Suk-Woo;Damdinsuren, Enkhjargal;Ezaki, Tsugio;Chun, Kun-Woo
Journal of Forest and Environmental Science
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v.28
no.4
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pp.227-231
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2012
Reforestation is one of the most important ways to reduce erosion soil. The objective of this study was to determine the effect of jellyfish soil amendment on seedling growth for reforestation. 100g jellyfish soil amendment was applied into planting hole for the purpose of improvement of the Chamaecyparis obtusa seedling growth. Results showed that during growing period, mortality were 4.4% for the fertilized group and 8.3% for control group. The seedling average height and root diameter were 95.0 cm and 1.07 cm in fertilized group and 40.6 cm and 0.74 cm in control group. The fertilized group was found to be superior (by 1 to 5%) to control group in terms of mortality rate, seedlings height, and root diameter. The positive growth of the fertilized group can be due the increase in soil moisture and the higher availability of nutrients to the plants from jellyfish fertilizer.
In this study, polyethylene glycol (PEG) and polyacrylamide (PAM) have been used as self-curing agents to produce self-curing concrete (SC). Compressive strength, ultrasonic pulse velocity (UPV), bulk electrical resistivity, chloride ion penetrability, water permeability, and main microstructural characteristics were examined under different curing regimes, and compared to those of the control concrete mixture with no self-curing agents. One batch of a control mixture and one batch of a SC mixture were air-cured in the lab to act as non-water-cured samples. The water curing regimes for the control mixture included continuous water curing for 3, 7, and 28 days and periodical moist curing using wetted burlap for 3 and 7 days. Curing regimes for the SC mixtures included 3 days of water curing and periodical moist curing for 3 and 7 days. SC mixtures showed better microstructure development and durability performance than those of the air-cured control mixture. A short water curing period of 3 days significantly improved the performance of the SC mixtures similar to that of the control mixture that was water cured for 28 days. SC concrete represents a step towards sustainable construction due to its lower water demand needed for curing and hence can preserve the limited water resources in many parts of the world.
Hysteresis current control is one of the simplest techniques used to control currents for high speed drive systems, because of its simplicity of implementation, fast current control response, and inherent peak current limiting capability. However the conventional fixed-band hysteresis control has a variable switching frequency throughout the fundamental period, and consequently the load current harmonics spreaded on the wide frequency range. In this paper, a simple, novel alterative approach is proposed for a variable-hysteresis band current controller which uses feedback techniques to achieve constant switching frequency with good dynamic response. The method is easily implemented in hardware, the resultant controller is easily tuned to a particular load, and has good immunity to variation in PV parameter and dc supply voltage.
Advantages of switched reluctance motor(SRM) drives make it an attractive candidate for replacing adjustable speed ac and dc drives in both industrial and consumer applications. Furthermore, a simple, low cost and robust SRM drive can be efficiently operated in the hostile environment of an automobile. Generally, the speed control of SRM has a large step change or large torque reference, the output of its PI controller is often saturated. When this happens, the integral state is not consistent with the SRM input, while may give rise to the windup phenomenon. This paper proposes anti-windup control method for SRM speed control system by hysteresis current controlled asymmetry bridge converter. The experimental results show that the speed response has much improved performance, such as a small overshoot and fast settling time at the acceleration and particulary deceleration period with braking mode.
Statement of problem. There were several studies on the effects of irradiation to peri-implant bone tissue. However, no clear biological effect of irradiation on peri-implant bone tissue was reported yet. Purpose. This study compared the effect of irradiation on the surrounding tissue of a HA-coated implant fixture with controls. Material and methods. 6 Steri-Oss implants were implanted into the femur of 6 mongrels. The implanted dogs were divided into three groups and received irradiation. After 1 month, 2months and 4 months healing period, the histologic examination and mobility test and digital radiographic imaging analyses were performed to compare the control and experimental group respectively. Results. The irradiated group showed slower healing than control group in light microscopic observations. The mobility test demonstrated significant less number (Periotest) in control group than that of irradiated groups. The digital radiographic imaging analysis showed that the bone density of irradiated group was higher than control group. Conclusion. Generally, control group showed favorable biological response and less mobility than irradiated group. The conflict result of bone density value were measured by the digital radiographic imaging analysis. The digital radiographic imaging analysis needs more research in future.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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