Boom sprayers have been known by their excellency in field efficiency worker’s safety and pest control efficacy. The boom sprayer in Korea that was developed for paddy field is not suitable for upland field of which shape is irregular and inclination is steep, due to heavy chemical tank long boom width and manual on-off control of spraying. The goal of the study was to develope a boom control system that could control boom angles of left and right boom automatically and independently corresponding to local field slope. The prime mover was selected as a cultivating tractor. Main results of this study were as follows. 1. Ultrasonic sensor whose response time was 0.1s and response angle was within $\pm$20$^{\circ}$was selected to measure distance. Voltage output of the sensor(X, Volt) had a highly significant linear relationship with the vertical distance between the sensor and ground surface(Y, mm) as follows; Y=0.0036X-0.437 2. Left and right section of the boom could be folded up by a position control device(on-off control) which could control the left and right boom independently corresponding to local slope by equalizing distances between the sensor and boom at the center and left/right boom. Most reliable DB(dead band) was experimentally selected to be 75$\Omega$(6cm). 3. At traveling velocity of 0.3~0.5m/s RMS of error between desired and achieved height was less than 4.5cm The developed boom angle controller and boom linkage system were evaluated to be successful in achieving the height control accuracy target of $\pm$10cm.
Shim, Jeong Hee;Kwon, Jung-No;Park, Joo Myun;Kwak, Seok Nam
Korean Journal of Environmental Biology
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v.31
no.4
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pp.353-361
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2013
An in situ mesocosm experiment was designed to investigate how exposure to ocean acidification by increased carbon dioxide affected the growth of juvenile oliver flounder (Paralichthys olivaceus). A total of 447 individuals were reared in the mesocosm experimental devices deployed at sandy-muddy bottom in the southern coast of East Sea for 43 days and divided into two groups: treatment group (223 individuals, $6.32{\pm}0.75$ cm, high-$CO_2$ environment) and control group (224 individuals, $6.34{\pm}0.84$ cm, natural $CO_2$ environment). The average values of pH and $CO_2$ concentration in the treatment device were $7.63{\pm}0.13$ and $1660{\pm}540$${\mu}atm$, respectively, while those in the control device were $8.07{\pm}0.05$ and $514{\pm}65$${\mu}atm$, respectively. There was no significant difference in mortality rate between treatment and control group, and the mortalities in two groups gradually decreased during the study period. But, the increase of size and weight of juvenile oliver flounder was higher in control group than treatment group, i.e., weight gain or growth rate was higher in control group. These results suggested that high $CO_2$ environments could have a significant negative influence on the early growth of juvenile oliver flounder.
Park, Seong-Kyu;Choi, Sang-Jin;Park, Geon-Jin;Kim, Jin-Yun;Bong, Choon-Keun;Park, Seong-Jin;Kim, Jong-Ho;Hwang, Ui-Hyun
Journal of Korean Society for Atmospheric Environment
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v.27
no.6
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pp.641-649
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2011
The aim of this study is to understand the characteristics of exhausting particulate matters (PM) and to control emitted PM from meat cooking restaurants. We found that $PM_{2.5}$, $PM_{5.0}$ occupy 69.2% and 98.6% of total PM from pork cooking, respectively. Therefore, we can see that it is not easy to remove PM generated from a pork cooking process. The collection efficiencies of various control devices, which are a condensing scrubber, a cyclone, an impactor, an oil filter and an electrostatic precipitator (ESP), were measured and compared. ESP had the highest collection efficiency (88.6%) and condensing scrubber had the lowest one (68.0%). However, the system recovering property should be considered to choose a control device because PM from meat cooking process are extremely stickiness. Therefore, we can recommend that ESP following an impactor or a cyclone is the best combination to remove PM generated from meat cooking restaurants.
Bulletin of the Korean Institute for Industrial Safety
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v.2
no.1
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pp.6-10
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2002
Requirements for Distributed Monitoring and Control Networks(DMCN) differ greatly from those of typical data networks. Specifically, my DMCN technology which employs a filedbus protocol is different from IP network protocol TCP/IP. In general, one needs to integrate fieldbus protocol and TCP/IP to realize DMCN over IP network or internet, which can be viewed as Virtual Device Network(VDN). Interoperability between devices and equipments is essential to enhance the quality and the performance of predictive maintenance(PM). This paper suggests a basic framework for VDN using DMCN over IP network and a method to guarantee interoperability between devices and equipments.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.18
no.2
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pp.132-139
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2001
In this research, we have developed a load/unload device capable of correcting the position automatically. Characteristic technologies such as compensation, control, guidance and communication have been modified and implemented on an existing electromagnetic guided AGV, helping to realize open system and distributed cooperation. We have applied the developed AGV with remote control and heterogeneous load/unload mechanisms in a machining system composed of various equipment such as machining centers, CMN and AS/RS and found that the AGV provided position error within $\pm$2mm.
In this paper, we propose an integrated control system that measures neutrons, gamma ray, and x-ray. The proposed system is able to monitor and control the data measured and analyzed on the remote or network, and can monitor and control the status of each part of the system remotely without remote control. The proposed system consists of a gamma ray/x-ray sensor part, a neutron sensor part, a main control embedded system part, a dedicated display device and GUI part, and a remote UI part. The gamma ray/x-ray sensor part measures gamma ray and x-ray of low level by using NaI(Tl) scintillation detector. The neutron sensor part measures neutrons using Proportional Counter Detector(low-level neutron) and Ion Chamber Type Detector(high-level neutron). The main control embedded system part detects radiation, samples it in seconds, and converts it into radiation dose for accumulated pulse and current values. The dedicated display device and the GUI part output the radiation measurement result and the converted radiation amount and radiation amount measurement value and provide the user with the control condition setting and the calibration function for the detection part. The remote UI unit collects and stores the measured values and transmits them to the remote monitoring system. In order to evaluate the performance of the proposed system, the measurement uncertainty of the neutron detector was measured to less than ${\pm}8.2%$ and the gamma ray and x-ray detector had the uncertainty of less than 7.5%. It was confirmed that the normal operation was not less than ${\pm}15$ percent of the international standard.
Noninvasive, cuffless, and continuous blood pressure (BP) monitoring is essential to prevent and control hypertension. A well-known existing method for this measurement is pulse transit time (PTT), which has been investigated by many researchers as a promising approach. However, the fundamental principle of the PTT method is based on the time interval taken by a pulse wave to propagate between the proximal and distal arterial sites. Consequently, this method needs an independent system with two devices placed at two different sites, which is a problem. Even though some studies attempted to synchronize the system, it is bulky and inconvenient by contemporary standards. To find a more sensitive method to be used in a BP measurement device, this study used radial electrical bioimpedance (REB) as a potential indicator for BP determination. Only one impedance plethysmography channel at the wrist is performed for demonstrating a ubiquitous BP wearable device. The experiment was evaluated on eight healthy subjects with the ambulatory BP monitor on the upper arm as a reference. The results demonstrated the potential of the proposed method by the correlation of estimated systolic (SBP) and diastolic (DBP) BP against the reference at $0.84{\pm}0.05$ and $0.83{\pm}0.05$, respectively. REB also tracked the DBP well with a root-mean-squared-error of $7.5{\pm}1.35mmHg$.
Park, Duck Shin;Kwon, Soon Bark;Cho, Young Min;Jang, Seong Ki;Jeon, Jae Sik;Park, Eun Young
Particle and aerosol research
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v.6
no.1
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pp.9-20
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2010
This study examined the concentration level of the major air pollutants in public transportation. The study was conducted between February 2009 and March 2008 at Suwon-Yeosu line in Korea. $PM_{10}$ concentration level was $100{\mu}g/m^3$ on average. The $PM_{2.5}$ to PM10 ratio in transport is 0.37, which was lower than the results published by other researches. The result also demonstrated that outdoor $PM_{10}$ concentration was about 56~60% level compared to that of the cabin. $CO_2$ concentration level in the cabin was 1,359ppm, which does not exceed 2,000ppm, which is the guideline concentration level according to the Ministry of Environment. $CO_2$ concentration level in the cabin was $CO_2=23.4{\times}N+460.2$, and about 23.4ppm in $CO_2$ concentration level increased every time one passenger was added on. The experiment conducted on the train demonstrated that the average $PM_{10}$ concentration level was $100{\mu}g/m^3$ in case of the reference cabin while average $PM_{10}$ concentration level of the modified vehicle was $68{\mu}g/m^3$. Likewise, effect of the particle reduction device for the reduction of $PM_{10}$ concentration level was approximately 21%. Meanwhile there was almost no difference in the concentration level between reference and modified cabin in case of $PM_{2.5}$. Using zeolite as an adsorbent was made to reduce the $CO_2$ concentration level in the cabin. Number of passengers was factored in, to calculate the effect of the adsorption device, which demonstrated that about 36% of $CO_2$ concentration level was reduced in the modified cabin effect of the $CO_2$ reduction device. This research analyzed the current status concerning the quality of air in the public transportation and technologies were developed that reduces major air pollutants.
Journal of Korean Society for Atmospheric Environment
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v.30
no.1
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pp.37-47
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2014
In this study, field measurement was carried out for reasonable improvement of asphalt concrete manufacturing facilities' PM emissions estimation method. Through those, this study calculated PM emission factor and tried to estimate PM emissions from asphalt concrete manufacturing facilities suitable for domestic characteristics. As a result, the efficiency of the PM control device was measured as 99.9%. Using this, uncontrolled PM emission factor was calculated. PM emission factor was calculated 10.97 kg/ton at 23 asphalt concrete manufacturing facilities of 22 workplaces. The PM current emission factor of the US Environment Protection Agency (EPA) is 14.4 kg/ton, the factor calculated from this study is about 24% lower than the EPA standard.
Background: Monitoring and control of PM2.5 are being recognized as key to address health issues attributed to PM2.5. Availability of low-cost PM2.5 sensors made it possible to introduce a number of portable PM2.5 monitors based on light scattering to the consumer market at an affordable price. Accuracy of light scatteringe-based PM2.5 monitors significantly depends on the method of calibration. Static calibration curve is used as the most popular calibration method for low-cost PM2.5 sensors particularly because of ease of application. Drawback in this approach is, however, the lack of accuracy. Methods: This study discussed the calibration of a low-cost PM2.5-monitoring device (PMD) to improve the accuracy and reliability for practical use. The proposed method is based on construction of the PM2.5 sensor network using Message Queuing Telemetry Transport (MQTT) protocol and web query of reference measurement data available at government-authorized PM monitoring station (GAMS) in the republic of Korea. Four machine learning (ML) algorithms such as support vector machine, k-nearest neighbors, random forest, and extreme gradient boosting were used as regression models to calibrate the PMD measurements of PM2.5. Performance of each ML algorithm was evaluated using stratified K-fold cross-validation, and a linear regression model was used as a reference. Results: Based on the performance of ML algorithms used, regression of the output of the PMD to PM2.5 concentrations data available from the GAMS through web query was effective. The extreme gradient boosting algorithm showed the best performance with a mean coefficient of determination (R2) of 0.78 and standard error of 5.0 ㎍/㎥, corresponding to 8% increase in R2 and 12% decrease in root mean square error in comparison with the linear regression model. Minimum 100 hours of calibration period was found required to calibrate the PMD to its full capacity. Calibration method proposed poses a limitation on the location of the PMD being in the vicinity of the GAMS. As the number of the PMD participating in the sensor network increases, however, calibrated PMDs can be used as reference devices to nearby PMDs that require calibration, forming a calibration chain through MQTT protocol. Conclusions: Calibration of a low-cost PMD, which is based on construction of PM2.5 sensor network using MQTT protocol and web query of reference measurement data available at a GAMS, significantly improves the accuracy and reliability of a PMD, thereby making practical use of the low-cost PMD possible.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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