• 제목/요약/키워드: continuous load balance control

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연속 부하 분담 제어를 이용한 연속 구동 시스템의 속도 및 장력 제어 특성 개선 (Speed and Tension Control of Continuous Strip Processing Line using Continuous Load Balance Control)

  • 송승호;설승기
    • 대한전기학회논문지:전기기기및에너지변환시스템부문B
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    • 제48권9호
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    • pp.503-509
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    • 1999
  • This paper proposes a new speed and tension control algorithm for multi-span continuous strip processing line. In this algorithm the speed reference of each roll is adjusted to make the output force follow the load balance reference using an outer loop controller in cascade. Using the information of the output force of the adjacent roll, it is shown that the strip tension between two rolls can be controlled as the desired value without tension sensor. An experimental set-up which consists of 4 driven and 3 measuring rolls is designed and built for the multi-span speed and tension control. The experimental result reveals conspicuous improvement of tension control performance by the proposed algorithm comparing to the conventional tension feedback controller.

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연속 공정용 전동기 구동장치를 위한 통합형 토크 및 속도제어 알고리즘 (Integrated Torque and Speed Control Algorithm for Motor Drive System In Continuous Strip Processing Line)

  • 송승호
    • 전력전자학회논문지
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    • 제7권2호
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    • pp.186-193
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    • 2002
  • 연속 공정 라인을 구성하는 롤러들의 속도뿐만 아니라 토크를 적적히 제어할 수 있는 통합형 제어기를 제안하였다. 여러 대의 롤러들이 동시에 가감속 할 때 발생하는 속도 편차는 소재의 장력을 유발하여 가공중인 제품의 품질에 나쁜 영향을 미치게 된다. 제안된 통합형 제어기를 사용하면 속도 기준값 편차나 속도제어 기 특성차이가 존재하더라도 토크 및 속도 기준값을 잘 추종하도록 제어하는 것이 가능하다 제안된 제어기는 가감속 등의 과도상태에는 속도 기준 값을 추종하는 것을 위주로 하고 정상 운전속도에서는 토크 기준값에 따라 제어함으로서 인접한 롤러간의 부하를 분담하도록 설계되었다 특히 제안된 제어기는 인접한 롤러의 제어 정보를 필요로 하지 않으므로 각각의 롤러 제어기 유닛에 쉽게 구현될 수 있다는 장점이 있다. 연속 공정 라인 모의 실험장치에서 제안된 제어기의 토크 및 속도 제어 특성을 비교 검토하였다.

연속 부하 분담 제어를 이용한 연속 구동 시스템의 속도 및 장력 제어 특성 개선 (Speed and Tension Control of Continuous Strip Processing Line Using Continuous Load Balance Control)

  • 송승호;설승기;이정욱;박일영;최창호
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1999년도 하계학술대회 논문집 F
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    • pp.2607-2609
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    • 1999
  • 본 논문에서는 다수대 전동기로 구성된 연속구동 시스템의 속도 및 장력 제어를 위한 연속 부하 분담 제어를 제안한다. 제안된 방법을 이용하여 장력 센서를 사용하지 않고 인접한 전동기의 출력 토오크를 원하는 비율로 조절하는 것에 기존의 장력 센서를 이용한 피드백 제어 특성을 시뮬레이션과 실험을 통해 비교 검토하였다. 4개의 구동롤로 구성된 다중 스팬 축소 모델을 설계, 제작하여 제안된 방법의 유용성을 입증하였다.

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Sliding Mode Control for Current Distribution Control in Paralleled Positive Output Elementary Super Lift Luo Converters

  • Kumar, Kuppan Ramash;Jeevananthan, Seenithangam
    • Journal of Power Electronics
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    • 제11권5호
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    • pp.639-654
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    • 2011
  • This paper presents a Current Distribution Control design for Paralleled Positive Output Elementary Super Lift Luo Converters (PPOESLLCs) operated in Continuous Conduction Mode using a Sliding Mode Controller (SMC). Manipulating the higher current requirement of the load through the paralleling of POESLLCs, results in a current inequality. This is mainly due to dissimilarities in the power semiconductor switches and circuit components used in POESLLCs, which may lead to converter failures. In order to balance the proper load current sharing and the load voltage regulation of PPOESLLCs, a SMC is developed. The SMC is designed for the inherently variable-structured of POESLLCs by using the state-space average based model. The static and dynamic performance of the developed controller with PPOESLLCs is validated for its robustness to perform over a wide range of operating conditions through both a laboratory prototype and MatLab/Simulink models, which are compared with a Proportional-Integral (PI) controller. Theoretical analysis, simulation and experimental results are presented to demonstrate the feasibility of the developed SMC along with the complete design procedure.

마이크로그리드 환경에서 부하차단을 위한 다중 에이전트 시스템의 설계 및 구현 (Design and Implementation of Multi-Agent System for Load Shedding in Microgrid)

  • 임유진;김학만
    • 정보처리학회논문지:컴퓨터 및 통신 시스템
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    • 제1권3호
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    • pp.125-132
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    • 2012
  • 마이크로그리드(microgrid)의 독립적 운용방식(islanded operation mode)에서는 전력 공급량과 전력 수요량 사이의 균형을 맞추기 위하여 부하차단(load shedding) 기법이 사용된다. 기존의 부하차단 기법들은 부하의 요구량이 연속적인 값의 범위를 갖는다고 가정하였다. 그러나 일부 부하는 이산적인 정수 값을 사용하여 자신의 요구량을 나타낸다. 따라서 본 논문에서는 독립형 운용방식 환경에서 부하 요구량의 이산적인 특성을 고려한 부하차단 기법을 다중 에이전트 시스템을 이용하여 설계한다. 또한 시스템 구조, 에이전트 기능, 그리고 에이전트 간 통신 프로토콜을 추가로 정의 및 확장함으로써 시스템을 구현하였으며, 구현된 시스템을 기반으로 다양한 시나리오 환경에서의 실험을 통하여 그 성능을 증명하였다.

Effects of Imperfect Sinusoidal Input Currents on the Performance of a Boost PFC Pre-Regulator

  • Cheung, Martin K.H.;Chow, Martin H.L.;Lai, Y.M.;Loo, K.H.
    • Journal of Power Electronics
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    • 제12권5호
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    • pp.689-698
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    • 2012
  • This paper investigates the effects of applying different input current waveshapes on the performance of a continuous-conduction-mode (CCM) power-factor-correction (PFC) boost pre-regulator. It is found that the output voltage ripple of the pre-regulator can be reduced if the input current is modified to include controlled amount of higher order harmonics. This finding allows us to balance the performance of output regulation and the harmonic current emission when coming to the design of the pre-regulator. An experimental PFC boost pre-regulator prototype is constructed to verify the analysis and show the benefit of the pre-regulator operating with input current containing higher order harmonics.

PPS 제어기법을 적용한 48V-400V 비절연 양방향 DC-DC컨버터 (A 48V-400V Non-isolated Bidirectional Soft-switching DC-DC Converter for Residential ESS)

  • 정현주;권민호;최세완
    • 전력전자학회논문지
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    • 제23권3호
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    • pp.190-198
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    • 2018
  • This paper proposes a nonisolated, bidirectional, soft-switching DC - DC converter with PWM plus phase shift (PPS) control. The proposed converter has an input-parallel/output-series configuration and can achieve the interleaving effect and high voltage gains, resulting in decreased voltage ratings in all related devices. The proposed converter can operate under zero-voltage switching (ZVS) conditions for all switches in continuous conduction mode. The power flow of the proposed converter can be controlled by changing the phase shift angle, and the duty is controlled to balance the voltage of four high voltage side capacitors. The PPS control device of the proposed converter is simple in structure and presents symmetrical switching patterns under a bidirectional power flow. The PPS control also ensures ZVS during charging and discharging at all loads and equalizes the voltage ratings of the output capacitors and switches. To verify the validity of the proposed converter, an experimental investigation of a 2 kW prototype is performed in both charging and discharging modes under different load conditions and a bidirectional power flow.

3상 NPC 인버터의 한상 고장시 연속적인 운전을 위한 제어기법 (Control Method of NPC Inverter for the Continuous Operation under One Phase Fault Condition)

  • 박건태;김태진;강대욱;현동석
    • 전력전자학회논문지
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    • 제10권1호
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    • pp.61-69
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    • 2005
  • NPC 인버터는 많은 수의 전력용 반도체 소자로 구성되어 있으므로 다른 고장의 유형보다 전력용 반도체 스위치의 고장 발생 가능성이 더욱 크다. 고장발생시에 시스템의 연속적인 운전을 위한 대책의 개발은 매우 필요하며, 이러한 고장은 제안된 방법을 이용함으로써 시스템의 고장 허용 능력을 향상할 수 있다. 제안된 방법은 하나의 전력용 반도체 고장발생시 고장난 전력용 반도체가 포함된 고장상을 직렬 연결된 커패시터의 접속점에 연결한 후 나머지 두상을 이용하여 제어함으로써 직류-링크 전압을 유지하고, 일정한 크기를 가지는 출력 부하상전류를 연속적으로 시스템에 공급할 수 있다. 제안된 방법은 몇가지 특별한 분야에서 값비싼 다른 대안책들보다 더 경제적인 대안이다.

Nutrient Requirements of Exercising Swamp Buffalo, Bubalus bubalis. II. Details of Work Energy of Cows and Its Relation to Heart Rate

  • Mahardika, I.G.;Sastradipradja, D.;Sutardi, T.;Sumadi, I.K.
    • Asian-Australasian Journal of Animal Sciences
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    • 제13권7호
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    • pp.1003-1009
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    • 2000
  • Four young swamp buffalo cows of similar age ranging in body weight (W) between 280 to 380 kg and trained for doing physical exercise were used in two consecutive experiments, each using a latin square design, to determine energy expenditure for draught. The experiments consisted of field trials using 4 levels of work load, i.e. no work as control and loads amounting 450 to 500 Newton (N) continuous traction for respectively 1, 2 and 3 h daily for 14 consecutive days for experiment 1, and no work, traction loads equaling 5, 10 and 15% of W for 3 h daily for 14 days for experiment 2. Heart rate during rest and exercise was monitored using PE-3000 HR monitor. Cows were fed only king grass (Penisetum purpuroides) ad libitum and were subjected to balance trials. Body composition was estimated in vivo by the body density method and daily energy expenditure (EE) was calculated from ME minus RE. RE was calculated from the changes in body-protein and -fat measured before and immediately after the 14 d experimental period assuming an energy equivalent of 39.32 MJ/kg fat and 20.07 MJ/kg protein. $E_{exercise}$ ($EE_{work}\;-\;EE_{resting}$), which was the energy spent for doing the traction during 1, 2 and 3 h was 7.13, 15.45 and 19.90 MJ, respectively. $EE_{work}$ for the 1 h treatment group was 39.75 MJ/d equivalent to 1.30 times $EE_{resting}$. The values for the 2 and 3 h treatment groups were 1.75 and 1.86 times resting energy requirement, respectively. Absolute efficiency of work in all exercise trials of experiment 2 was around 27.28%. The increases of daily $E_{exercise}$ values were correlated to elevation of heart rate (HR) according to the equation $E_{exercise}=(0.270HR^{0.363}\;-\;1)$ MJ, while draught force related to heart rate according to the equation DF (N)=6.66 HR - 361.62. Blood glucose and triglyceride levels were gradually elevated with time during the course of exercise. Mean values of blood glucose were 91.7, 115.0 and 116.2 mg/dl for cows after 1, 2 and 3 h pulling loads at 15% W respectively as compared to 88.2 mg/dl prior to work. In the same order and treatment, mean blood triglyceride concentrations were 13.5, 13.3 and 14.8 mg/dl, and 11.5 mg/dl for control. For blood lactate, the values were 1.68, 1.63 and 1.66 mM, and 0.80 mM for control. Glucose was used as the major source of energy during the initial phase of exercise, but for prolonged work, fat will replace carbohydrate as the main substrate. Accumulation of lactate persisted for some time at the end of the exercise trials.